CN204777047U - 一种穿梭车用新型拨叉机构 - Google Patents
一种穿梭车用新型拨叉机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204777047U CN204777047U CN201520372532.8U CN201520372532U CN204777047U CN 204777047 U CN204777047 U CN 204777047U CN 201520372532 U CN201520372532 U CN 201520372532U CN 204777047 U CN204777047 U CN 204777047U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shift fork
- fixed
- shuttle
- support
- shifting fork
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种穿梭车用新型拨叉机构,涉及一种物流穿梭车用配件,包括减速电机(1)、固定块(2)、联轴器(3)、前限位传感器(4)、连接轴(5)、滚动轴承(6)、紧固螺钉(7)、机座(8)、拨叉(9)、后限位传感器(10),其特征在于所述的减速电机(1)机身被固定块(2)固定,输出端与联轴器(3)固定,连接轴(5)一端与联轴器(3)相连,另一端通过滚动轴承(6)与机座(8)连接,同时通过紧固螺钉与拨叉(9)固定,前限位传感器(4)和后限位传感器(10)均固定在机座(7)对应位置,该机构的设计可以满足不同形状的物体固定、限位及运输,极大提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于穿梭车技术领域,具体涉及一种穿梭车配件,尤其是涉及一种穿梭车新型拨叉机构。
背景技术
穿梭车通过自身的拨叉机构运动对所运输的物料起导向和限位作用,在物流运输领域应用较为广泛,由于穿梭车在物料运输过程中,经常用到拨叉随连接轴转动一定角度,长时间往复频繁运作,容易导致连接轴和拨叉之间的少许松动,致使拨叉与机座碰撞,出现拨叉的损坏等现象,因此,这种机构在强度上可靠性低,同时还容易造成拨叉的变形和紧固螺钉的失效。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供了一种穿梭车用新型拨叉机构,降低了拨叉与机座的碰撞,提高拨叉机构工作效率和使用寿命。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种拨叉机构,包括减速电机、固定块、联轴器、前限位传感器、连接轴、滚动轴承、紧固螺钉、机座、拨叉、后限位传感器,减速电机机身被固定块固定,固定块与机座通过螺栓连接,电机输出端与联轴器连接,连接轴一端与联轴器相连,另一端通过滚动轴承与机座连接,同时通过紧固螺钉与拨叉固定,前限位传感器和后限位传感器均固定在机座对应位置。
所述的拨叉为铝合金材质加工而成。
所述的拨叉侧面与机座凹槽侧面平行配合,其两侧间隙均为1~1.5mm。
所述的拨叉底面与机座凹槽底面配合间隙为0.5mm。
进一步:根据拨叉和机座配合需要,其配合形状可以是半圆形或矩形。
进一步:根据拨叉主要工作对象不同,拨叉转动角度范围可设置为45°~60°。
本实用新型的有益效果是:对拨叉结构形式进行改进,针对拨叉机构增加了前后限位传感器,降低拨叉与机座的接触和碰撞,同时避免发生拨叉与机座咬死的现象,降低可能发生碰撞产生的噪音,提高了定位精度,同时也避免了紧固螺钉失效,进而提高拨叉机构运行的安全性、可靠性及工作效率。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图中:1、减速电机,2、固定块,3、联轴器,4、前限位传感器,5、连接轴,6、滚动轴承,7、紧固螺钉,8、机座,9、拨叉,10、后限位传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,本实用新型包括减速电机1、固定块2、联轴器3、前限位传感器4、连接轴5、滚动轴承6、紧固螺钉7、机座8、拨叉9、后限位传感器10,减速电机1机身被固定块2固定,固定块2与机座8通过螺栓连接,减速电机1输出端与联轴器3固定,连接轴5一端与联轴器3相连,另一端通过滚动轴承6与机座8连接,同时通过紧固螺钉7与拨叉9固定,前限位传感器4和后限位传感器10均固定在机座8对应位置。
根据需要,拨叉9随连接轴5转动范围可根据前限位传感器4和后限位传感器10所定位置或改动拨叉9端部和尾部的相关结构形状来调整,拨叉9侧面与机座8凹槽侧面平行配合,间隙为1~1.5mm,拨叉9底面与机座8凹槽底面平行配合,配合面间隙0.5mm,
综上所述,本实用新型初始状态为拨叉9底面与机座8面间隙0.5mm,此时拨叉9处于后限位传感器10检测范围内,后限位传感器10反馈信号给电机1使其处于静止状态,待需要拨叉9张开时,信号控制电机1带动拨叉9旋转至拨叉后端结构处于前限位传感器4检测范围时停止,待需要拨叉9闭合时,信号控制电机1带动拨叉9反向转动至后限位传感器10检测范围时停止,依次循环。
Claims (5)
1.一种穿梭车用新型拨叉机构,包括减速电机(1)、固定块(2)、联轴器(3)、前限位传感器(4)、连接轴(5)、滚动轴承(6)、紧固螺钉(7)、机座(8)、拨叉(9)、后限位传感器(10),其特征在于,所述的减速电机(1)机身被固定块(2)固定,输出端与联轴器(3)连接,连接轴(5)一端与联轴器(3)相连,另一端通过滚动轴承(6)与机座(8)连接,同时通过紧固螺钉(7)与拨叉(9)固定,前限位传感器(4)和后限位传感器(10)均固定在机座(8)对应位置。
2.根据权利要求1所述的一种穿梭车用新型拨叉机构,其特征在于,所述拨叉(9)一端设有圆孔及开口,圆孔与连接轴(3)配合,并通过紧固螺钉(7)紧固,另一端凹槽形状与机座(8)凹槽内的凸台配合。
3.根据权利要求1所述的一种穿梭车用新型拨叉机构,其特征在于,所述拨叉(9)与机座(8)凹槽侧面平行配合,两侧间隙均为1~1.5mm。
4.根据权利要求1所述的一种穿梭车用新型拨叉机构,其特征在于,所述拨叉(9)底面与机座(8)凹槽底面配合间隙为0.5mm。
5.根据权利要求1所述的一种穿梭车用新型拨叉机构,其特征在于,所述拨叉(9)配合形状,还可以为半圆形或矩形。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520372532.8U CN204777047U (zh) | 2015-06-02 | 2015-06-02 | 一种穿梭车用新型拨叉机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520372532.8U CN204777047U (zh) | 2015-06-02 | 2015-06-02 | 一种穿梭车用新型拨叉机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204777047U true CN204777047U (zh) | 2015-11-18 |
Family
ID=54517146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520372532.8U Active CN204777047U (zh) | 2015-06-02 | 2015-06-02 | 一种穿梭车用新型拨叉机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204777047U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106348208A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-01-25 | 山东洛杰斯特物流科技有限公司 | 货叉拨杆机构 |
CN110155624A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-23 | 浙江德马科技股份有限公司 | 一种穿梭车拨杆模块、伸叉模块、行走总成及物流穿梭车 |
CN110371602A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-10-25 | 天津京东深拓机器人科技有限公司 | 拨叉装置及具有该装置的穿梭车 |
CN111960337A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-11-20 | 南京音飞储存设备(集团)股份有限公司 | 一种货叉拨杆电机驱动板组件、穿梭车及控制方法 |
-
2015
- 2015-06-02 CN CN201520372532.8U patent/CN204777047U/zh active Active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106348208A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-01-25 | 山东洛杰斯特物流科技有限公司 | 货叉拨杆机构 |
CN110371602A (zh) * | 2018-11-29 | 2019-10-25 | 天津京东深拓机器人科技有限公司 | 拨叉装置及具有该装置的穿梭车 |
CN110371602B (zh) * | 2018-11-29 | 2021-02-26 | 北京京东乾石科技有限公司 | 拨叉装置及具有该装置的穿梭车 |
CN110155624A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-23 | 浙江德马科技股份有限公司 | 一种穿梭车拨杆模块、伸叉模块、行走总成及物流穿梭车 |
CN111960337A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-11-20 | 南京音飞储存设备(集团)股份有限公司 | 一种货叉拨杆电机驱动板组件、穿梭车及控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204777047U (zh) | 一种穿梭车用新型拨叉机构 | |
US10000193B2 (en) | Integrated dynamic brake apparatus | |
CN103486076B (zh) | 核电上充泵机械密封装置 | |
CN204236563U (zh) | 电动车发动机舱横梁总成 | |
CN104528496A (zh) | 一种分体式预紧滚珠电梯导靴 | |
CN203781742U (zh) | 电梯制动器 | |
CN204416927U (zh) | 模块化车轮组 | |
CN202053834U (zh) | 轮毂轴承单元 | |
CN204526825U (zh) | 汽车驱动轴中间支撑轴的安装结构 | |
CN107963475B (zh) | 一种高速自动抛卸物流机器人 | |
CN202186253U (zh) | 汽车拖曳臂支架 | |
CN102897208B (zh) | 齿轮齿条转向器调整机构 | |
CN205086001U (zh) | 一种机器人机械手的腕关节与驱动模块的连接结构 | |
CN202251660U (zh) | 一种整体飞轮 | |
CN204020411U (zh) | 一种前桥前轮轮毂 | |
CN203051485U (zh) | 耐用低噪音偏心止动球轴承 | |
CN204136688U (zh) | 一种非公路多功能车轮毂单元 | |
CN207393910U (zh) | 一种高强度高耐磨齿轮箱 | |
CN202703133U (zh) | 十字胫驱动桥后盖 | |
CN103386382A (zh) | 一种用于喷漆装置喷漆头旋转轴的传动自锁装置 | |
CN202651988U (zh) | 一种雨刮电机 | |
CN208559563U (zh) | 一种用于施工机械的操作员驾驶室 | |
CN202322019U (zh) | 一种起重机小车架 | |
CN212864005U (zh) | 快速调整托盘车货叉同步的机构 | |
CN201437355U (zh) | 一种传感器衬套与转向节的组合结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |