CN204777907U - 自动取叠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动取叠装置，包括支撑架、安装于支撑架上的双倍速机械手臂及安装于支撑架上对应双倍速机械手臂一侧的上方的自动堆叠机构，引拔部带动取产品治具前行，并伸入模内取产品，取产品治具取出产品后，取产品治具随引拔部后退并将产品装接至退堆叠治具，堆叠治具接到产品后下行放产品完成堆叠工序。该自动取叠装置结构简单，且实现了纸张取出和堆叠的自动化，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种自动取叠装置。
背景技术
纸张生产过程中，需要将纸张从模具内取出，再将纸张堆叠至指定位置，现时上述工序一般通过人手完成，人力成本高、生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种人力成本低、生产效率高的自动取叠装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种自动取叠装置，包括支撑架、安装于所述支撑架上的双倍速机械手臂及安装于所述支撑架上对应所述双倍速机械手臂一侧的上方的自动堆叠机构，所述双倍速机械手臂包括支座、伺服马达、减速机、主动皮带轮、从动皮带轮、主动皮带、皮带轮传动组件、移动座、引拔部、引拔主动轮、引拔从动轮及引拔皮带，所述减速机安装于所述支座的后端的一侧，且所述减速机的输出端与所述主动皮带轮相接，所述从动皮带轮安装于所述支座的前端，所述主动皮带缠绕于所述主动皮带轮及所述从动皮带轮之外，所述移动座的下部滑动连接于所述支座上且与所述主动皮带固接，所述移动座的上端往前延伸有手臂，所述引拔主动轮及引拔从动轮分别安装于所述手臂的后端及前端，所述引拔皮带缠绕于所述拔主动轮及引拔从动轮之外，所述引拔部的底部滑动连接于所述手臂上且与所述引拔皮带固接，所述移动座带动所述皮带轮传动组件进而同步带动所述引拔主动轮转动，所述引拔部的前端设有取产品治具；所述自动堆叠机构包括左右滑轨、左右滑座、伺服马达、上下皮带轮、皮带、上下手臂、堆叠治具、横向滑轨及左右气缸，所述左右滑轨左右向装设于所述支撑架上，所述左右滑座左右滑动连接于所述左右滑轨上，所述上下皮带轮及所述伺服马达均装设于所述左右滑座上，所述伺服马达驱动所述上下皮带轮转动，所述上下皮带轮驱动所述皮带上下运动，所述皮带驱动所述上下手臂上下运动，所述堆叠治具安装于所述上下手臂的下端且正对所述取产品治具，所述左右气缸装设于所述支撑架上，且所述左右气缸驱动所述左右滑座沿所述左右滑轨左右运动。
所述皮带轮传动组件包括传动皮带、第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮及第四惰轮，所述第二惰轮及第三惰轮同轴相连并旋转安装于所述移动座上，所述第四惰轮与所述引拔主动轮同轴相连并旋转连接于所述手臂上，所述传动皮带缠绕于所述第三惰轮及第四惰轮之外，所述第一惰轮旋转连接于所述移动座上且位于所述第二惰轮的上前方，所述传动皮带的两端均连接于所述支座上且缠绕所述第一惰轮及第二惰轮。
所述伺服马达与所述上下皮带轮之间还连接有减速机。
所述堆叠治具正对所述取产品治具的一端面设有若干吸嘴。
与现有技术相比，本实用新型自动取叠装置结构简单，且实现了纸张取出和堆叠的自动化，大大提高了生产效率。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
图1为本实用新型自动取叠装置一个角度的结构图。
图2为本实用新型自动取叠装置另一个角度的结构图。
图3为本实用新型自动取叠装置的双倍速机械手臂的结构图。
图4为本实用新型自动取叠装置的自动堆叠机构一个角度的结构。
图5为本实用新型自动取叠装置的自动堆叠机构另一个角度的结构。
具体实施方式
参考图1至图5，本实用新型自动取叠装置1000包括支撑架300、安装于所述支撑架300上的双倍速机械手臂100及安装于所述支撑架300上对应所述双倍速机械手臂100一侧的上方的自动堆叠机构200。
双倍速机械手臂100包括支座10、伺服马达15、减速机20、主动皮带轮（图未示）、从动皮带轮30、主动皮带（图未示）、皮带轮传动组件40、移动座45、引拔部50、引拔主动轮55、引拔从动轮60及引拔皮带65。
所述减速机20安装于所述支座10的后端的一侧，且所述减速机20的输出端与所述主动皮带轮相接。所述从动皮带轮30安装于所述支座10的前端。所述主动皮带缠绕于所述主动皮带轮及所述从动皮带轮30之外。所述移动座45的下部滑动连接于所述支座10上且与所述主动皮带固接。所述移动座45的上端向前延伸有手臂451，所述引拔主动轮55及引拔从动轮60分别安装于所述手臂451的后端及前端。所述引拔皮带65缠绕于所述拔主动轮55及引拔从动轮60之外。所述引拔部50的底部滑动连接于手臂451上且与所述引拔皮带65固接。所述移动座45带动所述皮带轮传动组件40进而同步带动所述引拔主动轮55转动。所述引拔部51的前端设有取产品治具56。
所述皮带轮传动组件40包括传动皮带（图未示）、第一惰轮402、第二惰轮403、第三惰轮404、第四惰轮405及连接皮带406。所述第二惰轮403及第三惰轮404同轴相连并旋转安装于所述移动座45上。所述第四惰轮405与所述引拔主动轮55同轴相连并旋转连接于所述手臂451上。所述连接皮带406缠绕于所述第三惰轮404及第四惰轮405之外。所述第一惰轮402旋转连接于所述移动座45上且位于所述第二惰轮403的上前方。所述传动皮带的两端均连接于所述支座10上且缠绕所述第一惰轮402及第二惰轮403。
该双倍速机械手臂100工作时，主动皮带带动移动座45移动的同时，传动皮带同步带动引拔部50相对手臂451前移，大大缩短了手臂451的总体长度及手臂451运行距离，减少手臂451运行时间从而达到高速运动。
所述自动堆叠机构200包括左右滑轨211、左右滑座212、伺服马达213、上下皮带轮214、皮带（图未示）、上下手臂216、堆叠治具217及左右气缸218。
所述左右滑轨211左右向装设于所述支撑架300上。所述左右滑座212左右滑动连接于所述左右滑轨211上。所述上下皮带轮214及所述伺服马达213均装设于所述左右滑座212上，所述伺服马达213驱动所述上下皮带轮214转动，所述上下皮带214轮驱动所述皮带215上下运动，所述皮带215驱动所述上下手臂216上下运动。所述堆叠治具217安装于所述上下手臂216的下端且正对所述取产品治具56，所述堆叠治具217的正对所述取产品治具56的一端面设有若干吸嘴2171。所述左右气缸218装设于所述支撑架300上，且所述左右气缸218驱动所述左右滑座212沿所述左右滑轨211左右运动。
较佳者，所述伺服马达213与所述上下皮带轮214之间还连接有减速机219。
该自动堆叠机构200工作时，伺服马达213转动带上下皮带轮214转动，上下皮带轮214转动拉动皮带上下运动，皮带上下运动拉动上下手臂216及堆叠治具217上下运动，左右气缸218运动拉动左右滑座212左右运动。自动堆叠机构200的各个动作均由自动控制***自动控制。
本实用新型自动取叠装置1000工作时，引拔部50带动取产品治具56前行，并伸入模内取产品，取产品治具56取出产品后，取产品治具56随引拔部50后退并将产品装接至退堆叠治具217，堆叠治具217接到产品后下行放产品完成堆叠工序，之后复位，循环运作。
本实用新型自动取叠装置结构简单，且实现了纸张取出和堆叠的自动化，大大提高了生产效率。
以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
Claims (4)
1.一种自动取叠装置，其特征在于，包括：
支撑架；
安装于所述支撑架上的双倍速机械手臂，所述双倍速机械手臂包括支座、伺服马达、减速机、主动皮带轮、从动皮带轮、主动皮带、皮带轮传动组件、移动座、引拔部、引拔主动轮、引拔从动轮及引拔皮带，所述减速机安装于所述支座的后端的一侧，且所述减速机的输出端与所述主动皮带轮相接，所述从动皮带轮安装于所述支座的前端，所述主动皮带缠绕于所述主动皮带轮及所述从动皮带轮之外，所述移动座的下部滑动连接于所述支座上且与所述主动皮带固接，所述移动座的上端往前延伸有手臂，所述引拔主动轮及引拔从动轮分别安装于所述手臂的后端及前端，所述引拔皮带缠绕于所述拔主动轮及引拔从动轮之外，所述引拔部的底部滑动连接于所述手臂上且与所述引拔皮带固接，所述移动座带动所述皮带轮传动组件进而同步带动所述引拔主动轮转动，所述引拔部的前端设有取产品治具；以及
安装于所述支撑架上对应所述双倍速机械手臂一侧的上方的自动堆叠机构，所述自动堆叠机构包括左右滑轨、左右滑座、伺服马达、上下皮带轮、皮带、上下手臂、堆叠治具、横向滑轨及左右气缸，所述左右滑轨左右向装设于所述支撑架上，所述左右滑座左右滑动连接于所述左右滑轨上，所述上下皮带轮及所述伺服马达均装设于所述左右滑座上，所述伺服马达驱动所述上下皮带轮转动，所述上下皮带轮驱动所述皮带上下运动，所述皮带驱动所述上下手臂上下运动，所述堆叠治具安装于所述上下手臂的下端且正对所述取产品治具，所述左右气缸装设于所述支撑架上，且所述左右气缸驱动所述左右滑座沿所述左右滑轨左右运动。
2.如权利要求1所述的自动取叠装置，其特征在于：所述皮带轮传动组件包括传动皮带、第一惰轮、第二惰轮、第三惰轮及第四惰轮，所述第二惰轮及第三惰轮同轴相连并旋转安装于所述移动座上，所述第四惰轮与所述引拔主动轮同轴相连并旋转连接于所述手臂上，所述传动皮带缠绕于所述第三惰轮及第四惰轮之外，所述第一惰轮旋转连接于所述移动座上且位于所述第二惰轮的上前方，所述传动皮带的两端均连接于所述支座上且缠绕所述第一惰轮及第二惰轮。
3.如权利要求1所述的自动取叠装置，其特征在于：所述伺服马达与所述上下皮带轮之间还连接有减速机。
4.如权利要求1所述的自动取叠装置，其特征在于：所述堆叠治具正对所述取产品治具的一端面设有若干吸嘴。
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| CN201520478266.7U CN204777907U (zh) | 2015-07-06 | 2015-07-06 | 自动取叠装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520478266.7U CN204777907U (zh) | 2015-07-06 | 2015-07-06 | 自动取叠装置 |
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| CN204777907U true CN204777907U (zh) | 2015-11-18 |
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| CN (1) | CN204777907U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107043019A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-08-15 | 东莞信易电热机械有限公司 | 一种双截侧取机械手 |
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2015
- 2015-07-06 CN CN201520478266.7U patent/CN204777907U/zh not_active Expired - Fee Related
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