CN204753510U - 一种数字化多功能渠道衬砌机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数字化多功能渠道衬砌机，钢结构主架通过操作平台和液压轨链行走装置架设在渠坡上方。削坡***包括螺旋式找平器和螺旋式找平器导轨，螺旋式找平器导轨设置在钢结构主架上，螺旋式找平器安装在螺旋式找平器导轨上升降移动。布料衬砌***包括上料斜皮带机和分料***，上料斜皮带机设置在液压轨链行走装置上，分料***设置在钢结构主架上。振捣***包括设置调节正向螺旋找平器、调节***式振捣器、调节式正向找平器、调节式反向找平器和辅助式振捣组件，调节正向螺旋找平器、调节***式振捣器、调节式正向找平器、调节式反向找平器和辅助式振捣组件通过设置在钢结构主架上的混合配套轨道上下移动。磨光压平***包括至少一台调节液压磨光机，调节液压磨光机通过设置在钢结构主架上的抛光机轨道上下移动。

Description

一种数字化多功能渠道衬砌机

技术领域

本实用新型涉及一种渠道衬砌机，具体地涉及一种应用于一种数字化多功能渠道衬砌机。

背景技术

渠道机械化衬砌技术在国内外有一定的应用，但有的只能对渠道半段面进行衬砌作业，渠道混凝土衬砌至少需3次作业完成，即先分别浇筑两边坡，再浇筑渠底混凝土；有的一次完成渠道全断面混凝土衬砌的设备，往往结构复杂、维护麻烦、重量大、价格昂贵；有的机械化程度和工效低，作业质量一致性很差。它们均存在功能不完善、衬砌厚度无法保证均匀的严重缺陷。根据现有渠道衬砌机运行状况及现场人力资源的投入情况进行分析，在渠道衬砌施工中，尤其是渠坡衬砌施工中，为保证混凝土衬砌质量，采用大量的人工作业，主要进行土质边坡削坡，浇筑、抹面等工作，人员生产率极为低下，同时质量安全控制程序非常复杂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种为提高生产效率，进行渠道全功能衬砌一体机的研制工作，该衬砌机只需操作人员进行数控管理监督及日常维护即可，对施工过程中的质量控制参数进行复核调整就可满足生产需要，可加快施工生产效率，也可数控渠道混凝土质量的数字化多功能渠道衬砌机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种数字化多功能渠道衬砌机，包括操作平台、液压轨链行走装置、钢结构主架、削坡***、布料衬砌***、振捣***、磨光压平***和衬砌切割***，钢结构主架两端架设在操作平台和液压轨链行走装置上；操作平台上设置有驾驶室和数字化控制***；削坡***包括螺旋式找平器和螺旋式找平器导轨，螺旋式找平器导轨设置在钢结构主架上，螺旋式找平器安装在螺旋式找平器导轨上升降移动；布料衬砌***包括上料斜皮带机和分料***，上料斜皮带机设置在液压轨链行走装置上，分料***设置在钢结构主架上；振捣***包括调节正向螺旋找平器、调节***式振捣器、调节式正向找平器、调节式反向找平器和辅助式振捣组件，调节正向螺旋找平器、调节***式振捣器、调节式正向找平器、调节式反向找平器和辅助式振捣组件通过设置在钢结构主架上的混合配套轨道上下移动；磨光压平***包括至少一台调节液压磨光机，所述的调节液压磨光机通过设置在钢结构主架上的抛光机轨道上下移动；衬砌切割***包括横向切割装置、横向切割装置导轨、纵向切割装置和纵向切割装置导轨，所述的横向切割装置设置在横向切割装置导轨上，所述的横向切割装置导轨设置在螺旋式找平器导轨架上，所述的纵向切割装置设置在纵向切割装置导轨上，所述的纵向切割装置导轨一端设置在钢结构主架上，一端设置在横向切割装置导轨左侧上。

进一步的，所述的上料斜皮带机一端设有倒料槽、第一挡料板和螺旋旋转棒，在上料斜皮带机另一端设置有第二挡料板。

进一步的，所述的分料***包括料口、运输皮带、第三挡料板和下料溜桶，所述的料口设置在钢结构主架上端，所述的运输皮带安装在钢结构主架上，所述的第三挡料板和下料溜桶配套设置在钢结构主架的下料溜桶导轨上。

进一步的，所述的调节液压磨光机包括双连接臂、连接销轴、液压油缸、三角卡座和磨光机，所述的双连接臂上端安装在抛光机轨道内，双连接臂下端通过连接销轴与液压油缸连接，所述的液压油缸依次与三角卡座和磨光机连接，所述的磨光机上设置有对混凝土进行抹面的拆卸式磨盘，所述的磨盘内设置有对混凝土进行精细压光的磨铁板。所述的调节液压磨光机为4台。

进一步的，所述的调节正向螺旋找平器包括连接臂、连接销轴、液压油缸和正向铰刀，所述的连接臂上端安装在混合配套轨道内，连接臂下端与液压油缸底座通过连接销轴连接，所述的液压油缸伸缩臂与正向铰刀连接。

进一步的，所述的调节***式振捣器包括连接臂、连接销轴、液压油缸和调节***式振捣棒，所述的连接臂上端安装在混合配套轨道内，连接臂下端与液压油缸底座通过连接销轴连接，所述的液压油缸伸缩臂与调节***式振捣棒连接。

进一步的，所述的调节式反向找平器包括连接臂、连接销轴、液压油缸和反向铰刀，所述的连接臂上端安装在混合配套轨道内，连接臂下端与液压油缸底座通过连接销轴连接，所述的液压油缸伸缩臂与反向铰刀连接。

进一步的，所述的调节式正向找平器包括连接臂、连接销轴、液压油缸和正向铰刀，所述的连接臂上端安装在混合配套轨道内，连接臂下端与液压油缸底座通过连接销轴连接，所述的液压油缸伸缩臂与正向铰刀连接。

进一步的，所述的辅助式振捣组件包括连接臂、连接销轴、液压油缸、辅助式振捣器和振捣电机，所述的连接臂上端振捣电机连接，所述振捣电机的提升件安装在混合配套轨道内，所述的连接臂下端与液压油缸底座通过连接销轴连接，所述的液压油缸伸缩臂与辅助式振捣器连接。

综上，本实用新型的有益效果是：通过设备的投入使用可以实现全面的机械化作业，替代原有人工配合机械的施工方法，提高生产效率，实现机械化施工。同时结合现代化数控技术更加有效解决精细化质量管理控制。

另外，本适用于渠道渠坡及渠底衬砌，由控制平台、皮带输送机、出料口、可调螺旋找平器、可调混合振捣器及可调液压轨链行走装置组成的施工设备，削坡、集布料、平仓、振捣、抹面、压光和切割于一体，一次衬砌成型，该设备施工方便，数字化操作精准简单，解决了以往全部采用大量人工作业，有效的保证了渠坡及渠底混凝土施工质量，同时能够有效的提高工作效率，加快施工进度，降低施工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种数字化多功能渠道衬砌机的结构主视示意图；

图2为本实用新型一种数字化多功能渠道衬砌机的结构后视示意图；

图3为本实用新型一种数字化多功能渠道衬砌机的结构俯视示意图；

图4为本实用新型图3的A-A截面示意图；

图5为本实用新型图3的B-B截面示意图；

图6为本实用新型图3的C-C截面示意图；

图7为本实用新型图3的D-D截面示意图；

图8为本实用新型图3的E-E截面示意图；

图9为本实用新型图3的F-F截面示意图；

其中，1、操作平台，101、驾驶室，102、数字化控制***，2、液压轨链行走装置，3钢结构主架，31、液压油缸，32、连接螺栓,4、削坡***,41、螺旋式找平器，42、和螺旋式找平器导轨，5、布料衬砌***，51、上料斜皮带机，511、倒料槽，512、第一挡料板,513、螺旋旋转棒，514、第二挡料板，515、激光传感器，52分料***，521、料口，522、运输皮带，523、第三挡料板，524、下料溜桶,6、振捣***，61、调节正向螺旋找平器，611、连接臂，612正向铰刀，62、调节***式振捣器，63、调节式正向找平器，64、调节式反向找平器，65、辅助式振捣组件，651、辅助式振捣器，652、振捣电机，66、混合配套轨道，7、磨光压平***，71、调节液压磨光机，711、双连接臂，712、连接销轴，713、液压油缸，714、三角卡座,715、磨光机，716、磨盘，717、磨铁板，72、抛光机轨道，8、衬砌切割***，81、横向切割装置，82、横向切割装置导轨，83、纵向切割装置，84、纵向切割装置导轨，9、一号电机、10、二号电机，11、三号电机。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

如图1-3所示的一种数字化多功能渠道衬砌机，包括操作平台1、液压轨链行走装置2、钢结构主架3、削坡***4、布料衬砌***5、振捣***6和磨光压平***7，钢结构主架3通过操作平台1和液压轨链行走装置2架设在渠坡上方。钢结构主架3是由角钢和螺栓拼装而成，可以根据渠道渠坡（或渠底）的长度在拼装时可任意加长或减短，两端由连接消栓连接在行走装置上。在钢结构主架3两端由液压油缸31、连接螺栓32连接行走装置，该行走装置引用了液压挖掘机的工作原理进行工作，施工完成后，将钢结构主架3拆除，剩余一节2米长的钢结构主架连接行走装置，可以开出渠道。

液压轨链行走装置2是根据液压履带式挖掘机的工作原理进行配置，液压式行走***主要由发动机、液压***、工作装置、行走装置和电气控制等组成，液压***由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成，电气控制***包括监控盘、发动机控制***、泵控制***、各类传感器、电磁阀等组成，行走装置有履带式或在成型的混凝土面行走时，可在履带上面套橡胶垫。

操作平台1上设置有驾驶室101和数字化控制***102；数字化控制***102（即数控***）：运用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能，数控***由:机械设备、电气、液压、润滑等部分组成。机械包括数字化多功能渠道衬砌机上的所有机械。电气包括控制***控制箱，控制箱内有伺服驱动器，变压器,继电器，接触器，输入输出等，显示屏幕，电机，行程开关。液压包括液压站，液压泵，各种阀液压表，润滑，润滑泵，润滑管路。

削坡***4包括螺旋式找平器41和螺旋式找平器导轨42，螺旋式找平器导轨42设置在钢结构主架3上，螺旋式找平器41安装在螺旋式找平器导轨42上升降移动。削坡***4原理，采用钢构架作为骨架，利用安装的螺旋式找平器41按照设定削坡角度，对已开挖完成剩余10cm左右的土质边坡进行精致削坡，削坡土料可有平地机进行收集平整，优点主要体现在，采用统一的钢骨架进行固定，坡比调整完成后可进行大面积相同坡比的削坡作业，解放大量人工及测量削坡质量控制。布料衬砌***5包括上料斜皮带机51和分料***52，上料斜皮带机51设置在液压轨链行走装置2上，所述的分料***52设置在钢结构主架3上；振捣***6包括调节正向螺旋找平器61、调节***式振捣器62、调节式正向找平器63、调节式反向找平器64和辅助式振捣组件65，所述的调节正向螺旋找平器61、调节***式振捣器62、调节式正向找平器63、调节式反向找平器64和辅助式振捣组件65通过设置在钢结构主架3上的混合配套轨道66上下移动。布料衬砌***5和振捣***6为该设备的中枢机构，操作平台1操作指令在该处进行发出，流程为：混凝土→上料斜皮带机51→运输皮带522→第三挡料板523→下料溜桶524→调节式正向找平器63初找平→调节***式振捣器62群振捣→调节式反向找平器64精找面→辅助式振捣组件65压平提浆→液压轨链行走装置2→循环浇筑。

混合振捣刮平密实***中包含的各个设备装置均为折弯形，折弯程度由数控化控制角度，使角度与渠坡（或渠道）坡度相适应。

磨光压平***7包括至少一台调节液压磨光机71，调节液压磨光机71通过设置在钢结构主架3上的抛光机轨道72上下移动。已形成的混凝土面进行抹面、压光，保持混凝土的长久使用。

衬砌切割***8包括横向切割装置81、横向切割装置导轨82、纵向切割装置83和纵向切割装置导轨84，横向切割装置81设置在横向切割装置导轨82上，横向切割装置导轨82设置在螺旋式找平器导轨42架上，纵向切割装置83设置在纵向切割装置导轨84上，所述的纵向切割装置导轨84一端设置在钢结构主架3上，一端设置在横向切割装置导轨82左侧上。

另外，一种数字化多功能渠道衬砌机还配备清洗***，用于渠道衬砌完成（或下班）时，对留在设备上的料浆进行清洗。

实施例2

如图3和4所示的一种数字化多功能渠道衬砌机，在实施例1的基础上，上料斜皮带机51采用一端设有倒料槽511、第一挡料板512和螺旋旋转棒513，在上料斜皮带机51另一端设置有第二挡料板514。

分料***52包括料口521、运输皮带522、第三挡料板523和下料溜桶524，所述的料口521设置在钢结构主架3上端，所述的运输皮带522安装在钢结构主架3上，所述的第三挡料板523和下料溜桶524配套设置在钢结构主架3的下料溜桶导轨525上。

该***上料斜皮带机由皮带机滚轮连接皮带，在倒料槽511上设置有激光传感器515，利用第一挡料板512将料浆挡入上料斜皮带机。运输皮带机连接安装在钢结构主架3内部，其皮带机滚轮与钢结构主架3连接，在上部连接料口521及发电机13，在钢结构主架3右侧（前进方向）安装一个下料溜桶导轨525，利用第三挡料板523将皮带机上的料浆挡入料斗中，并在皮带机滚轮上安装一重力传感器，利用重力传感器来控制料斗的运行下料速度，提高了下料（铺料）效率。

实施例3

如图3和7所示的一种数字化多功能渠道衬砌机，在实施例1的基础上，调节液压磨光机71包括双连接臂711、连接销轴712、液压油缸713、三角卡座714和磨光机715，双连接臂711上端安装在抛光机轨道72内，双连接臂711下端与液压油缸713通过连接销轴712连接，所述的液压油缸713依次与三角卡座714和磨光机715连接，所述的磨光机715上设置有对混凝土进行抹面的拆卸式磨盘716，磨盘716内设置有对混凝土进行精细压光的磨铁板717。调节液压磨光机(71)为4台。液压油缸713下部连接一固定三角卡座714，可将磨光机磨盘716和磨铁板717进行互换使用，一般使用时2台安装磨光机磨盘，2台安装磨铁板，其运行轨道固定在钢结构主架3左侧（前进方向），可沿渠肩至渠道上下运动。

实施例4

如图3和5所示的一种数字化多功能渠道衬砌机，在实施例1的基础上，调节正向螺旋找平器61包括连接臂611、连接销轴712、液压油缸713和正向铰刀612，连接臂611上端安装在混合配套轨道66内，连接臂611下端与液压油缸713底座通过连接销轴712连接，液压油缸713伸缩臂与正向铰刀612连接。

实施例5

如图3和6所示的一种数字化多功能渠道衬砌机，在实施例1的基础上，调节***式振捣器62包括连接臂611、连接销轴712、液压油缸713和调节***式振捣棒621，连接臂611上端安装在混合配套轨道66内，连接臂611下端与液压油缸713底座通过连接销轴712连接，液压油缸713伸缩臂与调节***式振捣棒621连接。

实施例6

如图3和7所示的一种数字化多功能渠道衬砌机，在实施例1的基础上，调节式反向找平器64包括连接臂611、连接销轴712、液压油缸713和反向铰刀641，所述的连接臂611上端安装在混合配套轨道66内，连接臂611下端与液压油缸713底座通过连接销轴712连接，所述的液压油缸713伸缩臂与反向铰刀641连接。

实施例7

如图3和8所示的一种数字化多功能渠道衬砌机，在实施例1的基础上，调节式正向找平器63包括包括连接臂611、连接销轴712、液压油缸713和正向铰刀612，所述的连接臂611上端安装在混合配套轨道66内，连接臂611下端与液压油缸713底座通过连接销轴712连接，所述的液压油缸713伸缩臂与正向铰刀612连接。

实施例8

如图3和9所示的一种数字化多功能渠道衬砌机，在实施例1的基础上，辅助式振捣组件65包括连接臂611、连接销轴712、液压油缸713、辅助式振捣器651和振捣电机652，连接臂611上端振捣电机652连接，所述振捣电机652的提升件安装在混合配套轨道66内，所述的连接臂611下端与液压油缸713底座通过连接销轴712连接，液压油缸713伸缩臂与辅助式振捣器651连接。

本新型数字化多功能渠道衬砌机的作业过程：数字化多功能渠道衬砌机在运行时先将渠道的坡比、混凝土衬砌厚度、衬砌机行走的速度、下料的速度等等参数输入数控***计算机中，衬砌机在二号发动机10的动力驱动下按照设置速度行走，同时利用削坡***4的螺旋式找平器41将渠坡（或渠底）开挖或填筑剩余10—30cm的土进行初步修整，修整完成后回到起点，待运料罐车达到倒料槽511。

开始放料时，激光传感器515驱使运料（铺料）***开始运转，罐车将料浆倒入倒料槽511，落入上料斜皮带机51，上料斜皮带机51将料浆运至料口521，落入运输皮带机522上，在运输皮带522的滚轮上按照一个重力传感器，从而可根据运输皮带522上料浆的重力控制料斗铺料的速度，经第三挡料板523将运输皮带522上的料浆自上向下运动当入料斗开始铺料，待铺料宽度超过传感器时，混合振捣刮平密实***开始自下向上运行。

通过调节正向螺旋找平器61对料浆进行初找平，利用调节***式振捣器62进行混凝土深层振捣，利用调节式反向找平器64对“凹”部位进行回补混凝土找平。利用调节式正向找平器63对“凸”部位进行精致找平。再利用调节***式振捣器62对混凝土表面进行提浆振捣，保证原浆收面。

待铺料宽度超过超声波传感器时，磨光压平***7开始自下向上运行，先用前2套调节液压磨光机47进行一次磨光处理，待混凝土即将进入初凝时，再利用后2套拆卸为磨铁板717功能的调节液压磨光机47进行精细的压平抹光。待上述过程全部完成后，混凝土表面进入养护状态，设备前移继续铺料。待混凝土强度达到国家规范分缝要求时，衬砌设备向后行走。

开启分缝成型装置，横向切割装置81和纵向切割装置83同时对衬砌层一次切割。当衬砌机运行地面高差较大，在自动找平***的自动控制下，钢结构主架3两端和各个***的可调液压式油缸的作用下自动上下调整到设置的施工位置，从而保证混凝土成型面的平整度、保证了施工质量。

本实用新型实现了利用发动机提供动力，转换的电力供应整套设备，可使设备转移、行走便利，也可不用随电力设备的延长来影响生产进度。该设备在渠道衬砌作业前的渠道数的数控化削坡、料浆的数控化运输铺料、数控化混合振捣刮平密实、磨光压平抹光等整体作业，数控化纵横分缝的一体切割、各个装置利用液压油缸自动调节控制达到设置要求，使得新型数字化多功能渠道衬砌机可在外部环境或无外界电源的情况可以沿渠道行走完成衬砌的各项工作，减少了作业人员和电力资源的投入，大大提高了作业效率，同时保证了混凝土衬砌后的质量和厚度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数字化多功能渠道衬砌机，包括操作平台(1)、液压轨链行走装置(2)、钢结构主架(3)、削坡***(4)、布料衬砌***(5)、振捣***(6)、磨光压平***(7)和衬砌切割***（8），其特征在于：所述的钢结构主架(3)两端架设在操作平台(1)和液压轨链行走装置(2)上；

所述的操作平台(1)上设置有驾驶室（101）和数字化控制***（102）；

所述的削坡***(4)包括螺旋式找平器(41)和螺旋式找平器导轨(42)，所述的螺旋式找平器导轨(42)设置在钢结构主架(3)上，所述的螺旋式找平器(41)安装在螺旋式找平器导轨(42)上升降移动；

所述的布料衬砌***(5)包括上料斜皮带机(51)和分料***(52)，所述的上料斜皮带机(51)设置在液压轨链行走装置(2)上，所述的分料***(52)设置在钢结构主架(3)上；

所述的振捣***(6)包括调节正向螺旋找平器(61)、调节***式振捣器(62)、调节式正向找平器(63)、调节式反向找平器(64)和辅助式振捣组件(65)，所述的调节正向螺旋找平器(61)、调节***式振捣器(62)、调节式正向找平器(63)、调节式反向找平器(64)和辅助式振捣组件(65)通过设置在钢结构主架(3)上的混合配套轨道(66)上下移动；

所述的磨光压平***(7)包括至少一台调节液压磨光机(71)，所述的调节液压磨光机(71)通过设置在钢结构主架(3)上的抛光机轨道(72)上下移动；

所述的衬砌切割***（8）包括横向切割装置（81）、横向切割装置导轨（82）、纵向切割装置（83）和纵向切割装置导轨（84），所述的横向切割装置（81）设置在横向切割装置导轨（82）上，所述的横向切割装置导轨（82）设置在螺旋式找平器导轨(42)架上，所述的纵向切割装置（83）设置在纵向切割装置导轨（84）上，所述的纵向切割装置导轨（84）一端设置在钢结构主架(3)上，一端设置在横向切割装置导轨（82）左侧上。

2.根据权利要求1所述的一种数字化多功能渠道衬砌机，其特征在于：所述的上料斜皮带机(51)一端设有倒料槽(511)、第一挡料板(512)和螺旋旋转棒(513)，在上料斜皮带机(51)另一端设置有第二挡料板(514)。

3.根据权利要求1所述的一种数字化多功能渠道衬砌机，其特征在于：所述的分料***(52)包括料口(521)、运输皮带(522)、第三挡料板(523)和下料溜桶(524)，所述的料口(521)设置在钢结构主架(3)上端，所述的运输皮带(522)安装在钢结构主架(3)上，所述的第三挡料板(523)和下料溜桶(524)配套设置在钢结构主架(3)的下料溜桶导轨(525)上。

4.根据权利要求1所述的一种数字化多功能渠道衬砌机，其特征在于：所述的调节液压磨光机(71)包括双连接臂(711)、连接销轴(712)、液压油缸(713)、三角卡座(714)和磨光机(715)，所述的双连接臂(711)上端安装在抛光机轨道(72)内，双连接臂(711)下端与液压油缸(713)通过连接销轴(712)连接，所述的液压油缸(713)依次与三角卡座(714)和磨光机(715)连接，所述的磨光机(715)上设置有对混凝土进行抹面的拆卸式磨盘(716)，所述的磨盘(716)内设置有对混凝土进行精细压光的磨铁板(717)。

5.根据权利要求1或4所述的一种数字化多功能渠道衬砌机，其特征在于：所述的调节液压磨光机(71)为4台。

6.根据权利要求1所述的一种数字化多功能渠道衬砌机，其特征在于：所述的调节正向螺旋找平器(61)包括连接臂(611)、连接销轴(712)、液压油缸(713)和正向铰刀(612)，所述的连接臂(611)上端安装在混合配套轨道(66)内，连接臂(611)下端与液压油缸(713)底座通过连接销轴(712)连接，所述的液压油缸(713)伸缩臂与正向铰刀(612)连接。

7.根据权利要求1所述的一种数字化多功能渠道衬砌机，其特征在于：所述的调节***式振捣器(62)包括连接臂(611)、连接销轴(712)、液压油缸(713)和调节***式振捣棒(621)，所述的连接臂(611)上端安装在混合配套轨道(66)内，连接臂(611)下端与液压油缸(713)底座通过连接销轴(712)连接，所述的液压油缸(713)伸缩臂与调节***式振捣棒(621)连接。

8.根据权利要求1所述的一种数字化多功能渠道衬砌机，其特征在于：所述的调节式反向找平器(64)包括连接臂(611)、连接销轴(712)、液压油缸(713)和反向铰刀(641)，所述的连接臂(611)上端安装在混合配套轨道(66)内，连接臂(611)下端与液压油缸(713)底座通过连接销轴(712)连接，所述的液压油缸(713)伸缩臂与反向铰刀(641)连接。

9.根据权利要求1所述的一种数字化多功能渠道衬砌机，其特征在于：所述的调节式正向找平器(63)包括连接臂(611)、连接销轴(712)、液压油缸(713)和正向铰刀(612)，所述的连接臂(611)上端安装在混合配套轨道(66)内，连接臂(611)下端与液压油缸(713)底座通过连接销轴(712)连接，所述的液压油缸(713)伸缩臂与正向铰刀(612)连接。

10.根据权利要求1所述的一种数字化多功能渠道衬砌机，其特征在于：所述的辅助式振捣组件(65)包括连接臂(611)、连接销轴(712)、液压油缸(713)、辅助式振捣器(651)和振捣电机(652)，所述的连接臂(611)上端振捣电机(652)连接，所述振捣电机(652)的提升件安装在混合配套轨道(66)内，所述的连接臂(611)下端与液压油缸(713)底座通过连接销轴(712)连接，所述的液压油缸(713)伸缩臂与辅助式振捣器(651)连接。