CN204785397U - 一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架 - Google Patents
一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204785397U CN204785397U CN201520521550.8U CN201520521550U CN204785397U CN 204785397 U CN204785397 U CN 204785397U CN 201520521550 U CN201520521550 U CN 201520521550U CN 204785397 U CN204785397 U CN 204785397U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed camera
- adjustment mechanism
- slide block
- shock test
- horizontally
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 39
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 25
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 18
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架,包括高度调节机构、水平调节机构和角度调节机构,所述的水平调节机构包括水平微调机构和水平粗调机构。本实用新型所述的一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架,改善了高速摄像机在不同碰撞试验工况下位置转换的效率,满足特殊位置高速摄像的要求,使高速摄像机在竖直、水平方向和俯仰角度上能够进行大范围的快速调整,通过移动支架快速变换高速摄像机的位置,并且性能可靠,操作简便,通用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车碰撞测试领域,尤其是涉及一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架。
背景技术
高速摄像是碰撞试验的重要组成部分,它能够精确记录下高速碰撞瞬间的过程,并可进行慢速回放,帮助工程师结合CAE仿真、假人伤害数据等进行细致的分析。国家标准、C-NCAP、FMVSS等标准法规针对不同的碰撞试验均有着不同的高速摄像要求,而在进行研发验证试验时,根据测试需求往往会要求如俯视观察等特殊位置的高速摄像,碰撞试验的高速摄像会根据不同的试验项目而不断的移动变换,目前大多数试验室采用的三脚架设备难以在高度、水平方向上自由调整和移动,不能很好的保证摄像位置的一致性。因此,为拍摄到效果较为理想的高速摄像画面,需要与碰撞试验要求相适应的高速摄像移动支架。对于高速摄像移动支架的要求主要有两方面:一是易于调整和变换位置,能够在高度、水平方向上自由调整,在地面上能够自由移动,以满足碰撞试验对高速摄像范围、位置的要求;二是安装方便,牢固可靠,保证高速摄像机在碰撞试验过程中的稳定性。
现有的一种高速摄像机的可调式安装架,包括托板、安装座、二维可调支架;托板与二维可调支架固定连接;托板横向设有凹槽,凹槽的截面形状为圆弧形;安装座设有与凹槽匹配的支撑面;支撑面与凹槽接触;高速摄像机的可调式安装架在托板与安装座间设有转角固定机构,可对摄像机的倾角和高度进行调整。该调整装置只能对高速摄像机的倾角和高度进行二维方向上的调整,不能进行大范围竖直和水平方向上的调整,操作人员也不能方便的进行移动,无法满足如俯视观察等特殊位置的要求,局限性较大。
现有的另外一种可调节的高速摄像机支架,包括连接座、滑块、移动轨道,连接座上面设有可伸缩的支撑架,支撑架上端与滑块连接,滑块上端设有滑轮,滑块与移动轨道通过滑轮连接,滑块由第一驱动电机组带动,连接座与钢丝绳一端固定连接,钢丝绳上端绕设在滚轮上,滚轮由第二驱动电机驱动,连接座下面设有转盘,转盘下面设有可前后摆动的安装座,转盘和安装座由第三驱动电机组带动,该调整装置可以实现对高速摄像机水平、高度方向的移动和角度调整,但该装置只能固定在试验场地顶部,用于俯视拍摄碰撞试验,不能根据高速摄像的需要随意移动至指定位置,有一定的局限性。
发明内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架,实现高速摄像机在水平、竖直方向和俯仰角度上大范围的快速调整,并通过快速移动支架变换高速摄像机的位置,以满足不同碰撞试验对高速摄像位置和角度的要求,在解决问题的基础上,做到性能可靠,安装方便,通用性强。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架,包括高度调节机构、水平调节机构和角度调节机构,所述的水平调节机构包括水平微调机构和水平粗调机构;
所述的高度调节机构包括竖直支撑架1、底座2、升降电机3、竖直移动导轨4、与竖直移动导轨4配合的竖直滑块5和提升钢绳6,所述的竖直支撑架1与底座2固定连接,所述的升降电机3和竖直移动导轨4分别设置在竖直支撑架1的左右两侧,所述的提升钢绳6一端与升降电机3连接,另一端与竖直滑块5连接,所述的竖直支撑架1顶端设有提升钢绳6绕行的定滑轮7;
所述的水平粗调机构包括设置在底座2底部的滚轮8和锁止滚轮机构;
所述的水平微调机构包括水平支撑架9、平行固设在水平支撑架9上的水平移动导轨10和水平移动齿条11、与水平移动导轨10配合的水平滑块、固设在水平滑块上的水平移动电机12、设置在水平移动电机12上的高速摄像机安装座13,所述的水平移动电机12带动水平移动齿轮14旋转,所述的水平移动齿轮14与水平移动齿条11啮合;
所述的角度调节机构包括旋转电机15、旋转齿轮16和旋转齿轮轴17,所述的旋转电机15水平固设在竖直滑块5上,所述的旋转电机15带动旋转齿轮16旋转,所述的旋转齿轮16与旋转齿轮轴17上的齿轮啮合,所述的旋转齿轮轴17与旋转电机15平行设置,所述的旋转齿轮轴17一端与竖直滑块5转动连接,另一端与水平支撑架9固定连接。
进一步的,所述升降电机3的输出轴上设有用于提升钢绳6缠绕的卷扬。
进一步的,所述提升钢绳6通过固设在竖直滑块5上的吊环螺栓18与竖直滑块5连接。
进一步的,所述竖直支撑架1与底座2之间通过铝型材角件连接。
进一步的,所述竖直移动导轨4的长度不大于竖直支撑架1的高度。
进一步的,所述水平移动导轨10的长度不大于水平支撑架9的长度。
进一步的,所述水平移动导轨10的长度与水平移动齿条11的长度相适应。
相对于现有技术,本实用新型所述的一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架具有以下优势:
本实用新型所述的一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架,改善了高速摄像机在不同碰撞试验工况下位置转换的效率,满足特殊位置高速摄像的要求,使高速摄像机在竖直、水平方向和俯仰角度上能够进行大范围的快速调整,通过移动支架快速变换高速摄像机的位置,并且性能可靠,操作简便,通用性强。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例所述的一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架主视图;
图2为本实用新型实施例所述的一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架的俯视图。
附图标记说明:
1-竖直支撑架,2-底座,3-升降电机,4-竖直移动导轨,5-竖直滑块,6-提升钢绳,7-定滑轮,8-滚轮,9-水平支撑架,10-水平移动导轨,11-水平移动齿条,12-水平移动电机,13-高速摄像机安装座,14-水平移动齿轮,15-旋转电机,16-旋转齿轮,17-旋转齿轮轴,18-吊环螺栓。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1-图2所示,一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架,包括高度调节机构、水平调节机构和角度调节机构,所述的水平调节机构包括水平微调机构和水平粗调机构;
所述的高度调节机构包括竖直支撑架1、底座2、升降电机3、竖直移动导轨4、与竖直移动导轨4配合的竖直滑块5和提升钢绳6,所述的竖直支撑架1与底座2固定连接,所述的升降电机3和竖直移动导轨4分别设置在竖直支撑架1的左右两侧,所述的提升钢绳6一端与升降电机3连接,另一端与竖直滑块5连接,所述的竖直支撑架1顶端设有提升钢绳6绕行的定滑轮7;
所述的水平粗调机构包括设置在底座2底部的滚轮8和锁止滚轮机构(图中未示出);
所述的水平微调机构包括水平支撑架9、平行固设在水平支撑架9上的水平移动导轨10和水平移动齿条11、与水平移动导轨10配合的水平滑块(图中未示出)、固设在水平滑块上的水平移动电机12、设置在水平移动电机12上的高速摄像机安装座13,所述的水平移动电机12带动水平移动齿轮14旋转,所述的水平移动齿轮14与水平移动齿条11啮合;
所述的角度调节机构包括旋转电机15、旋转齿轮16和旋转齿轮轴17,所述的旋转电机15水平固设在竖直滑块5上,所述的旋转电机15带动旋转齿轮16旋转,所述的旋转齿轮16与旋转齿轮轴17上的齿轮啮合,所述的旋转齿轮轴17与旋转电机15平行设置,所述的旋转齿轮轴17一端与竖直滑块5转动连接,另一端与水平支撑架9固定连接。
升降电机3的输出轴上设有用于提升钢绳6缠绕的卷扬。
提升钢绳6通过固设在竖直滑块5上的吊环螺栓18与竖直滑块5连接。
竖直支撑架1与底座2之间通过铝型材角件连接。
竖直移动导轨4的长度不大于竖直支撑架1的高度。
水平移动导轨10的长度不大于水平支撑架9的长度。
水平移动导轨10的长度与水平移动齿条11的长度相适应。
使用本移动支架时,将高速摄像机通过专用云台连接至高速摄像机安装座13上,推动本移动支架,通过滚轮4可以调整支架移动至任意指定位置,实现高速摄像机水平位置的粗调整;通过升降电机3,在提升钢绳6的带动下,水平支撑架9可以实现竖直方向上的高速摄像机的升高或降低;通过水平移动电机12带动水平移动齿轮14旋转,而固定设置在水平支撑架9上的水平移动齿条11与水平移动齿轮14的啮合作用下,可以实现高速摄像机水平方向上的微调整;通过旋转电机15带动旋转齿轮16转动,并驱动与旋转齿轮16啮合的旋转齿轮轴17旋转,而水平支撑架9与旋转齿轮轴17固定连接,所以旋转齿轮轴17带动水平支架旋转,使高速摄像机可以在俯仰角度上进行调整。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架,其特征在于:包括高度调节机构、水平调节机构和角度调节机构,所述的水平调节机构包括水平微调机构和水平粗调机构;
所述的高度调节机构包括竖直支撑架(1)、底座(2)、升降电机(3)、竖直移动导轨(4)、与竖直移动导轨(4)配合的竖直滑块(5)和提升钢绳(6),所述的竖直支撑架(1)与底座(2)固定连接,所述的升降电机(3)和竖直移动导轨(4)分别设置在竖直支撑架(1)的左右两侧,所述的提升钢绳(6)一端与升降电机(3)连接,另一端与竖直滑块(5)连接,所述的竖直支撑架(1)顶端设有提升钢绳(6)绕行的定滑轮(7);
所述的水平粗调机构包括设置在底座(2)底部的滚轮(8)和锁止滚轮机构;
所述的水平微调机构包括水平支撑架(9)、平行固设在水平支撑架(9)上的水平移动导轨(10)和水平移动齿条(11)、与水平移动导轨(10)配合的水平滑块、固设在水平滑块上的水平移动电机(12)、设置在水平移动电机(12)上的高速摄像机安装座(13),所述的水平移动电机(12)带动水平移动齿轮(14)旋转,所述的水平移动齿轮(14)与水平移动齿条(11)啮合;
所述的角度调节机构包括旋转电机(15)、旋转齿轮(16)和旋转齿轮轴(17),所述的旋转电机(15)水平固设在竖直滑块(5)上,所述的旋转电机(15)带动旋转齿轮(16)旋转,所述的旋转齿轮(16)与旋转齿轮轴(17)上的齿轮啮合,所述的旋转齿轮轴(17)与旋转电机(15)平行设置,所述的旋转齿轮轴(17)一端与竖直滑块(5)转动连接,另一端与水平支撑架(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架,其特征在于:所述升降电机(3)的输出轴上设有用于提升钢绳(6)缠绕的卷扬。
3.根据权利要求1所述的一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架,其特征在于:所述提升钢绳(6)通过固设在竖直滑块(5)上的吊环螺栓(18)与竖直滑块(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架,其特征在于:所述竖直支撑架(1)与底座(2)之间通过铝型材角件连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架,其特征在于:所述竖直移动导轨(4)的长度不大于竖直支撑架(1)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架,其特征在于:所述水平移动导轨(10)的长度不大于水平支撑架(9)的长度。
7.根据权利要求1所述的一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架,其特征在于:所述水平移动导轨(10)的长度与水平移动齿条(11)的长度相适应。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520521550.8U CN204785397U (zh) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520521550.8U CN204785397U (zh) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204785397U true CN204785397U (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=54525446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520521550.8U Expired - Fee Related CN204785397U (zh) | 2015-07-17 | 2015-07-17 | 一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204785397U (zh) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106197280A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 宁波继峰汽车零部件股份有限公司 | 一种产品支杆投影仪检测固定座 |
CN106352215A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-01-25 | 蒙运荣 | 一种新型便携移动vr拍摄平台 |
CN106402606A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-15 | 成都益睿信科技有限公司 | 一种高度可调节的移动智能户外电视机基座 |
CN106481940A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-03-08 | 成都益睿信科技有限公司 | 一种用于户外led 显示屏的移动挂座 |
CN106637384A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-05-10 | 深圳市晶格材料科技有限公司 | 一种间距可调的蓝宝石长晶提拉平台 |
CN107272306A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-20 | 重庆万建电子工程有限责任公司重庆第分公司 | 带支架的摄像机 |
CN107817461A (zh) * | 2016-09-12 | 2018-03-20 | 中国电力科学研究院 | 电力仪表自动校对装置 |
CN108019601A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-05-11 | 贵阳锐航智能科技有限公司 | 一种便于调控的监控设备 |
CN108061225A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-22 | 北京京天威科技发展有限公司 | 一种铁路轨边成像标定装置 |
CN109296894A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-02-01 | 国网山东省电力公司烟台供电公司 | 一种电力营销用手持设备 |
CN109342082A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-02-15 | 汽-大众汽车有限公司 | 一种汽车碰撞试验的摄像设备及摄像方法 |
CN109597407A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-04-09 | 初速度(苏州)科技有限公司 | 调节方法和装置 |
CN109751497A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-05-14 | 陕西理工大学 | 一种便携式摄像、摄影辅助稳定器 |
CN110333639A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-10-15 | 北京文石杰创信息技术有限公司 | 一种用于实物标本三维成像一体机 |
CN111487122A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-04 | 广东科艺新泰建筑科技开发有限公司 | 一种户外物件承载结构的抗拉检测装置 |
CN115218102A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-10-21 | 长春建筑学院 | 一种移动式便于调整角度的ar摄像装置 |
-
2015
- 2015-07-17 CN CN201520521550.8U patent/CN204785397U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106197280B (zh) * | 2016-08-30 | 2019-06-04 | 宁波继峰汽车零部件股份有限公司 | 一种产品支杆投影仪检测固定座 |
CN106197280A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 宁波继峰汽车零部件股份有限公司 | 一种产品支杆投影仪检测固定座 |
CN107817461A (zh) * | 2016-09-12 | 2018-03-20 | 中国电力科学研究院 | 电力仪表自动校对装置 |
CN106402606A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-15 | 成都益睿信科技有限公司 | 一种高度可调节的移动智能户外电视机基座 |
CN106481940A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-03-08 | 成都益睿信科技有限公司 | 一种用于户外led 显示屏的移动挂座 |
CN106637384A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-05-10 | 深圳市晶格材料科技有限公司 | 一种间距可调的蓝宝石长晶提拉平台 |
CN106352215A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-01-25 | 蒙运荣 | 一种新型便携移动vr拍摄平台 |
CN107272306A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-10-20 | 重庆万建电子工程有限责任公司重庆第分公司 | 带支架的摄像机 |
CN108019601A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-05-11 | 贵阳锐航智能科技有限公司 | 一种便于调控的监控设备 |
CN108061225A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-22 | 北京京天威科技发展有限公司 | 一种铁路轨边成像标定装置 |
CN109296894A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-02-01 | 国网山东省电力公司烟台供电公司 | 一种电力营销用手持设备 |
CN109296894B (zh) * | 2018-10-19 | 2020-10-27 | 国网山东省电力公司烟台供电公司 | 一种电力营销用手持设备 |
CN109342082A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-02-15 | 汽-大众汽车有限公司 | 一种汽车碰撞试验的摄像设备及摄像方法 |
CN109342082B (zh) * | 2018-11-05 | 2024-06-11 | 一汽-大众汽车有限公司 | 一种汽车碰撞试验的摄像设备及摄像方法 |
CN109597407A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-04-09 | 初速度(苏州)科技有限公司 | 调节方法和装置 |
CN110333639A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-10-15 | 北京文石杰创信息技术有限公司 | 一种用于实物标本三维成像一体机 |
CN109751497A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-05-14 | 陕西理工大学 | 一种便携式摄像、摄影辅助稳定器 |
CN111487122A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-04 | 广东科艺新泰建筑科技开发有限公司 | 一种户外物件承载结构的抗拉检测装置 |
CN111487122B (zh) * | 2020-05-27 | 2023-04-14 | 广东科艺新泰建筑科技开发有限公司 | 一种户外物件承载结构的抗拉检测装置 |
CN115218102A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-10-21 | 长春建筑学院 | 一种移动式便于调整角度的ar摄像装置 |
CN115218102B (zh) * | 2022-07-20 | 2023-09-12 | 长春建筑学院 | 一种移动式便于调整角度的ar摄像装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204785397U (zh) | 一种用于碰撞试验的高速摄像移动支架 | |
CN108000135B (zh) | 具有协调运动功能的大型筒形构件自动对接调姿定位装置 | |
CN100547633C (zh) | 用于检测显示屏光色性能的龙门式四维自动测量台 | |
CN204226973U (zh) | 折叠式智能数控摄影云台 | |
CN201122421Y (zh) | 用于检测显示屏光色性能的龙门式四维自动测量台 | |
CN204819563U (zh) | 多向机械臂 | |
CN104481184B (zh) | 一种四立柱门架式两层停车设备上台板螺杆升降驱动*** | |
CN102663966B (zh) | 一种大型六自由度显示屏协同装置 | |
CN202752161U (zh) | 在线点胶机的点胶头移动机构 | |
CN110002207A (zh) | 顶升旋转机构及产品输送线 | |
CN105589062A (zh) | 一种光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置 | |
CN108706504B (zh) | 一种用于优化产品设计的装置和方法 | |
CN209169778U (zh) | 一种电力设备维修运输升降装置 | |
CN105841628A (zh) | 一种螺旋轨道式结构变形摄影测量辅助*** | |
CN109827536B (zh) | 一种三维扫描装置 | |
CN207281182U (zh) | 多向近场扫描架测试装置 | |
CN204748611U (zh) | 三自由度机械手 | |
CN106553066A (zh) | 一种快速倒角装置 | |
CN204188807U (zh) | 运动目标模拟器 | |
CN210561514U (zh) | Crtsⅲ型板式无砟轨道板精调施工移动、升降电动机架装置 | |
CN205151689U (zh) | 滑板转角升降机 | |
CN103921131A (zh) | 一种自动化焊接抛光装置与方法 | |
CN208305036U (zh) | 板材翻转机械手 | |
CN202804996U (zh) | 夹具万向调整机构 | |
CN206904516U (zh) | 一种自动运动式文物3d扫描辅助装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151118 Termination date: 20210717 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |