CN204766383U - 一种双制动辅助步行训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双制动辅助步行训练器，包括移动底座、设在移动底座上的两根支撑杆、设在支撑杆上的托架、设在托架两侧的托垫、设在移动底座上的坐垫、设在移动底座前端的两个万向轮、设在移动底座上的两个驱动轮，所述坐垫与移动底座之间设有用于固定坐垫的调节架，所述坐垫的后端与调节架之间设有复位装置，所述两个驱动轮上各设有一个刹车装置，所述刹车装置可以通过手刹柄或坐垫进行控制，所述刹车装置上的刹车线采用两根，所述一根刹车线的一端通过调节架内连接固定在坐垫前端，所述另一根刹车线通过移动底座内后连接到刹车柄上。采用双制动技术制动方便，能够快速简便的调节坐垫的位置，结构简单、使用安全、适用范围广。

Description

一种双制动辅助步行训练器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种双制动辅助步行训练器。

背景技术

据临床资料表明，下肢神经、骨关节受损的患者较多，这些疾病导致很多患者行走能力丧失或行动不便，在医疗的过程中，患者在进行步行功能训练时需要付出很大的体力，一个人的时候还容易摔倒，需要他人一直的在旁边看护，劳动强度大，人工费用高，而辅助步行训练器是一种患者借助于手臂支撑，进行行走功能训练的辅助训练器械，它对于残疾人、病人及老年人改善行走功能、关节活动度、下肢肌力具有良好的使用效果，在锻炼的过程中，保证训练器的及时有效制动尤其重要，如果不能保证及时有效的制动，在训练的过程中，当患者在训练时突然下肢无力后，训练器还会沿着惯性自行移动一定的距离，容易给患者带来一定的危险，而且根据不同的使用人群对同一款型号的训练器进行使用时，调节比较麻烦，适应范围小，当使用者身高过高或者相对较矮小时，锻炼比较累，而且如果有一只手有不适时，在患者在训练时刹车比较麻烦

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种双制动辅助步行训练器，采用双制动技术，能够通过坐垫和手刹柄进行不同位置的制动，制动方便，能够快速简便的调节坐垫的位置，座位比较舒适，缓冲效果好，结构简单、使用安全、刹车方便、调节简便、适用范围广。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种双制动辅助步行训练器，包括移动底座、设在移动底座上的两根支撑杆、设在支撑杆上的托架、设在托架两侧的托垫、设在移动底座上的坐垫、设在移动底座前端的两个万向轮、设在移动底座上的两个驱动轮，所述坐垫与移动底座之间设有用于固定坐垫的调节架，所述坐垫的底部通过旋转轴转接在调节架上，所述坐垫的后端与调节架之间设有复位装置，所述两个驱动轮上各设有一个刹车装置，所述托架前设有一个控制刹车装置的手刹柄，所述刹车装置还可以通过坐垫进行刹车控制，所述刹车装置上的刹车线采用两根，所述一根刹车线的一端通过调节架内连接固定在坐垫前端，所述另一根刹车线通过移动底座内后连接到刹车柄上，所述调节架包括横向连接杆和倾斜连接杆，所述横向连接杆上设有横向调节装置，所述倾斜连接杆上设有限位缓冲机构，所述横向连接杆、倾斜连接杆和移动底座组成一个纵向三角形结构。

在锻炼的过程中，移动底座上采用两个U型的安装架和一根连接杆组成，能够使支撑杆安装更方便的同时起到保护限位的作用，使人体能够一直处于U型的安装架之间，当下肢锻炼的比较累需要休息或者突然发生下肢无力的现象时，由于其中一根刹车线的一端固定在坐垫上，使用者只需坐在坐垫上，通过坐垫与刹车装置进行配合的刹车控制，就能实现对训练器的快速制动，而且在制动的过程中，由于刹车装置的刹车线一端连接在坐垫前端，坐垫的底部通过旋转轴转接在调节架上，当坐垫后端受力时，就能自动抬高坐垫前端对刹车线进行拉紧，坐垫的旋转更加灵活，由于另一根可以控制刹车的刹车线固定在手刹柄上，根据不同的情况，还可以通过捏紧手刹柄来实现对训练器的快速制动，刹车装置上的刹车线连接在其中一个手刹柄内，根据使用者的不同，可以对连接的手刹柄进行任意的设定，从而使适用范围更广，即使一只手出现不适，也能进行锻炼，而且在制动的过程中，一般手臂都靠在拖垫上，手刹时更加方便，通过坐垫与手刹柄的双制动技术，能够通过坐垫和手刹柄进行不同位置的制动，制动方便，全方位的实现了对训练器的制动效果，使训练时更加安全，根据不同的使用人群对坐垫位置的位置不同，还可以通过调节架进行全方位的调整，通过横向调节装置能够实现坐垫前后位置的调整，通过更换限位缓冲机构能够实现上下位置的调整，调整更加方便快捷，在通过前后位置的调整时，由于横向连接杆、倾斜连接杆和移动底座组成一个纵向三角形结构，限位缓冲机构还能根据前后调整的距离，进行自动的上下位置调整，使座位更加舒适，缓冲效果好，结构简单、使用安全、刹车方便、调节简便、适用范围广。

作为优选，所述两个刹车装置上的刹车线先连接再一起后再分接到刹车柄和坐垫上，结构简单，能够实现同时对两个刹车装置的刹车。

作为优选，所述横向连接杆包括一端转接在移动底座上的第一横杆、一端转接在坐垫底部的第二横杆，所述横向调节装置套设在第一横和第二横杆之间，所述第一横和第二横杆与横向调节装置之间采用螺纹连接，所述横向调节装置为内置螺纹的套管，在使用的过程中，通过旋转横向调节装置就能使第一横杆和第二横杆沿着调节装置向内或者向外相对移动，从而实现坐垫的左右位置调整，根据调节装置的长度不同，对坐垫的调整位置也能实现不同的距离范围，采用螺纹连接，连接更加牢固，调整的过程中还能实现相对移动，调节更加简便。

作为优选，所述倾斜连接杆包括一端转接在移动底座上的第一斜杆、一端连接在坐垫下的第二斜杆，所述第二斜杆套设在第一斜杆的一端，所述限位缓冲机构套设在第一斜杆底部外侧，所述限位缓冲机构采用复位弹簧，第一斜杆能够沿着第二斜杆进行滑动，而限位缓冲机构则有效的限制了第一斜杆在正常情况下的高度位置，使坐垫保持在所需的位置，弹簧能耐保持正常状态，一旦坐垫受到重力作用，弹簧就能对第一斜杆起到一个缓冲作用，使坐垫更加舒服，而当人体离开坐垫使，通过弹簧复位，能够使坐垫回复到原来的位置，而且当限位缓冲机构由于使用久了或者需要更换时，只需将第二横杆与调节装置分离，就能将坐垫下的第二斜杆与第一斜杆分离，从而实现更换，更换更加方便。

作为优选，所述第二斜杆的顶端采用球型结构，所述坐垫与第二斜杆之间采用球型结构转接，结构简单，调节简便，当对坐垫的上下左右位置进行调节时，采用球型结构能够根据调节的距离进行自动调整，使调节更加简便，而且适用范围更广。

作为优选，所述复位装置采用弹簧复位，当坐垫没有受到重力作用时，弹簧能耐保持正常状态，一旦坐垫受到重力作用，弹簧就能对坐垫起到一个缓冲作用，使坐垫更加舒服，而当人体离开坐垫使，通过弹簧复位，就能使刹车放松，从而可以再次进行锻炼，结构更加简单。

作为优选，所述刹车装置采用碟刹方式进行刹车，采用碟刹进行刹车，刹车制动效果更好，使锻炼时更加安全。

作为优选，所述支撑杆包括固定在移动底座上的固定杆、套接在固定杆内的伸缩杆，所述固定杆上设有调节伸缩杆高度的调节盘，结构简单、调节简便、适用范围广，治疗过程轻松，可以根据患者的高度对托架进行适当的调整，然后通过调节盘锁死，从而使其在使用的过程中更加舒适合理。

作为优选，所述坐垫采用前倾0～45°设置，所述旋转轴位于坐垫前端三分之一处，坐垫角度在设置中优先采用20～35°，本结构中采用30°设置，坐垫的倾斜度更加适中，符合人体***行，当坐等后端下压时，固定在坐垫前端的刹车线能够自动拉紧，从而实现对驱动轮的锁紧，使刹车更加方便合理，刹车效果更好，而且将旋转轴设置在坐垫前端三分之一处，能够使人体在坐下后坐垫能够及时有效的对刹车装置进行刹车。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型坐垫与调节架连接部位的结构示意图；

图3为本实用新型调节架的结构示意图；

图4为本实用新型刹车线分布示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，一种双制动辅助步行训练器，包括移动底座11、设在移动底座11上的两根支撑杆9、设在支撑杆9上的托架5、设在托架5两侧的托垫4、设在移动底座11上的坐垫3、设在移动底座11前端的两个万向轮12、设在移动底座11上的两个驱动轮1，所述坐垫3与移动底座11之间设有用于固定坐垫3的调节架10，所述坐垫3的底部通过旋转轴302转接在调节架10上，所述坐垫3的后端与调节架10之间设有复位装置301，所述两个驱动轮1上各设有一个刹车装置2，所述托架5前设有一个控制刹车装置2的手刹柄13，所述刹车装置2还可以通过坐垫3进行刹车控制，所述刹车装置2上的刹车线03采用两根，所述一根刹车线303的一端通过调节架10内连接固定在坐垫3前端，所述另一根刹车线303通过移动底座11内后连接到刹车柄13上，所述调节架10包括横向连接杆105和倾斜连接杆106，所述横向连接杆105上设有横向调节装置103，所述倾斜连接杆106上设有限位缓冲机构109，所述横向连接杆105、倾斜连接杆106和移动底座11组成一个纵向三角形结构；所述两个刹车装置2上的刹车线303先连接再一起后再分接到刹车柄13和坐垫3上；所述横向连接杆105包括一端转接在移动底座11上的第一横杆104、一端转接在坐垫3底部的第二横杆102，所述横向调节装置103套设在第一横104和第二横杆102之间，所述第一横104和第二横杆102与横向调节装置103之间采用螺纹连接，所述横向调节装置103为内置螺纹的套管；所述倾斜连接杆106包括一端转接在移动底座11上的第一斜杆108、一端连接在坐垫3下的第二斜杆107，所述第二斜杆107套设在第一斜杆108的一端，所述限位缓冲机构109套设在第一斜杆108底部外侧，所述限位缓冲机构109采用复位弹簧；所述第二斜杆107的顶端采用球型结构，所述坐垫3与第二斜杆107之间采用球型结构转接；所述复位装置301采用弹簧复位；所述刹车装置2采用碟刹方式进行刹车；所述支撑杆9包括固定在移动底座11上的固定杆8、套接在固定杆8内的伸缩杆6，所述固定杆8上设有调节伸缩杆6高度的调节盘7；所述坐垫3采用前倾0～45°设置，所述旋转轴302位于坐垫3前端三分之一处，坐垫3角度在设置中优先采用20～35°，本结构中采用30°设置。

实际工作时，根据使用人群的高低和适用习惯不同，可以对整个训练器进行有效的调整，使其达到各种不同的需求，在调整时，通过通过支撑杆9上的调节盘7可以对拖垫4的高度沿着伸缩杆6进行调整，通过旋转横向调节装置103就能使第一横杆104和第二横杆102沿着调节装置103向内或者向外相对移动，从而实现坐垫3的左右位置调整，根据调坐垫3需要节装置的长度不同，还可以选择不同长度的调节装置103，在对坐垫3进行高度位置调整时，由于第一斜杆108能够沿着第二斜杆107进行滑动，通过限位缓冲机构109则有效的限制了第一斜杆108在正常情况下的高度位置，使坐垫3保持在所需的位置，一旦坐垫3受到重力作用，限位缓冲机构109就能对第一斜杆起到一个缓冲作用，使坐垫更加舒服，而当人体离开坐垫3使，通过限位缓冲机构109复位，能够使坐垫3回复到原来的位置，而且当限位缓冲机构109由于使用久了或者需要更换时，只需将第二横杆102与调节装置103分离，就能将坐垫3下的第二斜杆107与第一斜杆108分离，从而实现更换，更换更加方便，在对坐垫3进行前后位置调整时，由于第二斜杆107与坐垫3底部采用球型连接，通过三角形原理，还能使限位缓冲机构109自动对坐垫4高度进行调整。

在锻炼时，使用者只需将手臂放置到调整好后的托架5两侧的托垫4上，托垫4就能对人体起到一个支撑作用，而且托架5前端带有向上弯曲的把手，能够使手对其进行握紧，使锻炼时更加安全，受力更加方便，而拖垫4内部填充上柔软的填充物，还能对手臂起到缓冲作用，使人体在锻炼时更加舒适，在锻炼的过程中，前端两个直径小的万向轮12能够起到导向作用，使训练器在移动的过程中更加灵活方便，当人体在锻炼过程中需要休息或者突然四肢无力时，由于两个刹车装置2上的刹车线303先连接在一起，然后再将另一端分别安装在坐垫3和手刹柄13上，可以通过手刹柄13或者坐垫3分别对其进行制动，也可以同时进行制动，可以根据使用者的习惯进行自行控制，当通过坐垫3进行制动时，由于坐垫3一直位于使用者屁股下方，只需顺势坐下，坐垫3后端通过旋转轴302下压，从而使坐垫3前端上翘，就能实现对刹车装置2进行刹车，使刹车更加方便，当人体离开坐垫3后，通过复位装置301还能够进行自动复位，从而使刹车装置2对驱动轮1上的旋转轴进行松开，从而继续进行锻炼；当通过手刹柄13进行制动时，由于控制刹车装置2的手刹柄13在托架5的弯管前端各设有一个，根据使用者的不同需求，可以将刹车线连接到任意一个手刹柄13上，从而使刹车更加方便，锻炼时更加安全，由于通过一个手刹柄对两个驱动轮1进行同时制动，自动效果更好，在锻炼时，也只有手刹柄13和坐垫3均不处于刹车状态时才能进行训练，有效的避免了训练器不小心自动滑动的现象，当遇到下坡路时，通过双制动进行控制，制动效果更好，制动方便，能够快速简便的调节坐垫的位置，座位比较舒适，缓冲效果好，结构简单、使用安全、刹车方便、调节简便、适用范围广。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种双制动辅助步行训练器，其特征在于：包括移动底座(11)、设在移动底座(11)上的两根支撑杆(9)、设在支撑杆(9)上的托架(5)、设在托架(5)两侧的托垫(4)、设在移动底座(11)上的坐垫(3)、设在移动底座(11)前端的两个万向轮(12)、设在移动底座(11)上的两个驱动轮(1)，所述坐垫(3)与移动底座(11)之间设有用于固定坐垫(3)的调节架(10)，所述坐垫(3)的底部通过旋转轴(302)转接在调节架(10)上，所述坐垫(3)的后端与调节架(10)之间设有复位装置(301)，所述两个驱动轮(1)上各设有一个刹车装置(2)，所述托架(5)前设有一个控制刹车装置(2)的手刹柄(13)，所述刹车装置(2)还可以通过坐垫(3)进行刹车控制，所述刹车装置(2)上的刹车线(03)采用两根，所述一根刹车线(303)的一端通过调节架(10)内连接固定在坐垫(3)前端，所述另一根刹车线(303)通过移动底座(11)内后连接到刹车柄(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种双制动辅助步行训练器，其特征在于：所述两个刹车装置(2)上的刹车线(303)先连接再一起后再分接到刹车柄(13)和坐垫(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种双制动辅助步行训练器，其特征在于：所述复位装置(301)采用弹簧复位。

4.根据权利要求1所述的一种双制动辅助步行训练器，其特征在于：所述刹车装置(2)采用碟刹方式进行刹车。

5.根据权利要求1所述的一种双制动辅助步行训练器，其特征在于：所述支撑杆(9)包括固定在移动底座(11)上的固定杆(8)、套接在固定杆(8)内的伸缩杆(6)，所述固定杆(8)上设有调节伸缩杆(6)高度的调节盘(7)。

6.根据权利要求1所述的一种双制动辅助步行训练器，其特征在于：所述坐垫(3)采用前倾0～45°设置，所述旋转轴(302)位于坐垫(3)前端三分之一处。