CN204788270U - 小模数齿轮精密测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小模数齿轮精密测量装置。本实用新型在基座上设置有支架，支架中央位置的基座上装有棱镜底座，棱镜底座上设置有五角棱镜，所述的五角棱镜透过二维运动平台中央镂空处，正对所述用于固定小模数齿轮的压板。工业相机通过相机机座活动设置在相机固定架上，相机固定架由所述支撑臂支撑，工业相机装配有远心镜头，该远心镜头位于二维运动平台上方。在基座一侧固定设置有光管夹持器底座，LED平行光管通过光管夹持器固定在光管夹持器底座上，LED平行光管发出的光经五角棱镜折射后按垂直于基座的方向照向二维运动平台。本实用新型运用机器视觉进行检测，测量时间短，同时也避免了人员误差，保证了重复性和稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮测量技术领域，具体涉及一种小模数渐开线圆柱齿轮几何量参数的测量装置。
背景技术
小模数齿轮通常指模数小于1mm的齿轮，常用于精密仪器仪表中的传动装置中。而机器视觉检测，就是利用机器视觉来代替人眼做测量和判断，并将图像当作检测和传递被测目标信息的手段和载体的检测方法。将机器视觉应用到齿轮精度的检测中，可以避免人员误差，保证测量重复性，解决了传统测量存在的许多难题。
目前运用机器视觉进行齿轮检测的设备大多使用的是一次成像。在检测高精度小模数齿轮时，测量分辨率的要求较高，机器视觉的视野会受到限制不能一次成像完成采图。随着精密制造业的飞速发展，对小模数齿轮精度的要求也越来越高，研究基于图像的非接触式机器视觉的齿轮检测装置以及齿轮几何参数评定方法具有重大的意义。
发明内容
为了检测高精度的小模数齿轮，解决相机视野限制的问题，本实用新型提供了一种小模数齿轮精密测量装置。
本实用新型所采取的技术方案为：
本实用新型包括手动位移台、相机固定架、相机机座、工业相机、远心镜头、支撑臂、压板、二维运动平台、五角棱镜、棱镜底座、支架、光管夹持器底座、光管夹持器、LED平行光管和基座。
在基座上设置有支架，支架中央位置的基座上装有棱镜底座，棱镜底座上设置有五角棱镜，所述的五角棱镜透过二维运动平台中央镂空处，正对所述用于固定小模数齿轮的压板，在所述二维运动平台中央镂空处还装有光学玻璃。
所述的工业相机通过相机机座活动设置在相机固定架上，相机固定架由所述支撑臂支撑，所述工业相机装配有远心镜头，该远心镜头位于二维运动平台上方，所述手动位移台用于调节工业相机与小模数齿轮间的物距。
在所述基座一侧固定设置有光管夹持器底座，LED平行光管通过光管夹持器固定在光管夹持器底座上，LED平行光管发出的光经五角棱镜折射后按垂直于基座的方向照向二维运动平台。
进一步说，所述的基座由花岗岩材料制成，起到隔震作用。
进一步说，所述的二维运动平台在每个运动方向上装有光栅尺。
本实用新型的有益效果体现在：
1、运用机器视觉进行检测，测量时间短，同时也避免了人员误差，保证了重复性和稳定性。
2、通过二维精密运动平台进行逐行扫描的方式完成图像采集，解决了工业相机因提高分辨率而限制了视野的问题。
附图说明
图1为实用新型结构示意。
图中：1.手动位移台，2.相机固定架，3.相机机座，4.工业相机，5.远心镜头，6.支撑臂，7.压板，8.二维运动平台，9.五角棱镜，10.棱镜底座，11.支架，12.光管夹持器底座，13.光管夹持器，14.LED平行光管，15.基座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型的构思是：包括一个固定的机器视觉、光源***，搭建一个二维精密运动平台。待测齿轮固定在平台上，通过控制二维运动平台移动，实现逐行扫描的图像采集方法。
如图1所示，本实施例包括手动位移台1、相机固定架2、相机机座3、工业相机4、远心镜头5、支撑臂6、压板7、二维运动平台8、五角棱镜9、棱镜底座10、支架11、光管夹持器底座12、光管夹持器13、LED平行光管14和基座15。
在基座上设置有支架，支架中央位置的基座上装有棱镜底座，棱镜底座上设置有五角棱镜，所述的五角棱镜透过二维运动平台中央镂空处，正对所述用于固定小模数齿轮的压板，在所述二维运动平台中央镂空处还装有光学玻璃。
所述的工业相机通过相机机座活动设置在相机固定架上，相机固定架由所述支撑臂支撑，所述工业相机装配有远心镜头，该远心镜头位于二维运动平台上方，所述手动位移台用于调节工业相机与小模数齿轮间的物距。
在所述基座一侧固定设置有光管夹持器底座，LED平行光管通过光管夹持器固定在光管夹持器底座上，LED平行光管发出的光经五角棱镜折射后按垂直于基座的方向照向二维运动平台。
工业相机可以拍摄放置在二维运动平台上的齿轮图像。通过手动位移台可以调节相机和齿轮间的物距，相机上配置的远心镜头可以在一定物距范围内，得到放大倍率相同的图像。***的光源是LED平行光管，光源通过五角棱镜的折射后可以按垂直于基座的方向照向二维运动平台，运动平台的中央采用镂空结构，并且装有光学玻璃，从而完成了一个固定的机器视觉、光源***。光管夹持器和棱镜底座可以固定光源和五角棱镜，同时也可以对光路的投射方向做调整。支架固定在基座上，基座使用的是花岗岩材料制成，可以起到隔震作用。
在实际测量时，工业相机连接到上位机，上位机的控制相机采集齿轮的图像，同时上位机也会和二维运动平台的驱动控制器连接上，驱动平台进行逐行扫描。上位机在接收到相机的图像信息后，通过图像处理软件获得齿轮轮廓的坐标信息并完成图像的拼接。之后上位机就能对小模数齿轮的单个齿距偏差、齿距累积偏差、齿距累积总偏差进行精度评定。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入到本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.小模数齿轮精密测量装置，包括手动位移台、相机固定架、相机机座、工业相机、远心镜头、支撑臂、压板、二维运动平台、五角棱镜、棱镜底座、支架、光管夹持器底座、光管夹持器、LED平行光管和基座，其特征在于：
在基座上设置有支架，支架中央位置的基座上装有棱镜底座，棱镜底座上设置有五角棱镜，所述的五角棱镜透过二维运动平台中央镂空处，正对用于固定小模数齿轮的所述压板，在所述二维运动平台中央镂空处还装有光学玻璃；
所述的工业相机通过相机机座活动设置在相机固定架上，相机固定架由所述支撑臂支撑，所述工业相机装配有远心镜头，该远心镜头位于二维运动平台上方，所述手动位移台用于调节工业相机与小模数齿轮间的物距；
在所述基座一侧固定设置有光管夹持器底座，LED平行光管通过光管夹持器固定在光管夹持器底座上，LED平行光管发出的光经五角棱镜折射后按垂直于基座的方向照向二维运动平台。
2.根据权利要求1所述的小模数齿轮精密测量装置，其特征在于：所述的
基座由花岗岩材料制成，起到隔震作用。
3.根据权利要求1所述的小模数齿轮精密测量装置，其特征在于：所述的二维运动平台在每个运动方向上装有光栅尺。
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| CN201520497482.6U CN204788270U (zh) | 2015-07-12 | 2015-07-12 | 小模数齿轮精密测量装置 |
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| CN (1) | CN204788270U (zh) |
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| CN106122430A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-11-16 | 中国计量大学 | 一种基于特征图像的小模数齿轮边缘检测精度计算方法 |
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2015
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| CN106122430A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-11-16 | 中国计量大学 | 一种基于特征图像的小模数齿轮边缘检测精度计算方法 |
| CN106122430B (zh) * | 2016-08-11 | 2018-08-07 | 中国计量大学 | 一种基于特征图像的小模数齿轮边缘检测精度计算方法 |
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