CN204794778U - 一种基于转子微动的永磁同步电机初始位置检测装置 - Google Patents
一种基于转子微动的永磁同步电机初始位置检测装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种基于转子微动的永磁同步电机初始位置检测装置，包括直流电源、三相逆变器、永磁同步电机、上位机、控制器、液晶屏和电流传感器。所述上位机和控制器相连，所述直流电源和三相逆变器相连，所述三相逆变器经过电流传感器与永磁同步电机相连，所述电流传感器输出端与控制器相连，所述控制器输出端与液晶屏、三相逆变器相连。利用控制器控制三相逆变器输出低频的三相电压，使永磁同步电机发生微动，电流传感器将检测得到的永磁同步电机定子侧A、B相电流反馈到控制器，控制器将转子初始位置估计值显示到液晶屏上。该装置结构简单，检测精度高，不依赖于电机结构，在电机空载或负载情况下均适用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机转子初始位置的检测装置，具体涉及一种基于转子微动的永磁同步电机转子初始位置检测装置。
背景技术
永磁同步电机具有高效率、高力矩惯量比、高能量密度等优点，在近些年获得了广泛的应用。在高性能永磁同步电机控制***中，需要知道转子的准确位置。
目前的转子初始位置检测装置，通常采用电压矢量脉冲注入法或高频信号注入法。电压矢量脉冲注入法检测精度较低，而且检测结果受到电机结构的影响。高频信号注入法要求电机的凸极效应和直轴的饱和效应较为明显，当电机为表贴式或直轴磁场饱和不明显时，该方法均不再适用。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于转子微动的永磁同步电机转子初始位置检测装置，该装置结构简单，检测精度高，不依赖于电机的结构，在电机空载或负载情况下均适用。
本实用新型采用如下技术方案。
一种基于转子微动的永磁同步电机转子初始位置检测装置，包括直流电源、三相逆变器、永磁同步电机、上位机、液晶屏、控制器和电流传感器。所述上位机和控制器相连，所述直流电源和三相逆变器相连，所述三相逆变器经过电流传感器与永磁同步电机相连，所述电流传感器输出端与控制器相连，所述控制器输出端与液晶屏、三相逆变器相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是。
利用控制器控制三相逆变器输出低频的三相电压，使永磁同步电机转子发生微动，电流传感器将检测得到的A、B相电流反馈到控制器，控制器将转子初始位置估计值显示到液晶屏上。该装置结构简单，检测精度高，不依赖于电机结构，在电机空载或负载情况下均适用。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
附图标号说明。
1.直流电源，2.三相逆变器，3.永磁同步电机，4.上位机，5.液晶屏，6.控制器，7.电流传感器。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步的说明。
参见附图。一种基于转子微动的永磁同步电机转子初始位置检测装置，包括直流电源(1)、三相逆变器(2)、永磁同步电机(3)、上位机(4)、液晶屏(5)、控制器(6)和电流传感器(7)。所述上位机(4)和控制器(6)相连，所述直流电源(1)和三相逆变器(2)相连，所述三相逆变器(2)经过电流传感器(7)与永磁同步电机相(3)连，所述电流传感器(7)输出端与控制器(6)相连，所述控制器(6)输出与液晶屏(5)、三相逆变器(2)相连。利用控制器(6)控制三相逆变器(2)输出低频的三相电压，由此产生的电流会产生脉动转矩，使永磁同步电机(3)转子发生微动，转子微动产生的反电势会反作用于电机电压方程，从而使得电机的转子位置信息在电机的电流响应中呈现出来，利用电流传感器(7)将检测得到的A、B相电流反馈到控制器(6)，控制器(6)对电流进行傅里叶分析计算可以得到转子的位置，最后将转子初始位置估计值显示到液晶屏(5)上。
Claims (3)
1.一种基于转子微动的永磁同步电机初始位置检测装置，其特征在于：包括直流电源、三相逆变器、永磁同步电机、上位机、液晶屏、控制器和电流传感器，所述上位机和控制器相连，所述直流电源和三相逆变器相连，所述三相逆变器经过电流传感器与永磁同步电机相连，所述电流传感器输出端与控制器相连，所述控制器输出端与液晶屏、三相逆变器相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于转子微动的永磁同步电机初始位置检测装置，其特征在于：所述控制器控制三相逆变器输出低频的三相电压，使永磁同步电机转子发生微动。
3.根据权利要求1所述的一种基于转子微动的永磁同步电机初始位置检测装置，其特征在于：所述电流传感器将检测得到的永磁同步电机定子侧A、B相电流反馈到控制器，控制器将转子初始位置估计值显示到液晶屏上。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108233786A (zh) * | 2016-12-14 | 2018-06-29 | 现代自动车株式会社 | 电动水泵的无刷直流电机驱动控制方法和*** |
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2015
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Legal Events
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