CN204801440U - 牵引杆组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牵引杆组件，包括：牵引杆；支撑架，所述支撑架可转动地设在所述牵引杆上；两个支撑轮，所述两个支撑轮分别可转动地设在所述支撑架上，且所述两个支撑轮分布在所述牵引杆的径向两侧；驱动件组件，所述驱动件组件设在所述支撑架上，所述驱动件组件与所述支撑架相连以驱动所述支撑架相对所述牵引杆转动，所述驱动件组件具有电源接口和通讯接口，所述电源接口和所述通讯接口适于与牵引车的控制器相连。根据本实用新型的牵引杆组件，通过控制驱动件组件可自动调整牵引杆高度，并且在牵引杆与牵引车对接好后可控制收起支撑轮，具有自动调节快速方便，降低操作工劳动强度，提高工作效率等优点。

Description

牵引杆组件

技术领域

本实用新型涉及牵引杆升降技术领域，尤其是涉及一种牵引杆组件。

背景技术

相关技术中的牵引杆组件的动力装置大多以人力手摇，在牵引车与牵引杆对接时需手摇手柄调整牵引杆端高度，连接好后需再次手摇传动装置收起牵引杆支撑轮，在一次牵引过程中需多次调节，对操作员劳动强度大，且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种牵引杆组件，所述牵引杆组件电动调整牵引杆高度，方便操作。

根据本实用新型的牵引杆组件，包括：牵引杆；支撑架，所述支撑架可转动地设在所述牵引杆上；两个支撑轮，所述两个支撑轮分别可转动地设在所述支撑架上，且所述两个支撑轮分布在所述牵引杆的径向两侧；驱动件组件，所述驱动件组件设在所述支撑架上，所述驱动件组件与所述支撑架相连以驱动所述支撑架相对所述牵引杆转动，所述驱动件组件具有电源接口和通讯接口，所述电源接口和所述通讯接口适于与牵引车的控制器相连。

根据本实用新型的牵引杆组件，通过控制驱动件组件可自动调整牵引杆高度，并且在牵引杆与牵引车对接好后可控制收起支撑轮，具有自动调节快速方便，降低操作工劳动强度，提高工作效率等优点。

具体地，所述驱动件组件包括：电机减速机，所述电机减速机具有所述电源接口和所述通讯接口，所述电机减速机设在所述牵引杆上；传动丝杠，所述传动丝杠分别与所述电机减速机和所述支撑架相连。

进一步地，所述电机减速机通过支撑座设在所述牵引杆上。

进一步地，所述牵引杆组件还包括支撑杆，所述支撑杆的两端分别与所述传动丝杠和所述支撑架相连。

具体地，所述牵引杆组件还包括套件，所述套件外套在所述牵引杆上，所述支撑架可转动地设在所述套件上。

具体地，所述支撑架包括：两个大体“L”形的转动件，每个所述转动件可转动地设在所述牵引杆上，每个所述转动件包括第一肢和第二肢，所述两个支撑轮分别设在所述两个转动件的所述第一肢上；连接件，所述连接件分别与所述两个转动件的所述第二肢相连，所述驱动件组件与所述连接件相连。

进一步地，每个所述转动件的所述第一肢和所述第二肢之间连接有加强件。

进一步地，所述牵引杆还包括遥控器，所述遥控器与所述驱动件组件通讯连接。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的牵引杆组件的立体图；

图2是根据本实用新型实施例的牵引杆组件的侧面图；

图3是根据本实用新型实施例的牵引杆组件的俯视图。

附图标记：

牵引杆组件100；

牵引杆1；

支撑架2；转动件21；第一肢211；第二肢212；连接件22；加强件23；

支撑轮3；

驱动件组件4；电机减速机41；传动丝杠42；

支撑座5；

支撑杆6；

套件7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的牵引杆组件100，该牵引杆组件100适于与牵引车相连，以牵引飞机等大型机械设备。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的牵引杆组件100，包括：牵引杆1、支撑架2、两个支撑轮3和驱动件组件4。

参考图1所示，牵引杆1的一端可以与牵引车相连，牵引杆1的另一端可以与飞机等机械设备相连，从而牵引车可通过牵引杆1带动所要牵引的机械设备前往目的地，牵引杆1在牵引的过程中承受了主要的力，因此牵引杆1可采用高强度材料构成，从而可有效地提高牵引杆1在牵引过程中的安全性和稳定性。

参考图1和图2所示，支撑架2可转动地设在牵引杆1上，两个支撑轮3分别可转动地设在支撑架2上，两个支撑轮3分布在牵引杆1的径向两侧，具体而言，在牵引杆1与牵引车连接前，两个支撑轮3起到了支撑牵引杆1的作用，两个支撑轮3可相对牵引杆1的轴向对称设置，从而有效地提高牵引杆1的稳定性，通过支撑架2相对牵引杆1的转动，可改变牵引杆1一端的高度，调节牵引杆1的高度并与牵引车稳定相连。

参考图1所示，驱动件组件4设在支撑架2上，驱动件组件4与支撑架2相连以驱动支撑架2相对牵引杆1转动，驱动件组件4具有电源接口和通讯接口，电源接口和通讯接口适于与牵引车的控制器相连，由于电源接口和通讯接口接入的信号类型不同，因此电源接口和通讯接口是两个分开设置的接口，具体而言，通过将牵引车的控制器分别与电源接口和通讯接口相连，驱动件组件4可从牵引车接入低压电源和信号通讯，低压电源可为驱动件组件4提供电源动力，驱动件组件4根据信号通讯的指示，可驱动支撑架2相对牵引杆1正反转以调整牵引杆1一端的高度，当牵引杆1的高度合适时，停止操作驱动件组件4，进而可将牵引杆1与牵引车相连，此时，可继续通过信号通讯控制驱动件组件4，以驱动支撑架2相对牵引杆1转动而带动支撑轮3脱离地面。

根据本实用新型实施例的牵引杆组件100，通过控制驱动件组件4可自动调整牵引杆1的高度，并且在牵引杆1与牵引车对接好后可控制收起支撑轮3，具有自动调节、快速方便、降低操作工劳动强度、提高工作效率等优点。

在本实用新型的一些实施例中，参考图1-图3所示，驱动件组件4包括：电机减速机41和传动丝杠42，电机减速机41具有电源接口和通讯接口，电机减速机41设在牵引杆1上，传动丝杠42分别与电机减速机41和支撑架2相连，具体而言，电机减速机41上的电源接口和通讯接口可与牵引车的控制器相连，这样，电机减速机41可从牵引车接入低压电源和信号通讯，低压电源可为电机减速机41提供动力，信号通讯可控制电机减速机41的转动方向，传动丝杠42的一端可与电机减速机41相连，传动丝杠42的另一端可与支撑架2相连，这样，电机减速机41通过正反转带动传动丝杠42的正反运动，进而可带动支撑架2相对牵引杆1运动以调整牵引杆1的高度，从而可将牵引杆1与牵引车相连。由此可知，通过设置电机减速机41和传动丝杠42，可控制电机减速机41实现电动调整牵引杆1的高度，且在与牵引车对接好后进一步对电机减速机41控制以收起支撑轮3，有效地降低了员工的劳动强度，提高了工作效率。

当然本实用新型不限于此，可以理解的是，驱动件组件4还可以为气缸或者油缸等驱动器，只要驱动件组件4与支撑架2相连以电动驱动支撑架2相对牵引杆1转动进而对牵引杆1的高度进行调节就可满足实际使用需求。

进一步地，参考图1-图3所示，电机减速机41通过支撑座5设在牵引杆1上，也就是说，支撑座5的一端连接在牵引杆1上，支撑座5的另一端连接电机减速机41，从而可有效地提高电机减速机41在使用过程中相对牵引杆1的稳定性，提高运行效率。

参考图1-图3所示，根据本实用新型实施例的牵引杆组件100还包括支撑杆6，支撑杆6的两端分别与传动丝杠42和支撑架2相连，这样，支撑杆6可对支撑架2起到支撑作用，保证传动丝杠42的稳定运行。

在本实用新型的一些实施例中，参考图1-图3所示，牵引杆组件100还包括套件7，套件7外套在牵引杆1上，支撑架2可转动地设在套件7上，也就是说，套件7可通过紧固件固定等方式外套固定在牵引杆1上，通过设置套件7一方面可方便安装支撑架2，提高生产效率，另一方面可提高支撑架2在相对牵引杆1转动时的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，参考图1和图2所示，支撑架2包括：两个大体“L”形的转动件21和连接件22，每个转动件21可转动地设在牵引杆1上，每个转动件21包括第一肢211和第二肢212，两个支撑轮3分别设在两个转动件21的第一肢211上，连接件22分别与两个转动件21的第二肢212相连，驱动件组件4与连接件22相连，也就是说，通过控制驱动件组件4，可带动连接件22的运动，从而连接件22可带动两个转动件21相对牵引杆1转动，对牵引杆1的高度进行调节。

进一步地，参考图1和图2所示，每个转动件21的第一肢211和第二肢212之间连接有加强件23，从而可提高支撑架2的整体强度，在调节牵引杆1高度的过程中支撑架2可稳定地转动，保证牵引杆1高度调节的准确性。

在本实用新型的一些实施例中，牵引杆组件100还包括遥控器(图中未示出)，遥控器与驱动件组件4通讯连接，也就是说，操作员除了可在牵引车内通过通讯信号操作驱动件组件4对牵引杆1的高度进行调节之外，也可以由地面操作人员通过遥控器操作驱动件组件4，从而可更直观地观察牵引杆1的高度，方便准确调节。

下面参照图1-图3简要的描述根据本实用新型具体实施例的牵引杆组件100的工作原理。

参考图1所示，在牵引车靠近牵引杆组件100时，将牵引车的控制器的连接线与电机减速机41上的电源接口和通讯接口相连，从而可从牵引车上接入低压电源和信号通讯，根据信号通讯可控制电机减速机41正反转，传动丝杠42将电机减速机41的转动副转化成移动副，从而通过传动丝杠42带动支撑架2正反转以调节牵引杆1的高度，使得牵引杆1的高度与牵引车的挂钩高度一致进而对接，在对接完成后，通过通讯信号操作电机减速机41反转带动支撑架2反转以收起支撑轮3，使得支撑轮3脱离地面。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种牵引杆组件，其特征在于，包括：

牵引杆；

支撑架，所述支撑架可转动地设在所述牵引杆上；

两个支撑轮，所述两个支撑轮分别可转动地设在所述支撑架上，且所述两个支撑轮分布在所述牵引杆的径向两侧；

驱动件组件，所述驱动件组件设在所述支撑架上，所述驱动件组件与所述支撑架相连以驱动所述支撑架相对所述牵引杆转动，所述驱动件组件具有电源接口和通讯接口，所述电源接口和所述通讯接口适于与牵引车的控制器相连。

2.根据权利要求1所述的牵引杆组件，其特征在于，所述驱动件组件包括：

电机减速机，所述电机减速机具有所述电源接口和所述通讯接口，所述电机减速机设在所述牵引杆上；

传动丝杠，所述传动丝杠分别与所述电机减速机和所述支撑架相连。

3.根据权利要求2所述的牵引杆组件，其特征在于，所述电机减速机通过支撑座设在所述牵引杆上。

4.根据权利要求2所述的牵引杆组件，其特征在于，还包括支撑杆，所述支撑杆的两端分别与所述传动丝杠和所述支撑架相连。

5.根据权利要求1所述的牵引杆组件，其特征在于，还包括套件，所述套件外套在所述牵引杆上，所述支撑架可转动地设在所述套件上。

6.根据权利要求1所述的牵引杆组件，其特征在于，所述支撑架包括：

两个大体“L”形的转动件，每个所述转动件可转动地设在所述牵引杆上，每个所述转动件包括第一肢和第二肢，所述两个支撑轮分别设在所述两个转动件的所述第一肢上；

连接件，所述连接件分别与所述两个转动件的所述第二肢相连，所述驱动件组件与所述连接件相连。

7.根据权利要求6所述的牵引杆组件，其特征在于，每个所述转动件的所述第一肢和所述第二肢之间连接有加强件。

8.根据权利要求1所述的牵引杆组件，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与所述驱动件组件通讯连接。