CN204800870U - 一种多功能自动切砖机的驱动装置 - Google Patents

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沈佳华
王辰辉
丁翀
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Abstract

本实用新型公开了一种多功能自动切砖机的驱动装置,属于工程机械技术领域,解决了现有的切砖机驱动装置结构复杂,成本高,并且驱动不够灵活的技术问题,本实用新型一种多功能自动切砖机的驱动装置,包括垂直升降平台和设在垂直升降平台上的横向移动机构,所述横向移动机构包括电机、与电机输出轴相连的减速器、与减速器相连的丝杠以及设在丝杠上的丝母,丝母与支架相连。

Description

一种多功能自动切砖机的驱动装置
技术领域
本实用新型属于工程机械技术领域,涉及一种多功能自动切砖机的驱动装置。
背景技术
目前建筑行业主要采用人工切砖,人工切砖的作业方式需要大量的人力劳动,其工作效率低,劳动强度大,工人在砌墙过程中进行机械式操作更加容易疲劳,进而影响工作效率,并且容易在切砖作业过程发生安全事故。
市面上也出现了切砖机,但是其驱动装置结构复杂,成本高,并且驱动不够灵活。
实用新型内容
本实用新型提供了一种多功能自动切砖机的驱动装置,解决现有的切砖机驱动装置结构复杂,成本高,并且驱动不够灵活的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种多功能自动切砖机的驱动装置,包括垂直升降平台和设在垂直升降平台上的横向移动机构,所述横向移动机构包括电机、与电机输出轴相连的减速器、与减速器相连的丝杠以及设在丝杠上的丝母,丝母与支架相连。
作为优选的技术方案,所述丝杠的两侧分别设有第三滑杆,所述第三滑杆上设有至少一个第三滑动轴承。
作为优选的技术方案,所述垂直升降平台包括工作台板和剪叉式升降组件,所述横向移动机构设在工作台板的上表面,工作台板与机架滑动连接。
本实用新型的有益效果为:
电机带动丝杠的转动从而驱动丝母移动,丝母可以非常精确地移动,大大提高切砖机驱动装置的驱动精度,切砖机上的组件通过垂直升降平台实现上下升降,通过横向移动机构实现水平移动,结构简单可靠,成本低廉,并且驱动更加灵活,适用于小型建筑工地。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步描述:
图1是本实用新型一种多功能自动切砖机的立体图;
图2是本实用新型一种多功能自动切砖机的侧视图;
图3是本实用新型中砖块抓取机构的结构示意图;
图4是本实用新型中横向移动机构的立体图;
图5是本实用新型中垂直升降平台的立体图;
图6是本实用新型中支架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
如图1和图2所示,一种多功能自动切砖机,包括机架1、设在机架1上的驱动装置2、与机架1滑动连接的支架3以及设在支架3上的砖块抓取机构和混凝土摊涂机构,机架1下方设有四个滑轮101,机架上设有车把102,操作人员能够推动切砖机在工地上灵活移动。
混凝土摊涂机构包括与支架3滑动连接的料斗501、设在料口501下部的密封抽板502以及设在机架上的第三气缸503,第三气缸503的活塞杆与料斗501相连,料斗501的下部具有出料口,密封抽板502与料斗501的下部滑动连接控制出料口的打开或关闭,通过第三气缸503的活塞杆伸出驱动料斗501移动,料斗501和密封抽板502发生相对位移,使料斗501的出料口被打开,料斗501中的混凝土即可从出料口流出,料斗501设在支架3的一端,支架3的另一端设有配重块6,由于料斗501盛放混凝土后重量很大,设置配重块6用于平衡料斗501的重量,使支架3运行更加稳定。
支架3上设有两根第一滑杆504,料斗501设在两根第一滑杆504之间,料斗501的两侧分别设有第一滑动轴承505,料斗501两侧的第一滑动轴承505分别与两根第一滑杆504滑动连接,这样的结构使料斗501滑动更加稳定。
如图2和3所示,砖块抓取机构包括与支架3滑动连接的固定板401、设在固定板401上的挡板402、与固定板401滑动连接的滑板403、设在固定板401上的第一气缸404以及设在机架1上的第二气缸405,挡板402与滑板403之间形成夹持砖块的夹口,第一气缸404的活塞杆与滑板403相连,第二气缸405的活塞杆与固定板401相连,通过第一气缸404的活塞杆伸出驱动滑板403靠近挡板402,滑块403和挡板402之间形成的夹口能够轻松的抓取砖块,通过第二气缸405的活塞杆驱动固定板401,使砖块抓取机构整体移动,以便将夹持砖块移动至指定位置,再通过第一气缸404的活塞杆收缩驱动滑板403远离挡板402,从而将砖块放下完成切砖。
支架3上设有墙体护板301,墙体护板301与挡板402之间形成用于通过砖块所堆砌成的墙体的通道,该通道的间距大于根据实际所堆砌的墙体厚度,第二气缸405的活塞杆在最大行程时,料斗401的下部位于通道的一侧,通过墙体护板301与挡板402的防护,能够使混凝土摊涂机构摊涂的混凝土不会从两边落下,从而提高砖块上混凝土的附着量。
抓夹3的下方设有摊涂板302,摊涂板302设在料斗401和墙体护板301之间,用于将混凝土砂浆摊平。
支架3上设有两根第二滑杆303,固定板401设在两根第二滑杆303之间,固定板401的两侧分别设有第二滑动轴承406,固定板401两侧的第二滑动轴承406分别与两根第二滑杆303滑动连接,这样的结构使滑板403滑动更加稳定。
支架3上设有防护罩304,防护罩304罩设在两根第二滑杆303的外部,防止混凝土砂浆溅射到第二滑杆303造成固定板401滑动困难。
如图1、4、5所示,多功能自动切砖机的驱动装置2包括垂直升降平台201和设在垂直升降平台201上的横向移动机构202,横向移动机构202包括电机2021、与电机2021输出轴相连的减速器2022、与减速器2022相连的丝杠2023以及设在丝杠2023上的丝母2024,丝母2024与支架3相连,电机2021带动丝杠2023的转动从而驱动丝母2024移动,丝母2024可以非常精确地移动,大大提高切砖机驱动装置2的驱动精度,丝杠2023的两侧分别设有第三滑杆203,第三滑杆203上设有至少一个第三滑动轴承204,支架3的下端设有连接板305,第三滑动轴承204和丝母2024分别与连接板305的下端面固定连接,这样的结构使支架3滑动更加稳定,支架3不易侧倾。
垂直升降平台201包括工作台板2011和剪叉式升降组件2012,剪叉式升降组件2012优选采用双铰接剪叉式结构,使工作台板2011的升降行程可以达到液压缸行程的二倍以上,横向移动机构202设在工作台板2011的上表面,工作台板2011与机架1滑动连接,使工作台板2011升降更加平稳,进一步防止支架3发生侧倾。
砖块抓取机构通过第一气缸404和驱动装置2的配合能够快速的将砖块放到指定位置进行切砖,大大提高了切砖效率,混凝土摊涂机构配合驱动装置2能够快速的使出料口流出的混凝土滩涂到砖块上,大大提高了砖块滩涂混凝土的效率。
如图6所示,支架3为多根支杆3a组成的立方体框架结构,立方体框架结构更加轻量化,支架3竖直方向上相邻的两根支杆3a之间设有若干根支撑杆3b,支撑杆3a与支杆3b构成三角承重结构,三角承重结构是指支撑杆3a与支杆3b连接构成了三角形结构,三角形结构具有更好的稳定性,有利于支架3承受较大的重量。
以上就本实用新型较佳的实施例做了说明,但不能理解为是对权力要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例,其具体结构允许有变化,本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形,只要不脱离本实用新型的精神,均属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (3)

1.一种多功能自动切砖机的驱动装置,其特征在于:包括垂直升降平台和设在垂直升降平台上的横向移动机构,所述横向移动机构包括电机、与电机输出轴相连的减速器、与减速器相连的丝杠以及设在丝杠上的丝母,丝母与支架相连。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动切砖机的驱动装置,其特征在于:所述丝杠的两侧分别设有第三滑杆,所述第三滑杆上设有至少一个第三滑动轴承。
3.根据权利要求1所述的一种多功能自动切砖机的驱动装置,其特征在于:所述垂直升降平台包括工作台板和剪叉式升降组件,所述横向移动机构设在工作台板的上表面,工作台板与机架滑动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107443353A (zh) * 2016-05-30 2017-12-08 洛阳海特智能科技有限公司 一种砌墙机器人及其工作方法

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