CN204795610U - 用于交通工具的监控装置及监控*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于交通工具的监控装置，该监控装置包括壳体以及容置在该壳体内的：定位信息采集单元(1)；与该定位信息采集单元(1)通信连接的信息处理单元(3)；无线通讯单元(2)，该无线通讯单元(2)包括用于在信息处理单元(3)和监控服务器之间建立通信连接的第一通信单元和用于在信息处理单元(3)和CORS***之间建立通信连接的第二通信单元；分别与定位信息采集单元(1)、无线通讯单元(2)、信息处理单元(3)电连接的电源模块(5)，所述电源模块(5)还与信息处理单元(3)通信连接。本实用新型还公开了一种用于交通工具的监控***。本实用新型的监控装置和***定位的精度非常高，可实时监控交通工具的行驶状态，并向外发出报警。

Description

用于交通工具的监控装置及监控***

技术领域

本实用新型涉及交通工具的监控领域，尤其涉及一种用于交通工具的监控装置及监控***。

背景技术

物联网技术的快速发展与广泛应用，给人们的生活带来了质的飞跃，车联网作为物联网的一个重要组成部分也越来越受到人们的关注。目前，虽然以车辆运输为基础的物流行业发展迅速，但是与之配套的物流车辆监控技术还相对滞后。图1示意性的显示了现有技术中的用于交通工具的监控***的结构示意图。如图1所示，被监控的车辆通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位***)和普通电子地图实施定位，并将获取的位置信息通过GPRS(GeneralPacketRadioService，通用分组无线服务技术)或GSM(GlobalSystemforMobileCommunication，全球移动通信***)发送至监控中心。此种定位技术适用于一般行驶速度的车辆，其仅能粗略将车辆定位到其行驶的公路上，而无法提供车辆在公路上的详细位置。而对于大型特种车(例如大型货车、危险品运输车等)，一方面要求其行驶速度快，另一方面要求其安全性能高，这就需要实时监控车辆的状态信息和规范司机的操作，以避免以下车开行为：窜道行驶、超速行驶、疲劳驾驶和偏离预定的行车路线。现有的车辆定位***功能太简单，精度也达不到实时监控大型特种车行驶中各种运动状态信息。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种定位的精度非常高，功能强大，可实时监控交通工具的行驶状态，当出现异常状态时，可以向外发出报警的用于交通工具的监控装置及监控***。

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提出了一种用于交通工具的监控装置，该装置包括壳体以及容置在壳体内的：定位信息采集单元；与所述定位信息采集单元通信连接的信息处理单元；无线通讯单元，所述无线通讯单元包括用于在信息处理单元和监控服务器之间建立通信连接的第一通信单元和用于在信息处理单元和CORS(ContinuousOperationalReferenceSystem，连续运行卫星定位服务综合***)之间建立通信连接的第二通信单元。

本实用新型实施例中的监控装置可以实时接收卫星的信号进行单点定位，同时通过接收CORS网播发的差分改正数进行差分定位，可实现亚米级的定位效果。该装置还可以实时监控交通工具的行驶状态，当出现异常状态时，可以向外发出报警。另外，该装置通过信息处理单元与所述电源模块通信连接，信息处理单元可以控制电源模块的供电。例如，可以根据电源模块中的电量信息以及装置的自身的稳定状态，判断是否停止整机供电或停止局部模块供电，从而节约能耗。

在一些实施方式中，所述定位信息采集单元包括北斗卫星定位模块和/或GPS卫星定位模块。

本监控装置既支持北斗和GPS的单***定位，又支持北斗+GPS的双***联合定位，适用范围更广，搜星能力更强，定位精度更高。

在一些实施方式中，本监控装置还包括用于采集空间运动状态信息的触动传感器，所述触动传感器与所述信息处理单元通信连接。在一些实施方式中，该触动传感器为多轴传感器。

本装置中的触动传感器可以精确采集所述交通工具的运动状态信息。无线通讯单元可以根据接收的监控指令，利用信息处理单元下发给触动传感器获取交通工具的运动状态信息，也可以通过信息处理单元定时向触动传感器请求获取运动状态信息，由信息处理单元将这些信息进行分析处理，生成交通工具(例如车机)的车辆行驶记录、日志记录、超速报警记录、疲劳报警记录，并将这些记录通过无线通讯单元向外发送。

在一些实施方式中，该监控装置还包括用于存储电子地图和/或正射影像图的存储单元，存储单元与无线通讯单元通信连接。

本装置通过与高精度的电子地图和正射影像图配合使用，可进一步的提高定位的精度，可以精确监控交通工具的在行驶过程中的是否窜道等违章情况。

在一些实施方式中，所述无线通讯单元包括GPRS通讯模块和/或GSM通讯模块。

该监控装置设置冗余的通讯模块，适用范围更广，通讯效果更好。

在一些实施方式中，壳体上设有紧急呼救按钮，该紧急呼救按钮与信息处理单元关联。

配置有本装置的交通工具的司机在紧急状态下，可以按压紧急呼救按钮，将紧急呼救信息通过无线通讯单元向外发送，该紧急呼救方式简单快捷。

在一些实施方式中，监控装置还包括与信息处理单元通信连接的打印机，所述打印机包括：打印机框体，用于安装在所述打印机框体上的打印机面盖，置于打印机框体内的打印机芯和用于安装热敏打印纸的打印机装纸槽。

该监控装置随时可以打印车辆行驶记录、日志记录、超速报警记录、疲劳报警记录的相关信息。

在一些实施方式中，所述监控装置至少还包括与所述信息处理单元通信连接的显示屏、CAN接口和预留接口单元中的一者。

本装置的扩展能力很强，可根据需要配置相应的硬件，例如，通过串行接口RS232连接摄像头、报警器、断油断电等设备；通过USB接口连接相匹配的设备。本装置可以通过CAN总线接口获取车机内动态参数。可实时显示车辆的位置信息，或者车辆的运动状态，还可以通过音频接口相连接的音频单元与监控端进行语音通话。

根据本实用新型的另一个方面，提出了一种用于交通工具的监控***，包括：Cors***；与所述Cors***通信连接的监控服务器；与所述Cors***和所述监控服务器通信的上述的监控装置。

本实用新型的监控装置和监控***的定位的精度非常高，可实现亚米级的定位效果；该装置还可以实时监控交通工具的行驶状态，当出现异常状态时，可以向外发出报警；另外，该装置通过信息处理单元与所述电源模块通信连接，信息处理单元可以控制电源模块的供电。

附图说明

图1为现有技术中的用于交通工具的监控***的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式的用于交通工具的监控装置的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施方式的用于交通工具的监控装置的结构示意图；

图4为图3的监控装置的结构分解示意图；

图5为本实用新型一实施方式的用于交通工具的监控***的结构示意图。

附图标记:

21—壳体上盖

22—副板

23—壳体下盖

24—主板

25—打印机框体

26—热敏打印纸

27—打印机芯

28—LCD模组

29—按键

30—打印机纸槽

31—打印机面盖

32—主架

33—磁铁

34—翻盖

35—镜片

具体实施方式

本发明的上述以及其它的特征和优点将从以下结合附图对本发明的各种实施方式的说明中得到体现。这些附图和实施方式的提供仅是示例性，并非构成对本发明的范围的限制。

图2为本实用新型一实施方式的用于交通工具的监控装置的结构示意图。如图2所示，该装置包括：定位信息采集单元1；与定位信息采集单元1通信连接的信息处理单元3；无线通讯单元2，无线通讯单元2包括用于在信息处理单元3和监控服务器之间建立通信连接的第一通信单元和用于在信息处理单元3和CORS***之间建立通信连接的第二通信单元；分别与定位信息采集单元1、无线通讯单元2、信息处理单元3电连接的电源模块5，电源模块5还与信息处理单元3通信连接。用于采集空间运动状态信息的触动传感器4与信息处理单元3通信连接。

本实施方式中，无线通讯单元包括GPRS通讯模块和/或GSM通讯模块。通过冗余设置通讯模块，使得本实施方式中的监控装置适用范围更广，通讯效果更好。本实施例所采用的定位信息采集单元1包括北斗卫星定位单元和GPS卫星定位单元，北斗定位单元搜索北斗卫星，GPS定位单元搜索GPS卫星，通过至少搜索总数为五颗的卫星来获取车机的定位信息。

本装置可以通过与CORS***信息交互，对定位距离进行补偿和修正，最大程度上消除了卫星时钟差、定位信息采集单元时钟差、大气电离层和对流层折射误差的影响可以实现亚米级定位效果。无线通讯单元2包括GPRS和/或GSM通讯模块。本实施方式中的触动传感器4为多轴传感器，具体可以是三轴、六轴或九轴传感器。触动传感器4和电源模块5分别与信息处理单元3通信连接。信息处理单元3通过与触动传感器4和电源模块5的信息交互，可以用来控制电源模块5的供电和分析触动传感器4采集到的车机的信息。例如，当触动传感器4监测到监控装置处于静止状态达到预定时间段(例如静止10分钟)时，触动传感器4将静止状态信息反馈给信息处理单元3，信息处理单元3向电源模块5发送指令，停止对定位信息采集单元1和无线通信模块2的供电，监控装置停止位置定位和发送信息后进入休眠状态，待触动传感器4检测到监控装置运动时，唤醒监控装置；当触动传感器4监测到监控装置处于不同的运动状态，和/或电源模块5电量下降到预定的低电量时，信息处理单元3收集运动状态信息和/或低电量信息并进行分析处理，生成车机位置超速行驶、疲劳驾驶等行驶信息，再将行驶信息连同从定位信息采集单元1获得的车机的位置信息一起向外发送。本装置还可以通过与高精度的电子地图和正射影像图配合使用，可进一步的提高定位的精度，可以精确监控交通工具的在行驶过程中的是否窜道等违章情况。

图3为本实用新型另一实施方式的用于交通工具的监控装置的结构示意图。如图3所示，该车机监控装置包括：分别与无线通信模块2连接的GSM天线7、音频接口6和存储单元9，置于无线通信模块2内部SIM卡17，与定位信息采集单元1连接的GPS/北斗天线8，分别与信息处理单元3连接的无线通信单元2、定位信息采集单元1、紧急呼救按钮15、预留接口单元16、多接口电源管理模块11、CAN接口12、显示屏13(也可以用液晶显示器替代)、打印机14和触动传感器4。锂电池10通过开关键连接电源模块5，电源模块5再连接多接口电源管理模块11。预留接口单元16可以为USB接口或者RS232接口等接口，可以用于连接摄像头、报警器和车机记录仪等设备。本实施方式中，信息处理单元3型号为ARMcortexM3的微控制器。

本实施例中，该SIM***码可以与监控端的紧急联系人的电话号码相绑定。可以按照信息处理单元3的指令来上传声音或建立通话连接。在紧急情况下，紧急联系人拨打SIM卡***，信息处理单元3控制自动接听，紧急联系人可实时监听车机的情况。交通工具的司机也可以可通过通话按键拨打紧急联系人电话，进行通话。

下面列举一实施例用于说明本监控装置对交通工具(例如车机)进行监控的实现方式：

车机的司机打开本监控装置的开关，电源模块5为本监控装置供电，信息处理单元3对装置的各部件及接口进行检测，音频接口6所连接的音频模块发出“嘀”的一声响，并在显示屏13上显示“***正在自检请稍后”，完成开机自检后提示用户“车机开始正常工作”。

车机记录仪对车机的司机进行身份识别，将每个司机的行驶数据分类保存在存储单元9内，该行驶数据具体记录了每个司机登录本监控装置的时间、退出本监控装置的时间和司机的机动车驾驶证号码，本实施例中记录次数大约为200条，循环覆盖。

车机实时接收北斗/GPS双***卫星信号，得出高精度定位结果，需要说明的是，该定位结果除了高精度的位置信息，还包括时间、经纬度、速度、方向等实时定位信息。

车机通过触动传感器4和定位信息采集单元1采集车机的运动状态信和定位信息。信息处理单元3将这些信息进行分析处理，生成车机的车辆行驶记录、日志记录、超速报警记录、疲劳报警记录，并将这些记录无线通信单元2向外发送进行报警，或者将这些信息存储在与无线通信单元2连接的存储单元9中。其中，

车机行驶记录：以1秒的时间间隔详细记录车机行驶的时间、速度及里程并存储车辆相关的行驶状态。速度记录单位千米/时，测量范围0～250千米/时，里程记录单位千米，测量范围0～999.999千米。

下面示例日志记录的情况：

1)记录通电或者断电类型及发生时间(该记录大约为1000条)；

2)记录安装参数、时间等发生修改情况(该记录大约为300条)；

3)记录速度异常等状态信息(该记录大约为60条)。

4)记录超速报警情况：当车辆速度超过预先设定速度限值时，会主动上报超速报警数据，车机会通过与音频接口6连接的音频单元语音提醒司机减速，并把超速报警信息上传监控中心。同时记录超速次数，超速开始时间、结束时间，最高速度、司机身份等信息。

5)记录疲劳报警情况：当同一司机连续驾驶接近设定值时(例如12小时)，车机就会发出警报，提醒司机注意休息，并把疲劳报警信息上传监控中心。

图4为图3的监控装置的结构分解示意图。图4所示，该车机监控装置包括壳体和壳体内的：主板24、副板22和打印机(图中仅标注了其分解的结构)、主架32、与主架配合安装的按键29和LCD模组28。其中壳体包括壳体上盖21、壳体下盖23、打印机面盖31、翻盖34和镜片35。其中打印机包括：打印机框体25，安装在打印机框体25上的打印机面盖31，打印机框体内的打印机芯27和用于安装热敏打印纸26的打印机装纸槽30。主架上还设有磁铁33和打印机面盖31形状相适配的开口。

图5为本实用新型一实施方式的用于交通工具的监控***的结构示意图。如图5所示，该监控***包括上述的用于车机的监控装置和监控中心。监控装置实时接收GPS卫星和北斗卫星的信号进行单点定位，同时通过接收CORS***播发的差分改正数进行差分定位。为了获得更高精度的定位效果，本实施例的监控装置通过高精度地图和正射影像图分析处理车辆位置信息，监控装置将上述高精度的定位结果发送至监控中心。

本实用新型的一些实施方式可以应用于计算机***/服务器，其可与众多其他通用或专用计算***或配置一起操作。适于与计算机***/服务器一起使用的众所周知的计算***、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机***、服务器计算机***、客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的***、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机***、大型计算机***和包括上述任何***的分布式云计算技术环境。

计算机***/服务器可以在由计算机***执行的计算机***可执行指令的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机***/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算***存储介质上。

以上仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于交通工具的监控装置，其特征在于，包括壳体以及容置在所述壳体内的：

定位信息采集单元(1)；

与所述定位信息采集单元(1)通信连接的信息处理单元(3)；

无线通讯单元(2)，所述无线通讯单元(2)包括用于在信息处理单元(3)和监控服务器之间建立通信连接的第一通信单元和用于在信息处理单元(3)和CORS***之间建立通信连接的第二通信单元；

分别与定位信息采集单元(1)、无线通讯单元(2)、信息处理单元(3)电连接的电源模块(5)，所述电源模块(5)还与信息处理单元(3)通信连接。

2.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述定位信息采集单元(1)包括北斗卫星定位模块和/或GPS卫星定位模块。

3.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，还包括：

用于采集空间运动状态信息的触动传感器(4)，所述触动传感器(4)与所述信息处理单元(3)通信连接。

4.根据权利要求3所述的监控装置，其特征在于，触动传感器(4)为多轴传感器。

5.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，还包括：

用于存储电子地图和/或正射影像图的存储单元(9)，所述存储单元(9)与所述无线通讯单元(2)通信连接。

6.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述无线通讯单元(2)包括GPRS通讯模块和/或GSM通讯模块。

7.根据权利要求1-6任一项权利要求所述的监控装置，其特征在于，所述壳体上设有紧急呼救按钮(15)，所述紧急呼救按钮(15)与所述信息处理单元(3)关联。

8.根据权利要求7所述的监控装置，其特征在于，所述监控装置还包括与信息处理单元(3)通信连接的打印机(14)，

所述打印机(14)包括：

打印机框体，

用于安装在所述打印机框体上的打印机面盖，

置于所述打印机框体内的打印机芯和用于安装热敏打印纸的打印机装纸槽。

9.根据权利要求7所述的监控装置，其特征在于，所述监控装置至少还包括与所述信息处理单元(3)通信连接的显示屏(13)、CAN接口(12)和预留接口单元(16)中的一者。

10.一种用于交通工具的监控***，其特征在于，包括：

Cors***；

与所述Cors***通信连接的监控服务器；

与所述Cors***和所述监控服务器通信的权利要求1-9任一项所述的监控装置。