CN204750736U - 纸张加料器 - Google Patents

Abstract

一种纸张加料器。解决了将纸张装入产品比较麻烦，工人劳动强度大的问题。它包括吸纸座和固定板，所述的吸纸座上设有主轴和驱动主轴旋转的第一驱动单元，所述的固定板上设有料板和驱动料板上下运动的第二驱动单元，所述的料板上设有用于安放待装配纸张的放料槽，所述的主轴上固定有与主轴联动连接的吸纸摆臂，所述的吸纸摆臂上设有吸纸摆轴，所述的吸纸摆轴上固定有吸头座，所述的吸头座上设有吸头，所述的吸头设于放料槽的上方，所述的吸纸摆轴由主轴带动旋转。本实用新型还具有结构简单，拆装、维修方便，动作可靠，使用寿命长，适用范围广。

Description

纸张加料器

技术领域

本实用新型涉及一种纸张加料器。

背景技术

现有产品的生产装配过程中，需要将产品的纸质说明与产品一同放入包装箱内，该动作枯燥，特别是一些产品的说明书只有一张纸时，工人需要将一张说明书从成堆的说明书中分开，然后放入产品中，劳动强度且比较耗时，装配工作效率低。

发明内容

为解决背景技术中将纸张装入产品比较麻烦，工人劳动强度大的问题，本实用新型提供一种纸张加料器。

本实用新型的技术方案是：一种纸张加料器，包括吸纸座和固定板，所述的吸纸座上设有主轴和驱动主轴旋转的第一驱动单元，所述的固定板上设有料板和驱动料板上下运动的第二驱动单元，所述的料板上设有用于安放待装配纸张的放料槽，所述的主轴上固定有与主轴联动连接的吸纸摆臂，所述的吸纸摆臂上设有吸纸摆轴，所述的吸纸摆轴上固定有吸头座，所述的吸头座上设有吸头，所述的吸头设于放料槽的上方，所述的吸纸摆轴由主轴带动旋转。

作为本实用新型的一种改进，所述的吸纸座上设有缓冲板，所述的缓冲板上固定有与吸纸摆臂限位配合的限位缓冲器。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第二驱动单元与升降螺杆相连接，所述的升降螺杆外套设有与升降螺杆相配合的螺套，所述的螺套与料板相固接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的固定板上设有导杆，所述的导杆穿过料板并向上延伸，所述的导杆外套设有直线轴承，所述的直线轴承与料板相固接。

作为本实用新型的进一步改进，所述导杆的顶端设有用于安放检测纸张位置传感器的安装板。

作为本实用新型的进一步改进，所述的料板上设有多根挡轴，所述的挡轴穿过料板并向上延伸，所述的多根挡轴与料板配合形成所述的放料槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述的主轴上设有主动轮，所述的第一驱动单元上连接有驱动主动轮旋转的齿条。

作为本实用新型的进一步改进，所述的第一驱动单元通过安装座与吸纸座相固接，所述的安装座上设有用于安装的长条形固定孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述的吸纸座上设有缓冲座，所述的缓冲座上设有与齿条相对应的缓冲件。

作为本实用新型的进一步改进，所述的主轴上设有第一链轮，所述的吸纸摆轴上设有与第一链轮联动连接的第二链轮。

本实用新型的有益效果是，设置了加料器，通过吸头吸取纸张，吸头通过主轴的带动，转动到一定位置吸头放开，就可以将需要装配的纸张快速放入到产品中，方便了纸张的装配，避免了工人的重复高强度的工作，动作可靠，装配速度快，可以根据需要快速的将本实用新型的加料器装配到不同的生产线上，可以满足不同产品说明书的装配。本实用新型还具有结构简单，拆装、维修方便，动作可靠，使用寿命长，适用范围广。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图中，1、吸纸座；2、固定板；3、主轴；4、第一驱动单元；5、料板；51、放料槽；6、第二驱动单元；7、吸纸摆臂；8、吸纸摆轴；9、吸头座；10、吸头；11、缓冲板；12、限位缓冲器；13、升降螺杆；14、螺套；15、导杆；16、直线轴承；17、安装板；18、挡轴；19、主动轮；20、齿条；21、安装座；22、固定孔；23、缓冲座；24、缓冲件；25、第一链轮；26、第二链轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

由图1所示，一种纸张加料器，包括吸纸座1和固定板2，所述的吸纸座1上设有主轴3和驱动主轴3旋转的第一驱动单元4，所述的固定板2上设有料板5和驱动料板5上下运动的第二驱动单元6，具体的说，第一驱动单元4和第二驱动单元6均为电机。所述的料板5上设有用于安放待装配纸张的放料槽51，所述的主轴3上固定有与主轴3联动连接的吸纸摆臂7，所述的吸纸摆臂7上设有吸纸摆轴8，所述的吸纸摆轴8上固定有吸头座9，所述的吸头座9上设有吸头10，所述的吸头10设于放料槽51的上方，所述的吸纸摆轴8由主轴3带动旋转。具体的说，所述的主轴3上设有第一链轮25，所述的吸纸摆轴8上设有与第一链轮25联动连接的第二链轮26。本实用新型的有益效果是，设置了加料器，通过吸头吸取纸张，吸头通过主轴的带动，转动到一定位置吸头放开，就可以将需要装配的纸张快速放入到产品中，方便了纸张的装配，避免了工人的重复高强度的工作，动作可靠，装配速度快，可以根据需要快速的将本实用新型的加料器装配到不同的生产线上，可以满足不同产品说明书的装配。本实用新型中的吸纸摆轴同主轴同步旋转，当吸纸摆臂转动180度时，吸纸摆轴上的吸头也旋转180度，使得吸头在取纸张和放纸张均处于垂直水平面的位置，使得取放动作可靠。本实用新型还具有结构简单，拆装、维修方便，动作可靠，使用寿命长，适用范围广。

所述的吸纸座1上设有缓冲板11，所述的缓冲板11上固定有与吸纸摆臂7限位配合的限位缓冲器12。这样的结构对吸纸摆臂进行限位，避免吸纸摆臂转动过量。

所述的第二驱动单元6与升降螺杆13相连接，所述的升降螺杆13外套设有与升降螺杆13相配合的螺套14，所述的螺套14与料板5相固接。所述的第二驱动单元为伺服电机，伺服电机可以精确控制升降螺杆的转动，从而控制料板的精确运动。

所述的固定板2上设有导杆15，所述的导杆15穿过料板5并向上延伸，所述的导杆15外套设有直线轴承16，所述的直线轴承16与料板5相固接。导杆、直线轴承的设置使得料板平稳、可靠、快速动作。

所述导杆15的顶端设有用于安放检测纸张位置传感器的安装板17。传感器用于检测放料槽内纸张的高度将检测信号传递给第二驱动单元，由第二驱动单元控制料板的升降，便于取料。

所述的料板5上设有多根挡轴18，所述的挡轴18穿过料板5并向上延伸，所述的多根挡轴18与料板5配合形成所述的放料槽51。挡轴的设置对料板起到一定的导向作用，使得料板动作可靠，更主要的是与料板配合形成放料槽，这种结构的放料槽，对纸张限位可靠，可以放堆放多张纸张，相邻的挡轴之间设有空缺，便于工作人员对补纸或者将多余的纸张取出。

所述的主轴3上设有主动轮19，所述的第一驱动单元4上连接有驱动主动轮19旋转的齿条20。所述的第一驱动单元为步进电机，精确控制主轴的转动角度。

所述的第一驱动单元4通过安装座21与吸纸座1相固接，所述的安装座21上设有用于安装的长条形固定孔22。安装座可以通过长条形的固定孔、固定螺钉与吸纸座相固接，通过调节固定螺钉在固定孔中的安装位置从而调节第一驱动单元与主轴的距离，进而保证主轴的旋转可靠。

所述的吸纸座1上设有缓冲座23，所述的缓冲座23上设有与齿条20相对应的缓冲件24。这样的结构对齿条的运动进行限位，保证主轴的旋转角度。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸张加料器，其特征在于:包括吸纸座（1）和固定板（2），所述的吸纸座（1）上设有主轴（3）和驱动主轴（3）旋转的第一驱动单元（4），所述的固定板（2）上设有料板（5）和驱动料板（5）上下运动的第二驱动单元（6），所述的料板（5）上设有用于安放待装配纸张的放料槽（51），所述的主轴（3）上固定有与主轴（3）联动连接的吸纸摆臂（7），所述的吸纸摆臂（7）上设有吸纸摆轴（8），所述的吸纸摆轴（8）上固定有吸头座（9），所述的吸头座（9）上设有吸头（10），所述的吸头（10）设于放料槽（51）的上方，所述的吸纸摆轴（8）由主轴（3）带动旋转。

2.根据权利要求1所述的纸张加料器，其特征在于所述的吸纸座（1）上设有缓冲板（11），所述的缓冲板（11）上固定有与吸纸摆臂（7）限位配合的限位缓冲器（12）。

3.根据权利要求1所述的纸张加料器，其特征在于所述的第二驱动单元（6）与升降螺杆（13）相连接，所述的升降螺杆（13）外套设有与升降螺杆（13）相配合的螺套（14），所述的螺套（14）与料板（5）相固接。

4.根据权利要求3所述的纸张加料器，其特征在于所述的固定板（2）上设有导杆（15），所述的导杆（15）穿过料板（5）并向上延伸，所述的导杆（15）外套设有直线轴承（16），所述的直线轴承（16）与料板（5）相固接。

5.根据权利要求4所述的纸张加料器，其特征在于所述导杆（15）的顶端设有用于安放检测纸张位置传感器的安装板（17）。

6.根据权利要求1所述的纸张加料器，其特征在于所述的料板（5）上设有多根挡轴（18），所述的挡轴（18）穿过料板（5）并向上延伸，所述的多根挡轴（18）与料板（5）配合形成所述的放料槽（51）。

7.根据权利要求1所述的纸张加料器，其特征在于所述的主轴（3）上设有主动轮（19），所述的第一驱动单元（4）上连接有驱动主动轮（19）旋转的齿条（20）。

8.根据权利要求7所述的纸张加料器，其特征在于所述的第一驱动单元（4）通过安装座（21）与吸纸座（1）相固接，所述的安装座（21）上设有用于安装的长条形固定孔（22）。

9.根据权利要求7所述的纸张加料器，其特征在于所述的吸纸座（1）上设有缓冲座（23），所述的缓冲座（23）上设有与齿条（20）相对应的缓冲件（24）。

10.根据权利要求1所述的纸张加料器，其特征在于所述的主轴（3）上设有第一链轮（25），所述的吸纸摆轴（8）上设有与第一链轮（25）联动连接的第二链轮（26）。