CN204761143U - 变频门电机控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变频门电机控制器，包括整流模块、电容器、逆变模块、控制模块、开关电源，所述整流模块通过第一母线和第二母线与所述逆变模块连接，所述电容器、所述开关电源分别连接在所述第一母线和所述第二母线之间，所述控制模块还分别与所述开关电源和所述逆变模块连接，还包括连接在所述第一母线和所述第二母线之间的备用电源、以及连接输入电源的电源检测单元，所述电源检测单元分别与所述整流模块、所述备用电源、所述控制模块连接，所述备用电源还连接所述控制模块，可以有效避免撞门、乘客被撞、乘客被夹等事故。

Description

变频门电机控制器

技术领域

本实用新型涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种变频门电机控制器。

背景技术

电梯是生活中常用的一种交通升降工具，给人们的日常生活带来了诸多便利。电梯的开关门往往是受变频门电机控制器的控制。

传统的变频门电机控制器如图1所示，由整流模块、母线电容、逆变模块、控制模块、开关电源等几个主要的模块组成，整流模块通过第一母线和第二母线与逆变模块连接，母线电容、开关电源分别连接在第一母线和第二母线之间，控制模块还分别与所述开关电源和所述逆变模块连接。输入的交流电经过整流后，电能存储在母线电容中。当输入的交流电源被切断后，变频门电机控制器利用剩余的电能进行工作，直到母线电容上的电能被消耗到电压不足以使开关电源工作，变频门电机控制器关闭。

然而，当变频门电机控制器的电源被切断后，失去了能量输入，若母线电容存储的能量耗尽后，厅门将处于自由状态。如果此时厅门没有关闭，就会由厅门的自闭装置将厅门闭合。由于自闭装置是重锤、弹簧等机械装置，且自闭力的大小可以确保厅轿门闭合，因此门板可能在自闭装置的作用下加速至较高速度，导致撞门、或者乘客被撞、或者乘客被夹等事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变频门电机控制器，可以避免撞门、乘客被撞、乘客被夹等事故。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

一种变频门电机控制器，包括整流模块、电容器、逆变模块、控制模块、开关电源，所述整流模块通过第一母线和第二母线与所述逆变模块连接，所述电容器、所述开关电源分别连接在所述第一母线和所述第二母线之间，所述控制模块还分别与所述开关电源和所述逆变模块连接，还包括连接在所述第一母线和所述第二母线之间的备用电源、以及连接输入电源的电源检测单元，所述电源检测单元分别与所述整流模块、所述备用电源、所述控制模块连接，所述备用电源还连接所述控制模块。

根据上述本实用新型的变频门电机控制器，由于包括连接在所述第一母线和所述第二母线之间的备用电源、以及连接输入电源的电源检测单元，且电源检测单元还分别与整流模块、备用电源、控制模块连接，备用电源还连接控制模块，也就是说，在传统的变频门电机控制器的基础上增加了电源检测单元以及备用电源，且备用电源连接在第一母线和第二母线之间，这样就可以通过电源检测单元检测变频门电机控制器的输入电源是否被切断，且在输入电源被切断时，投入备用电源，由备用电源为本实用新型的变频门电机控制器供电，则可以避免出现在母线电容(在本实用新型的变频门电机控制器中称为电容器)存储的能量耗尽后，由厅门的自闭装置关闭厅门导致的撞门、或者乘客被撞、或者乘客被夹等事故。

一种变频门电机控制器，包括整流模块、电容器、逆变模块、控制模块、开关电源，所述整流模块通过第一母线和第二母线与所述逆变模块连接，所述电容器、所述开关电源分别连接在所述第一母线和所述第二母线之间，所述控制模块还分别与所述开关电源和所述逆变模块连接，还包括备用电源以及连接输入电源的电源检测单元，所述电源检测单元分别与所述整流模块、所述备用电源、所述控制模块连接，所述备用电源还分别连接所述控制模块、所述开关电源。

根据上述本实用新型的变频门电机控制器，由于包括备用电源以及连接输入电源的电源检测单元，电源检测单元分别与整流模块、备用电源、控制模块连接，备用电源还分别连接控制模块、开关电源，也就是说，在传统的变频门电机控制器的基础上增加了电源检测单元以及备用电源，且备用电源连接在第一母线和第二母线之间，这样结构的变频门电机控制器可以较佳的适用于门电机为同步电机的情况；备用电源可以对开关电源输出的低压电源进行备份，当输入电源被切断时，备用电源代替开关电源为控制模块进行供电，此时由于门电机在进行慢速关门，门电机将厅门自闭装置的部分机械储能转换为电能，并向母线充电，可以实现控制门机断电后慢速关门的目的，以避免出现在母线电容(在本实用新型的变频门电机控制器中称为电容器)存储的能量耗尽后，由厅门的自闭装置关闭厅门导致的撞门、或者乘客被撞、或者乘客被夹等事故。

附图说明

图1为传统的变频门电机控制器的结构与原理示意图；

图2为本实用新型的变频门电机控制器的一个实施例的结构示意图。

图3为图2中的备用电源在其中一个实施例中的细化结构示意图；

图4为图2中的变频门电机控制器的原理示意图；

图5为图2中的备用电源的状态切换流程示意图；

图6为图2中的电源检测单元在其中一个实施例中的细化结构示意图；

图7为图2中的电源检测单元在其中另一个实施例中的细化结构示意图；

图8为本实用新型的变频门电机控制器的另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

实施例一

如图2所示，为本实用新型的变频门电机控制器的一个实施例的结构示意图。

参见图2所示，本实施例中的变频门电机控制器包括整流模块101、电容器102、逆变模块103、控制模块104、开关电源105。

整流模块101通过第一母线和第二母线与逆变模块103连接，图2中的整流模块101、逆变模块103之间的两条线分别表示第一母线、第二母线；电容器102、开关电源105分别连接在所述第一母线和所述第二母线之间，即电容器102的一端与第一母线相连，电容器102的另一端与第二母线相连，开关电源105的一个接线端子与第一母线相连，开关电源105的另一个接线端子与第二母线相连，控制模块104还分别与控制模块104和逆变模块103连接，逆变模块103连接电梯的门电机，该门电机可以是同步电机、也可以是异步电机。

本实施例中的变频门电机控制器还包括连接在所述第一母线和所述第二母线之间的备用电源106、以及连接输入电源的电源检测单元107，电源检测单元107分别与整流模块101、备用电源106、控制模块104连接，106备用电源还连接控制模块104，其中，连接在所述第一母线和所述第二母线之间的备用电源106是指，一个接线端子与第一母线相连，另一个接线端子与第二母线相连的备用电源106，输入电源是指为变频门电机控制器供电的外部电源，其中，接入到整流模块101的输入电源为交流电。

在具体工作时，在本实施例中的变频门电机控制器投入使用后，电源检测单元107实时的检测输入电源是否正常，在输入电源正常的情况下，控制门机按传统的工况运行，而当输入电源被切断时，投入备用电源，即由备用电源106为变频门电机控制器供电，具体可以是为整流模块101、逆变模块103、控制模块104等模块供电，这样就可以控制门电机低速关门，当关门完成后，再切断备用电源106，从而达到避免撞门或乘客被撞/夹的目的。

在其中一个实施例中，如图3所示，备用电源106可以包括储能元件201以及分别与储能元件201连接的充电电路202、放电电路203，其中，充电电路202分别连接所述第一母线和所述第二母线，放电电路203分别连接所述第一母线和所述第二母线，备用电源106可以工作在充电、待机、放电三种工作状态下，其中，可以采用现有方式使得备用电源106可以工作在充电、待机、放电三种工作状态下，在此不予赘述。

为了便于进一步理解本实施例中的变频门电机控制器的工作原理，参见图4所示，为本实施例中的变频门电机控制器的原理示意图。在具体工作时，备用电源106状态切换方式可以参见图5所示。

以下具体阐述下本实施例中的变频门电机控制器在投入使用后可以采用的一种较佳的备用电源106的状态切换方式，但具体实施方式不限于此。

电源检测单元107可以监控输入电源是否被切断，当电源正常时，向备用电源106和控制模块104发出电源有效信号，当电源被切断时，切断电源有效信号。

对于备用电源106可以工作在充电，待机，放电3种工作状态下：

如图5所示，当电源输入有效(即可接收到电源检测单元107发出的电源有效信号)，且备用电源106中的储能元件201未存储足够能量时，备用电源107从母线(第一母线和第二母线)处充电；

当电源输入有效，且备用电源107中的储能元件201存储足够能量时，备用电源107不工作，备用电源107进入待机状态；

当电源输入无效(即电源检测单元107未发出电源有效信号)，且未收到来自控制模块104的开关门到位信号时，备用电源107进入放电状态；

当电源输入无效，且电源输入无效后已经收到/收到过关门到位信号，备用电源107进入待机状态。

如上所述，电源检测单元107是用于监控输入电源是否被切断的，可以采用现有的任意可以实现监控输入电源是否被切断的方式，以下给出两种较佳的实现方式，但这并不构成对本实用新型的限制。

实现方式一

如图6所示，电源检测单元107可以包括与所述输入电源连接的继电器301，继电器301的一对触点连接控制模块104的信号输入点。采用这种结构，当输入电源正常时，继电器301处于吸合状态，控制模块104从信号输入点得到一种电平的信号(例如高电平信号)，当输入电源断开时，继电器301不吸合，控制模块104从信号输入点得到另一种电平的信号(例如低电平信号)，则在得到前一种电平的信号时，则表示电源输入有效，在得到后一种电平的信号时，则表示电源输入无效。

实现方式二

考虑到在一些电梯***中，供给门电机的电源是受到电梯主控制器回路控制的，在这种***中，可以通过使用门机电源接触器的辅助触点进行电源正常与否的信号。如图7所示，电源检测单元107可以包括设置在门机电源接触器上的辅助触点401，辅助触点401连接控制模块104的信号输入点，当输入电源正常时，控制模块104可以得到一种电平的信号，当输入电源断开时，控制模块104可以得到另一种电平的信号，则在得到前一种电平的信号时，则表示电源输入有效，在得到后一种电平的信号时，则表示电源输入无效。

实施例二

考虑到门电机可以是同步电机，而同步电机可以运行在发电模式，针对于同步电机这种情况，本实用新型还提供一种变频门电机控制器。如图8所示，本实施例中的变频门电机控制器，包括整流模块501、电容器502、逆变模块503、控制模块504、开关电源505，整流模块501通过第一母线和第二母线与逆变模块503连接，电容器502、开关电源505分别连接在所述第一母线和所述第二母线之间，控制模块504还分别连接开关电源505、逆变模块503；还包括备用电源507以及连接输入电源的电源检测单元506，电源检测单元506分别与整流模块501、备用电源507、控制模块504连接，备用电源507还分别连接控制模块504、开关电源505。其中，备用电源507与控制模块504、开关电源505的连接路数根据实际情况确定。

可见，本实施例中的变频门电机控制器与上述实施例中的变频门电机控制器仅在于备用电源507的连接方式不同。这样结构的变频门电机控制器可以较佳的适用于门电机为同步电机的情况。在具体工作时，在本实施例中的变频门电机控制器投入使用后，备用电源507可以对开关电源输出的低压电源进行备份，当输入电源被切断时，备用电源507可以代替开关电源为控制模块504进行供电，此时由于门电机在进行慢速关门，门电机将厅门自闭装置的部分机械储能转换为电能，并向母线充电，可以实现控制门机断电后慢速关门的目的，以避免出现在母线电容存储的能量耗尽后，由厅门的自闭装置关闭厅门导致的撞门、或者乘客被撞、或者乘客被夹等事故。

本实施例中的变频门电机控制器的其他技术特征与上述实施例中的相同，在此不予赘述。

在其中一个实施例中，备用电源507可以包括储能元件以及分别与所述储能元件连接的充电电路、放电电路，具体实现方式可以与图3中的实现方式相同，在此不予赘述。

在其中一个实施例中，电源检测单元506可以包括与所述输入电源连接的继电器，所述继电器的一对触点连接所述控制模块的信号输入点。，具体实现方式可以与图6中的实现方式相同，在此不予赘述。

在其中一个实施例中，电源检测单元506可以包括设置在门机电源接触器上的辅助触点，所述辅助触点连接所述控制模块的信号输入点，具体实现方式可以与图7中的实现方式相同，在此不予赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种变频门电机控制器，包括整流模块、电容器、逆变模块、控制模块、开关电源，所述整流模块通过第一母线和第二母线与所述逆变模块连接，所述电容器、所述开关电源分别连接在所述第一母线和所述第二母线之间，所述控制模块还分别与所述开关电源和所述逆变模块连接，其特征在于，还包括连接在所述第一母线和所述第二母线之间的备用电源、以及连接输入电源的电源检测单元，所述电源检测单元分别与所述整流模块、所述备用电源、所述控制模块连接，所述备用电源还连接所述控制模块。

2.根据权利要求1所述的变频门电机控制器，其特征在于，所述备用电源包括储能元件以及分别与所述储能元件连接的充电电路、放电电路。

3.根据权利要求1所述的变频门电机控制器，其特征在于，所述电源检测单元包括与所述输入电源连接的继电器，所述继电器的一对触点连接所述控制模块的信号输入点。

4.根据权利要求1所述的变频门电机控制器，其特征在于，所述电源检测单元包括设置在门机电源接触器上的辅助触点，所述辅助触点连接所述控制模块的信号输入点。

5.一种变频门电机控制器，包括整流模块、电容器、逆变模块、控制模块、开关电源，所述整流模块通过第一母线和第二母线与所述逆变模块连接，所述电容器、所述开关电源分别连接在所述第一母线和所述第二母线之间，所述控制模块还分别与所述开关电源和所述逆变模块连接，其特征在于，还包括备用电源以及连接输入电源的电源检测单元，所述电源检测单元分别与所述整流模块、所述备用电源、所述控制模块连接，所述备用电源还分别连接所述控制模块、所述开关电源。

6.根据权利要求5所述的变频门电机控制器，其特征在于，所述备用电源包括储能元件以及分别与所述储能元件连接的充电电路、放电电路。

7.根据权利要求5所述的变频门电机控制器，其特征在于，所述电源检测单元包括与所述输入电源连接的继电器，所述继电器的一对触点连接所述控制模块的信号输入点。

8.根据权利要求5所述的变频门电机控制器，其特征在于，所述电源检测单元包括设置在门机电源接触器上的辅助触点，所述辅助触点连接所述控制模块的信号输入点。