CN204774032U - 一种基于物联网的布料数码印花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的布料数码印花机，包括依次设置的送布机构、机架、安装在机架上的传动导带、将布料压在传动导带上的压布机构、打印装置以及收卷装置，压布机构包括：导轨；升降机构，具有伸缩部和滑动安装在导轨上的固定部；压布辊，安装在伸缩部上，位于传动导带的上方；同步带，用于驱动升降机构沿导轨往复运动；第一驱动机构，用于驱动同步带；两个第一检测开关，分别靠近导轨的两端，用于当升降机构靠近时启动或者关闭升降机构；第一微处理器；第一无线模块。本实用新型基于物联网的布料数码印花机够自动控制布料张紧力以及平整度，进而提高布料的打印效果，并且，能够自动而且高效的进行工作。

Description

一种基于物联网的布料数码印花机

技术领域

本实用新型涉及布料印染设备技术领域，具体涉及一种基于物联网的布料数码印花机。

背景技术

在纺织印染及其相关的轻工行业中，传统的印染机械由于污染重以及效率低的缘故逐渐被淘汰，数码印花机因其高效低污染正在快速发展，然而很多数码印花机械并没有相关的压布装置，而且送布***中也只是有简单的导布装置，没有张力控制***，容易造成产品质量的不稳定。

目前在数码印花机对面料进行数码印花时是先输入一定长度的布料进入数码印花机，然后对面料进行印花，接着再输入同样长度的布料进入数码印花机进行数码印花。

公开号为CN101638000A(申请号为200910306636.8)的中国发明专利申请公开了一种数码喷射印花机及数码喷射印花方法，该数码喷射印花机包括沿着介质的移动方向依次设置的放料辊、扩幅辊、送料张紧辊、压辊、转辊、喷墨打印装置、加热烘干装置、倒带装置、前加热装置、收料张紧辊、收料辊。在被打印图案后的介质反面下部设有用于收集从介质反面渗透下来的墨水的废墨收集装置。放料辊及送料张紧辊构成了放卷装置。收料辊及收料张紧辊构成了收卷装置。收料辊及收料张紧辊构成了收卷装置。该技术方案虽然有废墨收集装置使得在打印过程中不会有废墨残留在导带上，从而免去了水洗的工艺流程，达到更高的环保要求。但是其在打印过程中，布匹仍容易出现不平，导致布上数码印花效果不佳。

公告号为CN204038708U的中国专利文献公开了一种数码印花进布装置，其特征在于它包括机架、布料纠偏装置、布料储布装置Ⅰ和布料储布装置Ⅱ；布料纠偏装置设置在机架上，布料储布装置Ⅰ设置在布料纠偏装置前侧的机架上，布料储布装置Ⅱ设置在布料纠偏装置后侧的机架上；布料储布装置Ⅰ用于储存满一次印花所需的布料，布料储存满后输出到布料纠偏装置；布料纠偏装置用于将布料储布装置Ⅰ输出的布料的布边对齐，即使布料的一布边能处于同一条直线上后输入到布料储布装置Ⅱ中；布料储布装置Ⅱ用于存储通过布料纠偏装置纠偏对齐后的布料，储存满布边对齐的一次印花所需的布料后就将布料输出进行印花。

目前可编程控制器不断发展，可编程控制器已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、交通运行、环保以及文娱等行业。纺织印染行业若引入可编程控制器也能实现数字化管理，从而提高工作效率、生产效率以及产品质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于物联网的布料数码印花机，采用压布机构可以自动将布料压平，从而能够保证打印质量。

一种基于物联网的布料数码印花机，包括依次设置的送布机构、机架、安装在机架上的传动导带、将布料压在传动导带上的压布机构、打印装置以及收卷装置，所述压布机构包括：

导轨，安装在所述机架的侧边，平行于传动导带的传送方向布置；

升降机构，具有伸缩部和滑动安装在导轨上的固定部；

压布辊，安装在所述伸缩部上，位于传动导带的上方；

同步带，安装在机架上，用于驱动升降机构沿导轨往复运动；

第一驱动机构，用于驱动同步带；

两个第一检测开关，分别靠近导轨的两端，且与升降机构的控制电路连接，用于当升降机构靠近时启动或者关闭升降机构；

第一微处理器，与所述升降机构的控制电路连接；

第一无线模块，与所述第一微处理器连接；

其中，所述同步带具有运动方向相反的上带部和下带部，所述升降机构处于升起状态时与同步带的上带部保持锁定，所述升降机构处于下降状态时与同步带的下带部保持锁定。

所述升降机构靠近第一检测开关时，第一检测开关可以检测到相应状态，并向升降机构的控制电路发送相应的脉冲信号，进而实现升降机构的上升或者下降，所述第一检测开关优选为接近开关，例如可以是光电式接近开关或者霍尔接近接近开关等。

由于同步带的上带部和下带部的运动方向相反，所以同步带可以使升降机构和压布辊沿着布料的传送方向或者逆着布料的传送方向运动。而升降机构的作用是使压布辊挤压布料或者远离布料，压布辊挤压布料的同时升降机构与同步带的下带部保持锁定，升降机构和压布辊沿下带部的运动方向运动，当压布辊远离布料的同时升降机构与同步带的上带部保持锁定，升降机构和压布辊沿上带部的运动方向运动。这里需要说明的是，压布辊的轴心和升降机构的伸缩部位于上带部和下带部之间。

所述升降机构的控制电路与第一微处理器连接，所述的第一微处理器通过第一无线模块与计算机连接。通过第一无线模块连接的计算机与第一微处理器信息互通，第一微处理器通过升降机构的控制电路控制升降机构，当然第一微处理器还可以通过升降机构的控制电路启动次数计算行程等工程参数，并传输到计算机。

此外，当升降机构运动到导轨端部时，第一检测开关控制升降机构升降以使升降机构反向运动。升降机构沿着导轨往复运动，而压布辊闭合的环形路径重复运动，压布辊不断在运动的过程中不断地将布料擀平。

为了使压布辊两端的作用力更均匀，增加擀平效果，作为优选，所述压布机构为两套，分别设置在传动导带的两侧，其中，压布辊为两套压布机构共用。

作为优选，所述机架两侧分别安装有用于绕置同步带的同步带传动轮，所述机架上还安装有同时与位于机架两侧的同步带传动轮联动的同步带轮轴。

所述同步带传动轮可以保证位于机架两侧的同步带运动状态保持一致，从而保证压布辊运动的稳定性，再进一步保证压布质量。

作为优选，所述第一驱动机构为电机，所述电机安装在机架上并与所述同步带轮轴同轴连接。

作为优选，所述升降机构包括气缸，所述固定部为缸体，所述伸缩部为伸缩杆；所述压布辊包括心轴和在心轴***与心轴同轴转动的辊筒，压布辊的心轴与伸缩杆的端部固定。

为了缓解压布辊下降时对布料及传动导带的冲击力，作为优选，所述升降机构还包括缓冲弹簧；所述缓冲弹簧的一端与所述缸体连接，另一端与所述心轴连接。

作为优选，所述同步带为内周表面设有等间距齿形结构的环行带，所述伸缩部具有与所述传动带的齿形结构卡合的锁定部。

所述锁定部包括分别与上带部和下带部锁定的上锁定部和下锁定部。锁定部的具体形状有很多，例如与传动带的齿形结构互补的齿形结构，或者是能卡在传动带的齿形结构的间隙的凸块等。

作为优选，所述送布机构包括：

绕置布料的布卷；

导布辊，用于绕置从布卷引出的布料；

可升降的张紧辊，向下挤压在位于传动导带和导布辊之间的布料上使布料绷紧，具有上极限位置和下极限位置；

第二驱动机构，用于驱动布卷转动；

两个第二检测开关，分别与第二驱动机构的控制电路连接，用于控制第二驱动机构启闭，分别位于张紧辊的上极限位置和下极限位置；

第二微处理器，与所述第二驱动机构的控制电路连接；

第二无线模块，与所述第二微处理器连接；

其中，张紧辊处于上极限位置时，第二检测开关控制第二驱动机构启动，张紧辊处于下极限位置时，第二检测开关控制第二驱动机构关闭。

所述张紧辊运动至上极限位置或者下极限位置时均可触动第二检测开关，所述第二检测开关根据张紧辊所处的位置向第二驱动机构的控制电路发送不同的控制信号。

所述第二驱动机构的控制电路与第二微处理器连接，所述的第二微处理器通过第二无线模块与计算机连接。通过第二无线模块连接的计算机与第二微处理器信息互通，第二微处理器通过第二驱动机构的控制电路控制第二驱动机构，当然第二微处理器还可以通过第二驱动机构的控制电路启动次数计算行程等工程参数，并传输到计算机。

对面料进行数码印花时是先输入一定长度的布料进入数码印花机，然后对面料进行印花，接着再输入同样长度的布料进入数码印花机进行数码印花。在启动第二驱动机构时，布卷将布卷输入到打印装置一定的长度，设置布卷的传送速度大于传动导带的传送速度，由于在不断的送料，导布辊和传动导带之间的布料长度会增加，则张紧辊会顺势下降以将布料绷紧，当张紧辊运动至下极限位置时，触动第二检测开关并使第二驱动机构停止工作；紧接着导布辊和传动导带之间的布料长度会减小，张紧辊逐渐上升，当张紧辊运动至上极限位置时，触动第二检测开关并使第二驱动机构再次启动，如此重复以上过程，从而使布料始终保持在绷紧状态传送，并且整个过程都是自动控制，不需要人工现场操作。其中第二检测开关可以采用与第一检测开关相同的结构。

为了使张紧辊对布料施加的压力可调，优选地，所述导布辊包括通过轴承连接的心轴和辊筒，导布辊的心轴两端向外延伸并安装有链轮；所述链轮上绕有链条，链条的一端与张紧辊的心轴连接，另一端连接有配重辊。所述配重辊上连接有配重块挂件，配重块挂件的质量可改变。

作为优选，所述送布机构还包括将所述张紧辊和配重辊限制在竖直方向运动的导槽。

所述打印装置和收卷装置之间设有加热烘干装置，对数码打印后的印花加热烘干，以保证印花质量。

所述升降机构的控制电路和第二驱动机构的控制电路均连接有微处理器，微处理通过无线模块与计算机连接，进行通讯。微处理器通过升降机构的控制电路和第二驱动机构的控制电路控制升降机构和第二驱动机构，当然微处理还可以通过升降机构的控制电路和第二驱动机构的控制电路启动次数计算行程等工程参数，并与计算机进行通讯，将相关的信息发送给计算机，微处理器还可以接收计算机发出的信息，执行相应的操作。

与现有技术相比，本实用新型基于物联网的布料数码印花机具有如下优点：

本实用新型基于物联网的布料数码印花机够自动控制布料张紧力以及平整度，进而提高布料的打印效果，并且能够自动而且高效的进行工作。

附图说明

图1为本实用新型基于物联网的布料数码印花机的压布机构立体图。

图2为本实用新型基于物联网的布料数码印花机的压布机构侧视图。

图3为本实用新型基于物联网的布料数码印花机的送布机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图具体说明根据本实用新型的具体实施方式。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。

基于物联网的布料数码印花机包括依次设置的送布机构、机架、安装在机架上的传动导带、将布料压在传动导带上的压布机构、打印装置以及收卷装置，机架上还安装有铺设并且输送布料的传动导带(图中未示出)，布料1铺设在传动导带的上表面。

如图1和图2所示，压布机构包括两组安装在机架两侧的同步带传动轮2，每组同步带传动轮2有两个，同一组的同步带传动轮2上绕置有形成闭合回路的同步带3，不同组的同步带传动轮2通过同步带轮轴4连接，实现两组同步带传动轮2同步转动，用于给同步带提供转动动力的电机5安装在机架上，而且电机5的主轴与同步带轮轴4通过联轴器同轴连接。

同步带3位于同一组的同步带传动轮2之间的部分为上带部6和下带部7，上带部6和下带部7的运动方向相反。同步带3的内周表面设有等间距齿形结构。

同步带3的上方安装有两个分别处于机架两侧的导轨8，两个导轨8上各自滑动安装有气缸9。气缸9的缸体具有卡合到导轨8上的滑动件(图中未示出)，气缸9可沿导轨滑动。气缸9的伸缩杆朝向同步带3伸缩，并且气缸9的伸缩杆的端部可在上带部6和下带部7之间运动。用于擀平布料的压布辊10位于传动导带的上方，压布辊10包括心轴以及与心轴通过轴承同轴连接的辊筒。压布辊10的心轴两端分别固定在两个气缸9的伸缩杆上。为了防止压布辊10下降时对传动导带及布料产生太大的冲击力，设置了缓冲弹簧11，缓冲弹簧11的一端连接在气缸9的缸体上，另一端连接在压布辊10的心轴上。缓冲弹簧11还可以在气缸没有供气时拉起压布辊10，避免其长时间压在布料上，对布料有损害，也使布匹的打印效果更好。

气缸9驱动压布辊10的升降运动。气缸9的伸缩杆端部具有与上带部6和下带部7的等间距齿形结构卡合的锁定部。通过调节气缸9的伸缩杆的伸缩量，使得压布辊10升起时，气缸9的锁定部正好与上带部6锁定，同时使得压布辊10下降时，气缸9的锁定部正好与下带部7锁定。

参照图2，以同步带3按照顺时针转动为例，压布辊10升起时，压布辊10和气缸9朝右移动，压布辊10下降时，压布辊10和气缸9朝左移动。

靠近导轨8的两端设有两个第一检测开关12，第一检测开关12与气缸9的控制电路连接，当气缸移动至导轨端部时触动第一检测开关12，第一检测开关12向气缸9的控制电路发送控制信号。还是以图2为例，气缸9移动至导轨8的最右端时触动右边的第一检测开关，第一检测开关向气缸9的控制电路发送控制气缸启动的控制信号，气缸9推动压布辊10下降，压布辊10的辊筒压在布料上，同时气缸9的锁定件与下带部7锁定，气缸9和压布辊10开始向左移动；当气缸9移动至导轨最左端时触动左边的第一检测开关，气缸9驱动压布辊10上升，气缸9和压布辊10开始向右移动，如此往复进行，压布辊10间歇式地对布料进行擀压。压布辊10的运动路径如图2中箭头所示。

如图3所示，送布机构包括绕置布料的布卷13，用于绕置从布卷13引出的布料的导布辊14，从导布辊14输出的布料输送至传动导带。

位于传动导带和导布辊14之间的布料上挤压有张紧辊15。张紧辊15利用自重向下运动以使布料绷紧。导布辊14包括通过轴承连接的心轴和辊筒，导布辊14的心轴两端向外延伸并安装有链轮16；链轮16上绕有链条17，链条17的一端与张紧辊15的心轴连接，另一端连接有配重辊18。张紧辊15和配重辊18均安装在竖直布置的导槽19上，张紧辊15和配重辊18只能在竖直方向运动。

张紧辊15具有上极限位置和下极限位置，送布机构还包括分别检测张紧辊15的上极限位置和下极限位置的第二检测开关20和第二检测开关21，由于配重辊18和张紧辊15是同步运动的，所以本实施例中通过检测配重辊18来间接地检测张紧辊15的上极限位置和下极限位置。图1中张紧辊15处于下极限位置。通过改变配重辊18的重量可以改变张紧辊15对布料的张紧力。

送布机构还包括用于驱动布卷13转动的电机。当张紧辊15处于上极限位置时，驱动布卷13转动的电机开始启动，布卷13开始送料；当张紧辊15处于下极限位置时，驱动布卷13转动的电机停止工作，布卷13停止送料。

送布机构的工作过程为：在驱动布卷13转动的电机启动时，设置布卷13的传送速度大于传动导带的传送速度，由于在不断的送料，导布辊14和传动导带之间的布料长度会增加，则张紧辊15会顺势下降以将布料绷紧，当张紧辊15运动至下极限位置时，触动第二检测开关21并使动布卷13转动的电机停止工作；紧接着导布辊14和传动导带之间的布料长度会减小，张紧辊15逐渐上升，当张紧辊15运动至上极限位置时，触动第二检测开关20并使动布卷13转动的电机再次启动，如此重复以上过程，从而使布料始终保持在绷紧状态传送，并且整个过程都是自动控制，不需要人工现场操作。

升降机构的控制电路和第二驱动机构的控制电路均连接有微处理器，微处理通过无线模块与计算机连接，进行通讯。微处理器通过升降机构的控制电路和第二驱动机构的控制电路控制升降机构和第二驱动机构，当然微处理还可以通过升降机构的控制电路和第二驱动机构的控制电路启动次数计算行程等工程参数，并与计算机进行通讯，将相关的信息发送给计算机，微处理器还可以接收计算机发出的信息，执行相应的操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的布料数码印花机，包括依次设置的送布机构、机架、安装在机架上的传动导带、压布机构、打印装置以及收卷装置，其特征在于，所述压布机构包括：

导轨，安装在所述机架的侧边，平行于传动导带的传送方向布置；

升降机构，具有伸缩部和滑动安装在导轨上的固定部；

压布辊，安装在所述伸缩部上，位于传动导带的上方；

同步带，安装在机架上，用于驱动升降机构沿导轨往复运动；

第一驱动机构，用于驱动同步带；

两个第一检测开关，分别靠近导轨的两端，且与升降机构的控制电路连接，用于当升降机构靠近时启动或者关闭升降机构；

第一微处理器，与所述升降机构的控制电路连接；

第一无线模块，与所述第一微处理器连接；

其中，所述同步带具有运动方向相反的上带部和下带部，所述升降机构处于升起状态时与同步带的上带部保持锁定，所述升降机构处于下降状态时与同步带的下带部保持锁定。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的布料数码印花机，其特征在于，所述压布机构为两套，分别设置在传动导带的两侧，其中，压布辊为两套压布机构共用。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的布料数码印花机，其特征在于，所述机架两侧分别安装有用于绕置同步带的同步带传动轮，所述机架上还安装有同时与位于机架两侧的同步带传动轮联动的同步带轮轴。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的布料数码印花机，其特征在于，所述第一驱动机构为电机，所述电机安装在机架上并与所述同步带轮轴同轴连接。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的布料数码印花机，其特征在于，所述升降机构包括气缸，所述固定部为缸体，所述伸缩部为伸缩杆；所述压布辊包括心轴和在心轴***与心轴同轴转动的辊筒，压布辊的心轴与伸缩杆的端部固定。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的布料数码印花机，其特征在于，所述升降机构还包括缓冲弹簧；所述缓冲弹簧的一端与所述缸体连接，另一端与所述心轴连接。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的布料数码印花机，其特征在于，所述同步带为内周表面设有等间距齿形结构的环行带，所述伸缩部具有与所述传动带的齿形结构卡合的锁定部。

8.根据权利要求1所述的基于物联网的布料数码印花机，其特征在于，所述送布机构包括：

绕置布料的布卷；

导布辊，用于绕置从布卷引出的布料；

可升降的张紧辊，向下挤压在位于传动导带和导布辊之间的布料上使布料绷紧，具有上极限位置和下极限位置；

第二驱动机构，用于驱动布卷转动；

两个第二检测开关，分别与第二驱动机构的控制电路连接，用于控制第二驱动机构启闭，分别位于张紧辊的上极限位置和下极限位置；

第二微处理器，与所述第二驱动机构的控制电路连接；

第二无线模块，与所述第二微处理器连接；

其中，张紧辊处于上极限位置时，第二检测开关控制第二驱动机构启动，张紧辊处于下极限位置时，第二检测开关控制第二驱动机构关闭。

9.根据权利要求8所述的基于物联网的布料数码印花机，其特征在于，所述导布辊包括通过轴承连接的心轴和辊筒，导布辊的心轴两端向外延伸并安装有链轮；所述链轮上绕有链条，链条的一端与张紧辊的心轴连接，另一端连接有配重辊。

10.根据权利要求9所述的基于物联网的布料数码印花机，其特征在于，所述送布机构还包括将所述张紧辊和配重辊限制在竖直方向运动的导槽。