CN204796187U - 轮式履带式甘蔗联合收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮式履带式甘蔗联合收割机，包括驱动机构、切换机构、车轮行走机构和履带行走机构，所述驱动机构通过所述切换机构分别与所述车轮行走机构、履带行走机构连接。本实用新型的有益效果是：可通过切换机构来实现车轮行走机构、履带行走机构的切换，当处于非收割状态的行走时，采用车轮行走机构来行走，当处于收割状态时，则采用履带行走机构来行走，车轮行走机构、履带行走机构的自由快速切换可以互补缺陷，提高收割与行走的效率，也可以避免蔗地被压实。

Description

轮式履带式甘蔗联合收割机

技术领域

本实用新型涉及甘蔗联合收割机，尤其涉及一种轮式履带式甘蔗联合收割机。

背景技术

传统的甘蔗收割机的行走方式有两种，一种是轮式，另一种是履带式，这两种行走方式的甘蔗收割机，有下列缺点：

一、轮式甘蔗收割机：

1、收割到地头时，转弯不灵活，转弯半径大，影响工作效率。

2、整机重量大，轮子着地面积小，甘蔗地被压实，甘蔗宿根被压伤，严重影响来年甘蔗生长。

3、不论是整杆式还是切段式甘蔗收割机，均无有效的剥叶装置，含杂率高。

二、履带式甘蔗收割机：

1.在道路上行走速度太慢，如从停机地点到作业地点或从作业地点回到停机地点时，都有一定的距离，特别是转场，行程较远，若用履带行走，很费时，而且有些路段禁行，若用其他车辆吊运，费用高。

2.履带式无有效的剥叶装置，含杂率高。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种轮式、履带式可以快速切换的轮式履带式甘蔗联合收割机。

本实用新型提供了一种轮式履带式甘蔗联合收割机，包括驱动机构、切换机构、车轮行走机构和履带行走机构，所述驱动机构通过所述切换机构分别与所述车轮行走机构、履带行走机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构包括发动机、发动机输出轴和液压泵动力输出箱，所述发动机通过所述发动机输出轴与所述液压泵动力输出箱连接，所述液压泵动力输出箱分别与所述车轮行走机构、履带行走机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述履带行走机构包括左履带行走机构和右履带行走机构，所述液压泵动力输出箱分别与所述左履带行走机构、右履带行走机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述左履带行走机构包括左液压泵、左换向阀、左履带驱动马达和左履带，所述液压泵动力输出箱与所述左液压泵连接，所述左液压泵与所述左换向阀连接，所述左换向阀与所述左履带驱动马达连接，所述左履带驱动马达与所述左履带连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述右履带行走机构包括右液压泵、右换向阀、右履带驱动马达和右履带，所述液压泵动力输出箱与所述右液压泵连接，所述右液压泵与所述右换向阀连接，所述右换向阀与所述右履带驱动马达连接，所述右履带驱动马达与所述右履带连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述切换机构包括第一液压泵，所述第一液压泵连接有第一多路阀，所述第一多路阀连接有专割台马达、专割台及扶蔗装置升降油缸、去前桥升降油缸和去轮式行走液压转向油缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述前桥升降油缸与所述车轮行走机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述切换机构包括第二液压泵，所述第二液压泵连接有第二多路阀，所述第二多路阀连接有装运厢升降油缸、装运厢卸料用油缸、装运厢侧翻装置和控制油缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述装运厢侧翻装置包括装运厢左侧翻装置和装运厢右侧翻装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述装运厢升降油缸连接有后驱动桥。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过切换机构来实现车轮行走机构、履带行走机构的切换，当处于非收割状态的行走时，采用车轮行走机构来行走，当处于收割状态时，则采用履带行走机构来行走，车轮行走机构、履带行走机构的自由快速切换可以互补缺陷，提高收割与行走的效率，也可以避免蔗地被压实。

附图说明

图1是本实用新型一种轮式履带式甘蔗联合收割机的传动示意图；

图2是本实用新型一种轮式履带式甘蔗联合收割机的输送辊筒的结构示意图；

图3是本实用新型一种轮式履带式甘蔗联合收割机的剥叶辊筒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1至图3中的附图标号为：发动机1；发动机输出轴2；液压泵动力输出箱3；左液压泵4；左换向阀5；左履带驱动马达6；右液压泵7；右换向阀8；右履带驱动马达9；第一液压泵10；专割台马达11；专割台及扶蔗装置升降油缸12；第一多路阀13；去前桥升降油缸14；去轮式行走液压转向油缸15；第二液压泵16；第一多路阀17；装运厢升降油缸18；装运厢卸料用油缸19；装运厢侧翻装置20；控制油缸21；输送滚筒22；橡胶板23；剥叶滚筒24；甩片25。

如图1所示，一种轮式履带式甘蔗联合收割机，包括驱动机构、切换机构、车轮行走机构和履带行走机构，所述驱动机构通过所述切换机构分别与所述车轮行走机构、履带行走机构连接。

如图1所示，所述驱动机构包括发动机1、发动机输出轴2和液压泵动力输出箱3，所述发动机1通过所述发动机输出轴2与所述液压泵动力输出箱3连接，所述液压泵动力输出箱3分别与所述车轮行走机构、履带行走机构连接。

如图1所示，所述履带行走机构包括左履带行走机构和右履带行走机构，所述液压泵动力输出箱分别与所述左履带行走机构、右履带行走机构连接。

如图1所示，所述左履带行走机构包括左液压泵4、左换向阀5、左履带驱动马达6和左履带，所述液压泵动力输出箱3与所述左液压泵4连接，所述左液压泵4与所述左换向阀5连接，所述左换向阀5与所述左履带驱动马达6连接，所述左履带驱动马达6与所述左履带连接。

如图1所示，所述右履带行走机构包括右液压泵7、右换向阀8、右履带驱动马达9和右履带，所述液压泵动力输出箱3与所述右液压泵7连接，所述右液压泵7与所述右换向阀8连接，所述右换向阀8与所述右履带驱动马达9连接，所述右履带驱动马达9与所述右履带连接。

如图1所示，所述切换机构包括第一液压泵10，所述第一液压泵10连接有第一多路阀13，所述第一多路阀13连接有专割台马达11、专割台及扶蔗装置升降油缸12、去前桥升降油缸14和去轮式行走液压转向油缸15。

如图1所示，所述前桥升降油缸14与所述车轮行走机构连接。

如图1所示，所述切换机构包括第二液压泵16，所述第二液压泵16连接有第二多路阀17，所述第二多路阀17连接有装运厢升降油缸18、装运厢卸料用油缸19、装运厢侧翻装置20和控制油缸21。

如图1所示，所述装运厢侧翻装置20包括装运厢左侧翻装置和装运厢右侧翻装置。

如图1所示，所述装运厢升降油缸18连接有后驱动桥。

本实用新型提供的一种轮式履带式甘蔗联合收割机，是一款轮式与履带分别驱动行走的整杆式甘蔗联合收割机，在机架的前端安装有导向装置的扶蔗装置及割台装置；在专割台及扶蔗装置升降油缸12的作用下，扶蔗及割台装置可上下移动（通过液压操作）扶蔗过程是由多根装在链条上的拨杆连续转动来实现的。

在靠近机架的前端处两侧安装特制的前桥装置，该装置可固定轮胎，在油缸与转向机构的作用下，轮胎位置可上下移动或锁紧，并可获得转向功能。

如图2至图3所示，在割台的后上方，在机架的纵向中间位置将剥叶厢斜装在机架上（前低后高），剥叶厢由两块侧板经过连接成一个通道，然后将输送辊筒8和剥叶辊筒7各按上下为一组安装在侧板上，从前端入口处起依次按前一组输送辊筒22后一组或二组剥叶辊筒24配置，输送辊筒22外圈设置有多块与其相切的橡胶板23，剥叶辊筒24外圈设置有多块与其相切的甩片25，专割台马达11分别与所述输送辊筒22、剥叶辊筒24连接。

输送辊筒22和剥叶辊筒24的传动是由发动机1输出动力经皮带或链传动而得到的，剥叶装置的工作过程是：在拨蔗辊筒的帮助下，割台装置将割断后的蔗杆迅速向后向上运送至输送辊筒入口处，输送辊筒再将蔗杆向后输送，当蔗杆通过剥叶辊筒组时，处于高速转动的胶质的甩片25将蔗叶与蔗杆剥离。

在机架上下部布置履带行走装置，该装置固定在机架下方。由安装在机架上剥叶箱后下方的发动机1驱动左液压泵4、右液压泵7，经左液压泵4、右液压泵7再分别驱动左履带和右履带。

在机架的右侧上方安装轮式驱动行走装置，该装置包括变速箱、离合器、手刹制动、传动轴心及与发动机动力输出轴组成的传动装置组件。

蔗杆装运厢安装在剥叶厢的后下方，并铰接在机架上，装运厢下安装轮式驱动桥，装运厢升降油缸18可将后桥升高或降低。

当以轮式驱动的形式将甘蔗收割机开到地头时，通过以下的方法，便可将该机的轮式驱动变为履带驱动以及获得其他功能：

1、操作液压方向控制阀，去前桥升降油缸14的活塞及杆向上运行，将前桥提到一定的高度，此时前桥离地，履带行走机构的前半部先着地，后半部未着地；

2、操作液压方向控制，使装运厢升降油缸18活塞及杆伸长，当装在杆端的园柱销顶到连接板长槽B处时，后驱动桥及整个厢体便向上提升，直到履带后部着地，这样就完成了从轮式行走到履带行走的转换过程；

3、将机械传动的变速箱换档杆挂在空档处，传动轴及后桥可空转，再操作液压控制阀，使园柱销处在长槽的中间处置，厢体及后驱动便可随地形的起伏自由行走；

二、操作液压方向操制阀，使前桥及后驱动桥升降油缸反向运行，可恢复到轮式驱动的状态。

本实用新型提供的一种轮式履带式甘蔗联合收割机，是一款整杆式甘蔗联合收割机，该机由于采取了轮式与履带分别驱动行走的设计方案，而按此方案生产出的收割机已在实际使用的过程中证明，它是一款实用的、高效的整杆式甘蔗联合收割机，它克服了当前各式甘蔗收割机普遍存在的诸多问题，它具有下列优点：

1、作业时，前桥及轮胎提起，采取履带行走、剥叶后的蔗杆自动进入装运厢，当收割到地头时将甘蔗侧卸于地上，由于履带着地面积大，因此蔗地不被压实，甘蔗宿根不被压伤，不影响来年甘蔗的长势，同时又解决了田间的运输问题；

2、转弯方便、快速，到地头时，将后桥及装运厢顶起，可就地掉头，比轮式收割机转弯方便、快捷；

3、当从停机地点到作业地点或从作业地点回到停机地点时都存在一定的距离，特别是转场、行程较远，这种情况下：操纵液压装置，将前桥后桥压下，使履带离地，采用轮式驱动行走，可得到30km时速的行走速度，这样，该机就具有了兼顾轮式与履带式甘蔗收割机的优点，避免了单一的轮式、履带式收割机的缺点；

4、剥叶效果好，采用了新式的剥叶装置，剥叶速度快，效果好，含杂率达2%以下，而且耐用；

5、产量高，每天收割面积可达15至20亩，100至150吨甘蔗。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种轮式履带式甘蔗联合收割机，其特征在于：包括驱动机构、切换机构、车轮行走机构和履带行走机构，所述驱动机构通过所述切换机构分别与所述车轮行走机构、履带行走机构连接。

2.根据权利要求1所述的轮式履带式甘蔗联合收割机，其特征在于：所述驱动机构包括发动机、发动机输出轴和液压泵动力输出箱，所述发动机通过所述发动机输出轴与所述液压泵动力输出箱连接，所述液压泵动力输出箱分别与所述车轮行走机构、履带行走机构连接。

3.根据权利要求2所述的轮式履带式甘蔗联合收割机，其特征在于：所述履带行走机构包括左履带行走机构和右履带行走机构，所述液压泵动力输出箱分别与所述左履带行走机构、右履带行走机构连接。

4.根据权利要求3所述的轮式履带式甘蔗联合收割机，其特征在于：所述左履带行走机构包括左液压泵、左换向阀、左履带驱动马达和左履带，所述液压泵动力输出箱与所述左液压泵连接，所述左液压泵与所述左换向阀连接，所述左换向阀与所述左履带驱动马达连接，所述左履带驱动马达与所述左履带连接。

5.根据权利要求3所述的轮式履带式甘蔗联合收割机，其特征在于：所述右履带行走机构包括右液压泵、右换向阀、右履带驱动马达和右履带，所述液压泵动力输出箱与所述右液压泵连接，所述右液压泵与所述右换向阀连接，所述右换向阀与所述右履带驱动马达连接，所述右履带驱动马达与所述右履带连接。

6.根据权利要求1所述的轮式履带式甘蔗联合收割机，其特征在于：所述切换机构包括第一液压泵，所述第一液压泵连接有第一多路阀，所述第一多路阀连接有专割台马达、专割台及扶蔗装置升降油缸、去前桥升降油缸和去轮式行走液压转向油缸。

7.根据权利要求6所述的轮式履带式甘蔗联合收割机，其特征在于：所述前桥升降油缸与所述车轮行走机构连接。

8.根据权利要求1所述的轮式履带式甘蔗联合收割机，其特征在于：所述切换机构包括第二液压泵，所述第二液压泵连接有第二多路阀，所述第二多路阀连接有装运厢升降油缸、装运厢卸料用油缸、装运厢侧翻装置和控制油缸。

9.根据权利要求8所述的轮式履带式甘蔗联合收割机，其特征在于：所述装运厢侧翻装置包括装运厢左侧翻装置和装运厢右侧翻装置。

10.根据权利要求8所述的轮式履带式甘蔗联合收割机，其特征在于：所述装运厢升降油缸连接有后驱动桥。