CN204802601U - 一种锡焊机上用翻转上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锡焊机上用翻转上料机构，所述翻转下料机构包括若干根尺寸和参数都相同且呈螺旋状的连接杆体(27)，所述连接杆体(27)的一端至另一端的旋转角度为180度，所述连接杆体(27)环绕构成工件通过的送料通道(210)，所述翻转下料机构还包括进料部件(25)、推料部件(24)和推料气缸(22)，所述进料部件(25)上设置有料槽(251)，所述料槽(251)与所述送料通道(210)相连通，所述推料部件(24)安装在所述推料气缸(22)的活塞杆上。本实用新型可有效实现工件上锡完成之后的翻转过程，能有效地与下一装配工序进行衔接，具有降低生产成本和提高生产效率的特点。

Description

一种锡焊机上用翻转上料机构

技术领域：

本实用新型涉及锡焊设备技术领域，更具体地说涉及一种锡焊机上用翻转上料机构。

背景技术：

在电子设备技术领域经常需要用到锡焊工艺，现有技术中有许多时候还是用手动方式进行锡焊，就是用电烙铁将锡焊条熔化焊接的方式，这种锡焊方式工作效率比较低，完全不能适应大批量生产的需求，而且手动锡焊对操作人员的个人操作技巧要求比较高，因此锡焊的质量得不到保证，现在市场上也出现了一些种类的锡焊设备，但是这些锡焊设备有的生产效率不高，有的则锡焊质量不佳，因此现在市场上急需一种锡焊质量高且生产效率高的自动锡焊设备，而且在锡焊的过程中还需要进行上松香水，松香水是有毒物质而锡金属也是重金属物质，其均为对人体有害的物质，如果用手动接触的话将不可避免地对人体造成伤害。

另外，在元器件上锡完成之后需要进入到下一装配工序，在产品的自动装配过程中，需要把产品的触脚向上翻转成触脚向下，现有技术中采用旋转气缸配合夹子气缸把产品夹紧再旋转180度达到目的，但是由于生产现场，气压不稳，常造成夹子气缸的夹子夹不住，旋转气缸开始旋转产品就飞出去了，造成产品报废，而且采用这种翻转结构其价格昂贵，生产成本太高。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于提供一种锡焊机上用翻转上料机构，它可有效实现工件上锡完成之后的翻转过程，能有效地与下一装配工序进行衔接，具有降低生产成本和提高生产效率的特点。

为实现上述目的，本实用新型一种锡焊机上用翻转上料机构，所述翻转下料机构包括若干根尺寸和参数都相同且呈螺旋状的连接杆体，所述连接杆体的一端至另一端的旋转角度为180度，所述连接杆体环绕构成工件通过的送料通道，所述翻转下料机构还包括进料部件、推料部件和推料气缸，所述进料部件上设置有料槽，所述料槽与所述送料通道相连通，所述推料部件安装在所述推料气缸的活塞杆上。

作为上述技术方案的优选，所述料槽的底部设置有向上凸起的凸筋。

作为上述技术方案的优选，所述进料部件的侧面设置有侧板，推料气缸固定在该侧板上。

作为上述技术方案的优选，所述进料部件安装在立架上。

作为上述技术方案的优选，所述连接杆体的数量为四根，所述连接杆体安装在安装架板，所述安装架板上等间距地具有四块隔板，所述四块隔板从前到后依次为第一隔板、第二隔板、第三隔板和第四隔板，每一隔板上开设有同轴且尺寸相同的矩形孔，该矩形孔的左上角为第一连接点，从第一连接点沿顺时针方向剩下的三个边角为第二连接点、第三连接点和第四连接点，四根连接杆体分别为第一连接杆体、第二连接杆、第三连接杆体和第四连接杆体，所述第一连接杆体依次连接在第一隔板的第一连接点、第二隔板的第二连接点、第三隔板的第三连接点、第四隔板的第四连接点，第二连接杆依次连接在第一隔板的第二连接点、第二隔板的第三连接点、第三隔板的第四连接点第四隔板的第一连接点，第三连接杆体依次连接在第一隔板的第三连接点、第二隔板的第四连接点、第三隔板的第一连接点、第四隔板的第二连接点，第四连接杆体依次连接在第一隔板的第四连接点、第二隔板的第一连接点、第三隔板的第二连接点、第四隔板的第三连接点。

作为上述技术方案的优选，所述推料部件为L型板材，所述L型板材的一端固定在推料气缸的活塞杆上，所述L型板材的另一端压靠在进料部件的上表面上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型一种新型的翻转机构，它可有效实现工件上锡完成之后的翻转过程，能有效地与下一装配工序进行衔接，具有降低生产成本和提高生产效率的特点。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例的结构示意图

图2为本实用新型实施例中翻转下料机构的机构示意图

图3为本实用新型实施例中连接杆体和安装架板的安装结构示意图

图4为本实用新型实施例中翻转下料机构的工作原理示意图

图5为本实用新型实施例中安装架板的结构示意图

图6为本实用新型实施例中图5的左视图

图7为本实用新型实施例中进料部件的立体结构示意图

图8为图7的剖视图

图9为本实用新型实施例中工件搬运机构的结构示意图

图10为本实用新型实施例中工件夹紧头的结构示意图

图11为本实用新型实施例中上料机构的结构示意图

图12为本实用新型实施例中上锡机构的结构示意图

图13为本实用新型实施例中锡焊条输送机构的结构示意图

图14为本实用新型实施例中上松香机构的结构示意图

具体实施方式：

以下所述仅为体现本实用新型原理的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围

实施例：本实用新型一种锡焊机上用翻转上料机构主要应用在上锡装置上，该上锡装置的结构如图1至14所示，上锡装置包括将工件送入的上料机构6，所述上料机构6的下一工位上设置有上松香机构5，所述上松香机构5的下一工位设置有上锡机构4，所述上锡机构4的下一工位设置有将工件送出的翻转下料机构2，所述上锡装置还包括将工件在各工位进行依次搬运的工件搬运机构，所述工件搬运机构包括工件夹紧头7以及使得所述工件夹紧头7在各工位移动的带动机构8，具体到本实施例中，该上锡装置设置在一安装底板1上。

上料机构6包括一上料部件61，该上料部件61具有一上料通道62，上料机构6还具有一送料部件66，该上料部件61的后端设置有顶块65，所述送料部件66由电机64带动，另外，上料部件61安装在立架板63上，立架板63固定在安装底板1上。

翻转下料机构2包括若干根尺寸和参数都相同且呈螺旋状的连接杆体27所述连接杆体27的一端至另一端的旋转角度为180度，所述连接杆体环绕构成工件通过的送料通道210。

具体到本实施例中，翻转下料机构2具有一安装架板26，而该安装架板26上等间距地具有四块隔板，该四块隔板从前到后依次为第一隔板261、第二隔板262、第三隔板263和第四隔板264，由于具体到本实施例工件a为长方形结构，在每一隔板上开设有同轴且尺寸相同的矩形孔265，该矩形孔265的左上角为第一连接点266，从第一连接点266沿顺时针方向剩下的三个边角为第二连接点267、第三连接点268和第四连接点269，而且螺旋状的连接杆体27的数量刚好为四根，该四根连接杆体27分别为第一连接杆体271、第二连接杆272、第三连接杆体273和第四连接杆体274，所述第一连接杆体271依次连接在第一隔板261的第一连接点266、第二隔板262的第二连接点267、第三隔板263的第三连接点267、第四隔板264的第四连接点269，第二连接杆272依次连接在第一隔板261的第二连接点267、第二隔板262的第三连接点267、第三隔板263的第四连接点269、第四隔板264的第一连接点266，第三连接杆体273依次连接在第一隔板261的第三连接点267、第二隔板262的第四连接点269、第三隔板263的第一连接点266、第四隔板264的第二连接点267，第四连接杆体274依次连接在第一隔板261的第四连接点269、第二隔板262的第一连接点266、第三隔板263的第二连接点267、第四隔板264的第三连接点267，如此每一连接杆从头端到尾端刚好旋转了180度，而该四根连接杆体环绕的送料通道210也为矩形。

另外，本实施例中，翻转下料机构2还包括进料部件25、推料部件24和推料气缸22，所述进料部件25上设置有料槽251，所述料槽251与所述送料通道210相连通，所述推料部件24安装在所述推料气缸22的活塞杆上，该推料部件24为L型的板体，该L型的板体的一端压靠在料槽251本体的上表面，而L型的板体的另一端则与推料气缸22活塞杆固定在一起，工件置于料槽251中，并且由推料气缸22带动将工件a向前推送，在推送过程中，工件a沿着螺旋状的连接杆体弯沉180度旋转。

在本实施例中，安装架板26和进料部件25固定在立架23上，安装架板26的侧面设置有侧板21，推料气缸22固定在该侧板21上，立架23和侧板21固定在安装底板1上。

还有在本实施例中，料槽251的底部设置有向上凸起的凸筋252，凸筋252可减小工件a与料槽251底面的接触面积，以此来降低摩擦，让推料过程变得更加顺利。

工件夹紧头7包括安装背板71，所述安装背板71上活动设置有安装支架73，所述安装支架73与设置在所述安装背板71上的第一气缸75的活塞杆连接，所述安装支架73的底部设置有第一夹片710，所述安装支架73上设置有第二气缸74，所述第二气缸74的活塞杆上安装有顶板79，所述顶板79上设置有斜面77，所述安装支架73上铰接安装有第二夹片78，所述第一夹片710和第二夹片78构成夹持工件用的夹体，所述第二夹片78上设置有与所述设置在顶板79上的斜面77相配合的另一斜面。

更具体地说，安装背板71上设置有沿竖直方向的滑轨72，第一气缸75的气缸壳固定在安装背板71上，安装支架73安装在滑轨72上，第二气缸74安装在安装支架73上，第一夹片710为设置在安装支架73底面的窄长状的凸出部710，第二夹片78铰接在凸出部710上且第二夹片78和第一夹片710之间设置有复位弹簧，第一夹片710为与安装支架73一体成型，而第二夹片78的数量则根据需要一次性搬运的工件的数量决定，每一第二夹片78对应一搬运的工件，另外，安装支架73上设置有定位部件76，所述顶板79上设置有与定位部件76相匹配的缺口部，更具地地说，定位部件76为固定在安装支架73上的条状块体，该定位部件76主要起到限位的作用，防止在动作过程中顶板79移动超范围。

在工作状态下，第二气缸74带动顶板79向下动作，顶板79上的斜面和第二夹片78的斜面相互配合，顶板79向下动作使得第二夹片78的下端夹紧，在顶板79向上运动的时候，顶板79上的斜面和第二夹片78的斜面相互离开之后由复位弹簧对第二夹片78进行复位，在装夹的过程中，工件夹持完成之后由第一气缸75带动安装支架73提升到一定的高度。

带动机构8包括安装台81，所述安装台81上设置有沿安装台81长度方向的移动滑轨82，所述工件夹紧头7活动设置在移动滑轨82上，所述安装台81上还设置有皮带轮机构83，皮带轮机构83由皮带和皮带轮构成，所述皮带轮机构83由步进电机84带动，所述工件夹紧头7由皮带轮机构83带动沿所述移动滑轨82移动，更具体地说，安装背板71固定在皮带上，安装台81固定在立板85上，立板85固定在底板86上，底板86固定在安装底板1上。

上锡机构4包括上锡槽410，所述上锡槽410内设置有加热棒48，所述上锡机构4还包括升降气缸43和前进气缸44，所述前进气缸44的缸体安装在所述升降气缸43，所述前进气缸44的活塞杆上安装有上锡板45，所述上锡板45位于所述加热棒48的上方。

上锡机构4还包括用于测量锡焊条温度的温度感应装置46以及用于测量锡焊条位置的探锡头47，该探锡头47固定在探锡气缸42的活塞杆上，升降气缸43和探锡气缸42安装在立架板41上，而上锡槽410则安装在立杆49上，立架板41和立杆49固定在安装底板1上。

锡焊条输送到上锡板45上，由加热棒48对锡焊条进行加热熔化，并且由温度感应装置46探测锡焊条的温度。

上松香机构5包括用于盛放松香水的松香容置盒51，所述松香容置盒51中设置有用于沾放松香水且且高出松香容置盒51底面的凸台56，所述上松香机构5还包括松香输送气缸55，所述松香输送气缸55的活塞杆上安装有弯板54，所述弯板54置于所述松香容置盒51中，弯板54和输送气缸55的活塞杆连接，输送气缸55带动弯板54将松香容置盒51中的松香水输送到凸台56，

输送气缸55安装在立架板53上，松香容置盒51固定在立杆52上，立架板53和立杆52固定在安装底板1上。

上锡机构4的侧面设置有锡焊条输送机构3，锡焊条输送机构3包括安装立板31，所述安装立板31上设置有电机32，所述安装立板31上还铰接安装有一对相互配合的主动滚轮38和从动滚轮36，所述主动滚轮38由电机32带动，所述主动滚轮38和从动滚轮36的一侧设置有导料管35，所述主动滚轮38和从动滚轮36的另一侧设置有送料管37，所述安装立板31上铰接安装有卷绕锡焊条用的装料辊34，从动滚轮36上开设有环形槽，在送锡焊条的时候，锡焊条置于环形槽中，主动滚轮38转动，带动锡焊条向前动作，送料管37正对着上锡机构4，安装立板31固定在安装底板1上。

本实用新型实施例在工作的时候，首先将工件a从上料部件61的上料通道62中送入，并且所有的工件叠加在一起一端顶压在顶块65上，然后由搬运机构搬运依次放置在凸台56上进行粘松香上料，然后将工件放置在上锡板45进行上锡，之后由搬运机构将工件搬运至料槽251中，然后由推料部件24将工件从送料通道210送出并且实现翻转进入到下一装配工序。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种锡焊机上用翻转上料机构，其特征在于，所述翻转下料机构包括若干根尺寸和参数都相同且呈螺旋状的连接杆体(27)，所述连接杆体(27)的一端至另一端的旋转角度为180度，所述连接杆体(27)环绕构成工件通过的送料通道(210)，所述翻转下料机构还包括进料部件(25)、推料部件(24)和推料气缸(22)，所述进料部件(25)上设置有料槽(251)，所述料槽(251)与所述送料通道(210)相连通，所述推料部件(24)安装在所述推料气缸(22)的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的一种锡焊机上用翻转上料机构，其特征在于，所述料槽(251)的底部设置有向上凸起的凸筋(252)。

3.根据权利要求2所述的一种锡焊机上用翻转上料机构，其特征在于，所述进料部件(25)的侧面设置有侧板(21)，推料气缸(22)固定在该侧板(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种锡焊机上用翻转上料机构，其特征在于，所述进料部件(25)安装在立架(23)上。

5.根据权利要求4所述的一种锡焊机上用翻转上料机构，其特征在于，所述连接杆体(27)的数量为四根，所述连接杆体(27)安装在安装架板(26)，所述安装架板(26)上等间距地具有四块隔板，所述四块隔板从前到后依次为第一隔板(261)、第二隔板(262)、第三隔板(263)和第四隔板(264)，每一隔板上开设有同轴且尺寸相同的矩形孔(265)，该矩形孔(265)的左上角为第一连接点(266)，从第一连接点(266)沿顺时针方向剩下的三个边角为第二连接点(267)、第三连接点(268)和第四连接点(269)，四根连接杆体(27)分别为第一连接杆体(271)、第二连接杆(272)、第三连接杆体(273)和第四连接杆体(274)，所述第一连接杆体(271)依次连接在第一隔板(261)的第一连接点(266)、第二隔板(262)的第二连接点(267)、第三隔板(263)的第三连接点(267)、第四隔板(264)的第四连接点(269)，第二连接杆(272)依次连接在第一隔板(261)的第二连接点(267)、第二隔板(262)的第三连接点(267)、第三隔板(263)的第四连接点(269)第四隔板(264)的第一连接点(266)，第三连接杆体(273)依次连接在第一隔板(261)的第三连接点(267)、第二隔板(262)的第四连接点(269)、第三隔板(263)的第一连接点(266)、第四隔板(264)的第二连接点(267)，第四连接杆体(274)依次连接在第一隔板(261)的第四连接点(269)、第二隔板(262)的第一连接点(266)、第三隔板(263)的第二连接点(267)、第四隔板(264)的第三连接点(267)。

6.根据权利要求5所述的一种锡焊机上用翻转上料机构，其特征在于，所述推料部件(24)为L型板材，所述L型板材的一端固定在推料气缸(22)的活塞杆上，所述L型板材的另一端压靠在进料部件(25)的上表面上。