CN204762102U - 一种果树用固态肥定点施肥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械领域，具体说是一种果树用固态肥定点施肥机，包括机体、挖土装置、原动机、施肥装置和行走装置，机体前端设有凹槽，凹槽可用于适应不同直径的果树；挖土装置位于机体前方，挖土装置用于在果树有效施肥范围内挖出施肥坑；原动机位于机体的左后方，且原动机与机体之间通过螺栓相连接；施肥装置位于机体的右后方，且施肥装置与挖土装置之间通过输肥管相连接，施肥装置用于储存输送肥料；行走装置位于机体下方，行走装置用于驱动本设备前行。本实用新型可以运用螺旋传动的原理进行挖土与施肥，能够明显降低人工劳动强度，提高生产力，且在施肥过程中能够将肥料运用施肥坑中的原有土壤进行掩盖，使施肥质量明显提高。

Description

一种果树用固态肥定点施肥机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体说是一种果树用固态肥定点施肥机。

背景技术

果树施肥是果园中经常需要进行的一项工作，传统的果树施肥方式为在果树下方挖出一个土坑，后将肥料倒入土坑内部，然后将土坑用挖出的土壤进行掩埋，此种施肥方式不仅能够满足果树对肥料的吸收效果，而且能够将肥料用土壤进行密封，从而保证肥料的质量，而在传统农业中，此种果树施肥工作多数依靠人工完成，导致人工劳动强度较大，且工作效率较低的后果，近年来，人们对果树施肥机械不断进行研究，但仍无法完全实现自动化果树施肥的步骤，目前，所使用的大多数的果树施肥机械只能完成施肥坑的挖掘，仍需要人工进行辅助施肥，申请号为201310644664.7的一项中国专利公开了一种果树施肥机，其可以实现部分自动化施肥，但仍需人工进行辅助，且施肥后肥料掩盖效果不佳，致使施肥质量明显受到影响，通过以上问题可以看出现有技术已经不能满足人们生产生活的需要，人们急需一种自动化程度较高的机械化果树施肥装置，即一种果树用固态肥定点施肥机，其可以运用螺旋传动的原理进行挖土与施肥，能够明显降低人工劳动强度，提高生产力，具有操作简单，工作效率高等优点，且在施肥过程中能够将肥料运用施肥坑中的原有土壤进行掩盖，使施肥质量明显提高。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种果树用固态肥定点施肥机，运用螺旋传动的原理进行挖土与施肥，具有操作简单，工作效率高等优点，能够明显降低人工劳动强度，提高生产力。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种果树用固态肥定点施肥机，包括机体、挖土装置、原动机、施肥装置和行走装置，所述的机体前端设有凹槽，凹槽可用于适应不同直径的果树，使施肥区位于有效的施肥范围；所述的挖土装置位于机体前方，挖土装置用于在果树有效施肥范围内挖出施肥坑；所述的原动机位于机体的左后方，且原动机与机体之间通过螺栓相连接，原动机用于为整个设备提供动力；所述的施肥装置位于机体的右后方，且施肥装置与挖土装置之间通过输肥管相连接，施肥装置用于储存肥料，并为肥料输出提供动力；所述的行走装置位于机体下方，行走装置用于驱动本设备前行。

所述的挖土装置包括固定座、支撑杆、装载壳、挖土电机、限位架、两个皮带轮、皮带、减速箱、支撑架、推土电动缸、推土板、提升电动缸和螺旋挖土轴，所述的固定座与机体相连接；所述的支撑杆与固定座相连接，支撑杆用于限制挖土装置在水平方向上所有的自由度和在垂直方向上的旋转自由度，使挖土装置只能实现在垂直方向上滑动的；所述的装载壳上设有限位耳和提升耳，且装载壳通过限位耳与支撑杆相连接，装载壳下方设有阶梯孔，且阶梯孔沿装载壳圆周均匀布置，可实现肥料的均匀散出；所述的支撑架与装载壳相连接；所述的挖土电机安装在支撑架上；所述的限位架位于支撑杆顶端；所述的减速箱安装在支撑架上，且减速箱位于挖土电机左侧，减速箱包括减速箱壳、涡轮、两个减速止推轴承、轴承闷盖和蜗杆，所述的减速箱壳通过螺栓与支撑架相连接；所述的螺旋挖土轴位于装载壳内部，且螺旋挖土轴上方通过两个减速止推轴承与减速箱壳相连接，螺旋挖土轴上方为阶梯轴，方便其在挖土装置中实现垂直方向上的定位；所述的轴承闷盖通过螺栓安装在减速箱壳上，且轴承闷盖位于顶端减速止推轴承上方；所述的涡轮安装在螺旋挖土轴上；所述的蜗杆通过轴承与减速箱壳相连接，且蜗杆后方伸出减速箱壳，蜗杆与涡轮相啮合；所述的两个皮带轮分别与挖土电机主轴和蜗杆伸出端相连接；所述的皮带与两个皮带轮相连接；挖土电机通过皮带轮和皮带可带动蜗杆转动，从而驱动螺旋挖土轴转动，进而进行挖土；所述的推土电动缸底端与支撑架相连接，其顶端与推土板相连接；所述的推土板位于装载壳内部，推土板可在推土电动缸的作用下沿螺旋挖土轴实现上下运动，从而方便装载壳内部的泥土排出；所述的提升电动缸顶端与装载壳上的提升耳相连接，其底端与机体相连接，提升电动缸可实现挖土装置的上下运动，从而调整挖出土坑的深度。

所述的施肥装置包括箱盖、储肥箱、施肥电机、支撑架、联轴器、螺旋施肥轴、输出接口、输肥管、输入接口、挡板和复位弹簧，所述的储肥箱与机体相连接，且储肥箱与机体相连面上设有通孔，储肥箱上方设有滑槽；所述的箱盖安装在滑槽内部，且箱盖上方设有把手，通过把手能够实现箱盖的开启与封闭，从而保证多余肥料在施肥的过程中肥料处于密封状态；所述的支撑架与储肥箱相连接；所述的施肥电机安装在支撑架上；所述的螺旋施肥轴位于储肥箱和机体相连面上通孔的内部，且螺旋施肥轴通过联轴器与施肥电机主轴相连接，螺旋施肥轴能够在施肥电机的作用下发生转动，从而为肥料的输出提供动力；所述的输出接口安装在机体上，且输出接口位于储肥箱与机体相连面上通孔的下方；所述的输入接口安装在装载壳上，且输出接口与输入接口之间通过输肥管相连接；所述的挡板通过销钉与装载壳相连接；所述的复位弹簧一端与装载壳相连接，另一端与挡板相连接，当挖土完成后，施肥电机工作时，挡板内部的肥料压力大于复位弹簧的压力，挡板打开，肥料散出，当挖土装置在进行挖土过程中，施肥电机停止转动，挡板内部肥料压力减小，复位弹簧顶起，从而保持在挖土过程中装载壳上的阶梯孔不被泥土堵塞，施肥装置主要用于完成施肥工作。

本实用新型的优点是：一种果树用固态肥定点施肥机，运用了螺旋传动的原理进行挖土与施肥，实现了挖土与施肥的一体化完成，能够明显降低人工劳动强度，提高生产效率，具有操作简单，使用方便等优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的挖土装置的立体局部剖视图；

图3是本实用新型的挖土装置的全剖示意图；

图4是本实用新型的螺旋挖土轴的结构示意图；

图5是本实用新型的支撑架的结构示意图；

图6是本实用新型的施肥装置的全剖示意图；

图7是本实用新型的施肥装置的部分构件立体示意图；

图8是本实用新型的装载壳底部立体局部剖视图；

图中：机体1、挖土装置2、原动机3、施肥装置4、行走装置5、固定座201、支撑杆202、装载壳203、挖土电机204、限位架205、两个皮带轮206、皮带207、减速箱208、支撑架209、推土电动缸210、推土板211、提升电动缸212、螺旋挖土轴213、减速箱壳2081、涡轮2082、减速止推轴承2083、轴承闷盖2084、蜗杆2085、箱盖401、储肥箱402、施肥电机403、支撑架404、联轴器405、螺旋施肥轴406、输出接口407、输肥管408、输入接口409、挡板410、复位弹簧411。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型所述的一种果树用固态肥定点施肥机，包括机体1、挖土装置2、原动机3、施肥装置4和行走装置5，所述的机体1前端设有凹槽，凹槽可用于适应不同直径的果树，使施肥区位于有效的施肥范围；所述的挖土装置2位于机体1前方，挖土装置2用于在果树有效施肥范围内挖出施肥坑；所述的原动机3位于机体1的左后方，且原动机3与机体1之间通过螺栓相连接，原动机3用于为整个设备提供动力；所述的施肥装置4位于机体1的右后方，且施肥装置4与挖土装置2之间通过输肥管相连接，施肥装置4用于储存肥料，并为肥料输出提供动力；所述的行走装置5位于机体1下方，行走装置5用于驱动本设备前行。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型所述的一种果树用固态肥定点施肥机，所述的挖土装置2包括固定座201、支撑杆202、装载壳203、挖土电机204、限位架205、两个皮带轮206、皮带207、减速箱208、支撑架209、推土电动缸210、推土板211、提升电动缸212和螺旋挖土轴213，所述的固定座201与机体1相连接；所述的支撑杆202与固定座201相连接，支撑杆202用于限制挖土装置2在水平方向上所有的自由度和在垂直方向上的旋转自由度，使挖土装置2只能实现在垂直方向上滑动的；所述的装载壳203上设有限位耳和提升耳，且装载壳203通过限位耳与支撑杆202相连接，装载壳203下方设有阶梯孔，且阶梯孔沿装载壳203圆周均匀布置，可实现肥料的均匀散出；所述的支撑架209与装载壳203相连接；所述的挖土电机204安装在支撑架209上；所述的限位架205位于支撑杆202顶端；所述的减速箱208安装在支撑架209上，且减速箱208位于挖土电机204左侧，减速箱208包括减速箱壳2081、涡轮2082、两个减速止推轴承2083、轴承闷盖2084和蜗杆2085，所述的减速箱壳2081通过螺栓与支撑架209相连接；所述的螺旋挖土轴213位于装载壳203内部，且螺旋挖土轴213上方通过两个减速止推轴承2083与减速箱壳2081相连接，螺旋挖土轴213上方为阶梯轴，方便其在挖土装置2中实现垂直方向上的定位；所述的轴承闷盖2084通过螺栓安装在减速箱壳2081上，且轴承闷盖2084位于顶端减速止推轴承2083上方；所述的涡轮2082安装在螺旋挖土轴213上；所述的蜗杆2085通过轴承与减速箱壳2081相连接，且蜗杆2085后方伸出减速箱壳2081，蜗杆2085与涡轮2082相啮合；所述的两个皮带轮206分别与挖土电机204主轴和蜗杆2085伸出端相连接；所述的皮带207与两个皮带轮206相连接；挖土电机204通过皮带轮206和皮带207可带动蜗杆2085转动，从而驱动螺旋挖土轴213转动，进而进行挖土；所述的推土电动缸210底端与支撑架209相连接，其顶端与推土板211相连接；所述的推土板211位于装载壳203内部，推土板211可在推土电动缸210的作用下沿螺旋挖土轴213实现上下运动，从而方便装载壳203内部的泥土排出；所述的提升电动缸212顶端与装载壳203上的提升耳相连接，其底端与机体1相连接，提升电动缸212可实现挖土装置2的上下运动，从而调整挖出土坑的深度。

如图1、图6、图7和图8所示，本实用新型所述的一种果树用固态肥定点施肥机，所述的施肥装置4包括箱盖401、储肥箱402、施肥电机403、支撑架404、联轴器405、螺旋施肥轴406、输出接口407、输肥管408、输入接口409、挡板410和复位弹簧411，所述的储肥箱402与机体1相连接，且储肥箱402与机体1相连面上设有通孔，储肥箱402上方设有滑槽；所述的箱盖401安装在滑槽内部，且箱盖401上方设有把手，通过把手能够实现箱盖的开启与封闭，从而保证多余肥料在施肥的过程中肥料处于密封状态；所述的支撑架404与储肥箱402相连接；所述的施肥电机403安装在支撑架404上；所述的螺旋施肥轴406位于储肥箱402和机体1相连面上通孔的内部，且螺旋施肥轴406通过联轴器与施肥电机403主轴相连接，螺旋施肥轴406能够在施肥电机403的作用下发生转动，从而为肥料的输出提供动力；所述的输出接口407安装在机体1上，且输出接口407位于储肥箱402与机体1相连面上通孔的下方；所述的输入接口409安装在装载壳203上，且输出接口407与输入接口409之间通过输肥管408相连接；所述的挡板410通过销钉与装载壳203相连接；所述的复位弹簧411一端与装载壳203相连接，另一端与挡板410相连接，当挖土完成后，施肥电机工作403时，挡板410内部的肥料压力大于复位弹簧411的压力，挡板410打开，肥料散出，当挖土装置2在进行挖土过程中，施肥电机403停止转动，挡板内部肥料压力减小，复位弹簧410顶起，从而保持在挖土过程中装载壳203上的阶梯孔不被泥土堵塞，施肥装置4主要用于完成施肥工作。

工作时，首先对行走装置5进行控制，使本设备进入工作区域，然后选择挖土装置2开始工作，提升电动缸212提升，从而调整挖土装置2的高度，后挖土电机204开始转动，通过皮带轮206和皮带207传动带动减速箱208中的蜗杆2085转动，蜗杆2085通过涡轮2082作用带动螺旋挖土轴213转动，螺旋挖土轴213与地面相接触，将泥土通过螺旋传动传送至装载壳203内部，同时推土电动缸210收缩，使泥土能够储存在装载壳203中，提升电动缸212也开始收缩，从而始终保持装载壳203与地面的距离，带泥土挖至一定深度后，提升电动缸212开始又伸长，挖土装置2整体高度上升，施肥坑挖掘完毕。

接着施肥装置4开始工作，首先将预先准备好的肥料倒入储肥箱402中，后施肥电机403通过联轴器405带动螺旋施肥轴406转动，将肥料压入输出接口407中，后通过输肥管408传送至输入接口409，后肥料被输送至装载壳203下方的阶梯孔的最底部，在螺旋施肥轴406的压力下，复位弹簧411被压缩，挡板410打被开，肥料向装载壳203中心部下落，待肥料输送至所需量后，施肥电机403停止转动，此时，复位弹簧411受压较小，开始伸缩，同时带动挡板410关闭，肥料输送工作完成。

待肥料输送完成后，挖土装置2再次工作，挖土螺旋轴213逆转，泥土被传送至装载壳203外部，并且落在施肥坑上方，将肥料掩盖，同时推土电动缸210伸长，可将装载壳203中的所有泥土向下推送，确保泥土被传送出本设备，到此整个施肥工作全部完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种果树用固态肥定点施肥机，包括机体(1)、挖土装置(2)、原动机(3)、施肥装置(4)和行走装置(5)，其特征在于：所述的机体(1)前端设有凹槽；所述的挖土装置(2)位于机体(1)前方；所述的原动机(3)位于机体(1)的左后方，且原动机(3)与机体(1)之间通过螺栓相连接；所述的施肥装置(4)位于机体(1)的右后方，且施肥装置(4)与挖土装置(2)之间通过输肥管相连接；所述的行走装置(5)位于机体(1)下方。

2.根据权利要求1所述的一种果树用固态肥定点施肥机，其特征在于：所述的挖土装置(2)包括固定座(201)、支撑杆(202)、装载壳(203)、挖土电机(204)、限位架(205)、两个皮带轮(206)、皮带(207)、减速箱(208)、支撑架(209)、推土电动缸(210)、推土板(211)、提升电动缸(212)和螺旋挖土轴(213)，所述的固定座(201)与机体(1)相连接；所述的支撑杆(202)与固定座(201)相连接；所述的装载壳(203)上设有限位耳和提升耳，且装载壳(203)通过限位耳与支撑杆(202)相连接；所述的支撑架(209)与装载壳(203)相连接；所述的挖土电机(204)安装在支撑架(209)上；所述的限位架(205)位于支撑杆(202)顶端；所述的减速箱(208)安装在支撑架(209)上，且减速箱(208)位于挖土电机(204)左侧，减速箱(208)包括减速箱壳(2081)、涡轮(2082)、两个减速止推轴承(2083)、轴承闷盖(2084)和蜗杆(2085)，所述的减速箱壳(2081)通过螺栓与支撑架(209)相连接；所述的螺旋挖土轴(213)位于装载壳(203)内部，且螺旋挖土轴(213)上方通过两个减速止推轴承(2083)与减速箱壳(2081)相连接；所述的轴承闷盖(2084)通过螺栓安装在减速箱壳(2081)上，且轴承闷盖(2084)位于顶端减速止推轴承(2083)上方；所述的涡轮(2082)安装在螺旋挖土轴(213)上；所述的蜗杆(2085)通过轴承与减速箱壳(2081)相连接，且蜗杆(2085)后方伸出减速箱壳(2081)，蜗杆(2085)与涡轮(2082)相啮合；所述的两个皮带轮(206)分别与挖土电机(204)主轴和蜗杆(2085)伸出端相连接；所述的皮带(207)与两个皮带轮(206)相连接；所述的推土电动缸(210)底端与支撑架(209)相连接，其顶端与推土板(211)相连接；所述的推土板(211)位于装载壳(203)内部；所述的提升电动缸(212)顶端与装载壳(203)上的提升耳相连接，其底端与机体(1)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种果树用固态肥定点施肥机，其特征在于：所述的施肥装置(4)包括箱盖(401)、储肥箱(402)、施肥电机(403)、支撑架(404)、联轴器(405)、螺旋施肥轴(406)、输出接口(407)、输肥管(408)、输入接口(409)、挡板(410)和复位弹簧(411)，所述的储肥箱(402)与机体(1)相连接，且储肥箱(402)与机体(1)相连面上设有通孔，储肥箱(402)上方设有滑槽；所述的箱盖(401)安装在滑槽内部，且箱盖(401)上方设有把手；所述的支撑架(404)与储肥箱(402)相连接；所述的施肥电机(403)安装在支撑架(404)上；所述的螺旋施肥轴(406)位于储肥箱(402)和机体(1)相连面上通孔的内部，且螺旋施肥轴(406)通过联轴器与施肥电机(403)主轴相连接；所述的输出接口(407)安装在机体(1)上，且输出接口(407)位于储肥箱(402)与机体(1)相连面上通孔的下方；所述的输入接口(409)安装在装载壳(203)上，且输出接口(407)与输入接口(409)之间通过输肥管(408)相连接；所述的挡板(410)通过销钉与装载壳(203)相连接；所述的复位弹簧(411)一端与装载壳(203)相连接，另一端与挡板(410)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种果树用固态肥定点施肥机，其特征在于：所述的装载壳(203)下方设有阶梯孔，且阶梯孔沿装载壳(203)圆周均匀布置。