CN204750578U - 无人机电池快速拆装结构 - Google Patents
无人机电池快速拆装结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204750578U CN204750578U CN201520439549.0U CN201520439549U CN204750578U CN 204750578 U CN204750578 U CN 204750578U CN 201520439549 U CN201520439549 U CN 201520439549U CN 204750578 U CN204750578 U CN 204750578U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide rail
- battery
- buckle
- frame
- clamping boss
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N cadmium nickel Chemical compound [Ni].[Cd] OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 2
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000037433 frameshift Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无人机电池快速拆装结构，包括电池(1)和机架(2)，电池外壳(3)上表面向上凸起形成卡接凸台(4)，机架上设有滑轨(5)，电池通过卡接凸台与滑轨间的卡接实现与机架滑动连接；滑轨一端安装有活动卡扣(6)，卡接凸台一端向外延伸形成伸长部(7)，h活动卡扣与伸长部配合将电池固定在机架上。该结构紧凑、简单、稳固性好，并且能够实现电池的快速拆装。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机电池快装结构领域，尤其涉及一种无人机电池快速拆装结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的非载人飞机。
为了简化无人机的设计结构，有时会将机身和电源分离设置，当需要使用无人机时，将电源和机身配合连接，当不需要使用无人机时，将电源拆卸放置，这样也利于机身和电源的保养。
现有的无人机在安装电源时，通常采用特殊粘接件粘结或者捆绑的方式来固定，但由于电源所具有的自身重量，在粘结或者捆绑的过程中，往往需要花费较多的材料和时间，而且固定效果不理想，同时在飞行时由于气流或者其它外界因素将导致无人机产生震动或者颠簸，电源容易松脱，具有一定危险性。
中国专利201020176806.3，公开了一种遥控飞机电池固定结构，在两机身板的内侧设有轨道条，轨道条形成有轨道槽，并设有承置板嵌组合于轨道槽，形成承置板可依轨道槽而滑动，承置板供固定电池，而在推动承置板时可同时使电池置入机身板中，或退出机身板。
该方案中，电池与承置板组定，承置板可依轨道条轨道槽而被抽动，当需要更换电池或电池需充电时，只需抽出承置板即是抽出电池，同理，推入承置板即可使电池置入机身中。
但是，该方案中相当于将一块固定板与一个轨道槽配套滑动套接，如果仅以这样的结构固定，飞机在飞行过程中，固定板很容易从轨道槽中滑脱出来，而公开文本中还公开了，还配设了定位条、螺钉等固定件，这些固定件导致电池在拆卸安装的过程中并不容易被快速拆装。
中国专利03246060.0，公开了一种飞机用镉镍碱性蓄电池，其中公开了在镉镍蓄电池上设有定位管与飞机相连接的安装架上的定位销相滑配，在定位销一端和安装架的导套底面之间设有弹簧。螺栓的一端与安装架相铰接，螺栓上设有螺母，该螺母的下端设有一喇叭口，与固定在蓄电池上的L型挂钩相配。
与飞机的对接方法是，手持蓄电池使其定位管对准安装架上的定位稍向里推到底，即完成对接，同时摆动螺栓并旋转螺母使螺母的喇叭口与L型挂钩卡紧，以防止蓄电池从安装架上脱离。
从上述方案可以看出，安装时相对方便，但是在拆卸电池时并不能方便地快速拆卸。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构紧凑、简单、防松脱，并且能够实现快速拆装的无人机电池快速拆装结构。
实现上述发明目的的具体技术方案如下：一种无人机电池快速拆装结构，包括电池和机架，电池外壳上表面向上凸起形成卡接凸台，机架上设有滑轨，电池通过卡接凸台与滑轨间的卡接实现与机架滑动连接；滑轨一端安装有活动卡扣，卡接凸台一端向外延伸形成伸长部，活动卡扣与伸长部配合将电池固定在机架上。
本实用新型提供的无人机电池快速拆装结构，能够实现快速拆装，具体操作过程为：当需要给无人机上配设电池时，在电池的外壳上设置卡接凸台，机架上设置滑轨，卡接凸台滑入滑轨，电池与机架滑动卡接。为了加固电池防止其脱落，在滑轨一端的机架上设置能够直接手动拆装的活动卡扣，卡接凸台的一端设置一个伸长部，伸长部上开设有与活动卡扣配合的卡槽，卡接凸台滑入滑轨预设位置后，伸长部伸出滑轨，同时该卡槽与机架上设置的活动卡扣配合卡接，将电池直接固定在机架上。
当需要拆卸电池时，直接手动，将活动卡扣与卡槽分离，电池即可与机架分离，拆卸完毕。
所以，本方案提供的结构能够实现快速拆装电池，而且结构简易，操作简单，同时电池的固定稳定性好。
进一步地，滑轨开设在机架的表面或者通过连接件将滑轨与机架连接。
进一步地，滑轨的两侧固定防止电池脱离滑轨的阻挡侧壁，阻挡侧壁的顶部为锯齿形结构件；卡接凸台两侧开有与阻挡侧壁的锯齿形凹槽结构相匹配的锯齿。阻挡侧壁的顶部设置的锯齿形结构件中的齿，和卡接凸台两侧设置的锯齿结构中的齿，其尺寸均相等，形状均相同。
进一步地，卡接凸台固定在电池外壳的顶部，滑轨安装在机架的底部。
进一步地，滑轨为楔槽形通道，卡接凸台为楔状与滑轨配合的形状。
进一步地，活动卡扣为弹性卡扣，弹性卡扣的一端与机架固定连接，另一端与卡接凸台上开设的卡槽卡接，当需要拆卸时，在向外的拉力作用下，卡扣与卡槽卡接的一端分离；当需要组装时，在向内的推力作用下，卡扣与卡槽卡接。
进一步地，卡扣为滑动卡扣，滑动卡扣设在滑轨的一端，并能够沿着与滑轨的长度方向垂直的方向往复滑动。
进一步地，卡接凸台的顶面上设有拆卸过程中滑动卡扣停滞的承接槽，承接槽为矩形凹槽，沿着卡接凸台的长度方向设置，槽的宽度大于等于滑动卡扣的宽度；拆卸电池时，滑动卡扣无外力固定时会自动下滑，此时会落入承接槽。
本实用新型的优势和特点为：1、结构简易，容易制作；2、电池安装稳固性好；3、拆装容易，节省拆装时间，效率高；4、有效防止电池脱落；5、避免给无人机额外增加过多物理重量导致其运行不稳。
附图说明
图1为本实用新型提供的设有卡接凸台的电池的结构示意图；
图2为设有滑轨和固定卡扣的机架的结构示意图；
图3为电池和机架的组装结构示意图；
图中，1、电池；2、机架；3、外壳；4、卡接凸台；5、滑轨；6、固定卡扣；7、伸长部；8、承接槽；9、锯齿；10、锯齿形结构；11、卡槽。
具体实施方式
实施例1：
一种无人机电池快速拆装结构，如图1-图3所示，包括电池1和机架2，电池外壳3上表面中部向上凸起形成卡接凸台4，机架2上设有滑轨5，电池1通过卡接凸台4与滑轨5间的卡接实现与机架2滑动连接；
滑轨5一端安装有可拆装的卡扣6，卡接凸台一端向外延伸形成伸长部7，在伸长部表面开设卡槽11，当电池沿滑轨移动至卡扣处时，卡槽与卡扣配合将电池固定在机架上。
实施例2：
一种无人机电池1快速拆装结构，包括电池1和机架2，电池外壳3上表面中部向上凸起形成卡接凸台4，机架2上设有滑轨5，滑轨5开设在机架2的表面或者通过连接件将滑轨5与机架2连接，卡接凸台固定在电池外壳的顶部，滑轨安装在机架的底部。滑轨5为楔槽形通道，卡接凸台4为楔状与滑轨配合的形状。
电池通过卡接凸台4与滑轨5间的卡接实现与机架2滑动连接；滑轨5一端安装有可拆装的卡扣6，卡接凸台4一端向外延伸形成伸长部7，在伸长部表面开设卡槽11，当电池沿滑轨5移动至卡扣处时，卡槽11与卡扣配合将电池固定在机架2上。
滑轨5的两侧固定防止电池脱离滑轨的阻挡侧壁，阻挡侧壁的顶部为锯齿形结构10，卡接凸台两侧开有与阻挡侧壁的锯齿形凹槽结构相匹配的锯齿9；
锯齿形结构10中的齿间距与卡接凸台4两侧分设的锯齿9的齿间距相等，同时，滑轨5上的锯齿形结构10中相邻的齿的间隔宽度≥卡接凸台4两侧的锯齿9中的齿宽度。
在该实施例中，能够进一步提高拆卸电池1的速度。具体地，在滑轨5上的锯齿形结构10中，相邻的齿之间间隔一定距离，而且两侧阻挡侧壁上的锯齿形结构10为对称设置，同时卡接凸台4上与滑轨5接触的两侧也分别设有锯齿，安装时，卡接凸台4滑入滑轨5中的预设位置，滑轨5与卡接凸台4上的齿对应阻挡，防止卡接凸台4从滑轨5中脱落；当需要拆卸电池1时，将滑轨5阻挡侧壁上锯齿形结构10中的齿与卡接凸台4两侧的齿错开，也就是使卡接凸台4两侧的齿位于滑轨5阻挡侧壁上相邻齿的间隔内，此时，可以直接将电池1从滑轨5中取出，而不需要将卡接凸台4再次完全贯穿滑过滑轨5才可以取出。
为了方便制作，提高制作效率，优选地，滑轨5的阻挡侧壁的顶部设置的锯齿形结构10中的齿，和卡接凸台4两侧设置的锯齿9其尺寸均相等，形状均相同。
优选地，滑轨5的阻挡侧壁的顶部设置的锯齿形结构件10中的齿，和卡接凸台4两侧设置的锯齿结构9中的齿，其均为尺寸相等的矩形或者三角形。
当设置为三角形时，滑轨5两侧的阻挡侧壁上分别设置的齿与其想对应的卡接凸台4两侧设置的齿为对称设置
实施例3：
一种无人机电池1快速拆装结构，包括电池1和机架2，电池外壳3上表面中部向上凸起形成卡接凸台4，机架2上设有滑轨5，滑轨5开设在机架2的表面或者通过连接件将滑轨5与机架2连接，卡接凸台固定在电池外壳的顶部，滑轨安装在机架的底部。滑轨5为楔槽形通道，卡接凸台4为楔状与滑轨配合的形状。
滑轨5的一端设有能够直接手动拆装的弹性卡扣，弹性卡扣的一端与机架2固定连接，另一端与卡接凸台4上设置的卡槽11卡接，当需要拆卸时，在向外的拉力作用下，弹性卡扣与卡槽11卡接的一端分离；当需要组装时，在向内的推力作用下，弹性卡扣与卡槽11卡接。
该方案中，卡扣6设为弹性卡扣，能够更加容易地将电池1与机架2扣接，而且在拆装的过程中不需要借助外部工具或者外力即可完成，而且卡固效果好。
优选地，卡扣6为滑动卡扣，滑动卡扣设在滑轨5的一端，并能够沿着与滑轨5的长度方向垂直的方向往复滑动。
滑动卡扣的一端为楔形，楔形的一端滑入卡接凸台4上的卡槽11内，与其套接。
当安装电池1时，将滑动卡扣滑向滑轨5的一侧，卡接凸台4滑入滑轨5，到达预设位置后，滑动卡扣复原，其上楔形的一端滑入卡接凸台4上的卡槽内，将电池1固定在机架2上。
当拆卸电池1时，将滑动卡扣向远离滑轨5的方向移动，楔形的一端与卡接凸台4上的卡槽11分离，电池1随着卡接凸台4从滑轨5中滑出，被拆卸。
为了防止在拆卸电池1的过程中，滑动卡扣未被固定好，容易滑回初始位置，对卡接凸台4造成撞击，优选地，卡接凸台4的顶面上设有拆卸过程中滑动卡扣停滞的承接槽8，承接槽8为矩形凹槽，沿着卡接凸台4的宽度方向设置，槽的宽度大于等于滑动卡扣的最大宽度；拆卸电池时，滑动卡扣无外力固定时会自动下滑，此时会落入承接槽8。
以上所述，为本实用新型内容的较佳实施案例，并非对实用新型内容作任何限制，凡是根据本实用新型内容技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型内容技术方案的保护范围内。
Claims (8)
1.一种无人机电池快速拆装结构，包括电池（1）和机架（2），其特征在于，电池外壳（3）上表面向上凸起形成卡接凸台（4），机架上设有滑轨（5），电池通过卡接凸台与滑轨间的卡接实现与机架滑动连接；滑轨一端安装有活动卡扣（6），卡接凸台一端向外延伸形成伸长部（7），卡扣与伸长部配合将电池固定在机架上。
2.根据权利要求1所述的无人机电池快速拆装结构，其特征在于，滑轨开设在机架的表面或者通过连接件将滑轨与机架连接。
3.根据权利要求1所述的无人机电池快速拆装结构，其特征在于，滑轨的两侧为防止电池脱离滑轨的阻挡侧壁，阻挡侧壁的顶部为锯齿形结构（10）；卡接凸台两侧开有与阻挡侧壁的锯齿形凹槽结构相匹配的锯齿（9）。
4.根据权利要求1所述的无人机电池快速拆装结构，其特征在于，卡接凸台固定在电池外壳的顶部，滑轨安装在机架的底部。
5.根据权利要求1所述的无人机电池快速拆装结构，其特征在于，滑轨为楔槽形通道，卡接凸台为楔状与滑轨配合的形状。
6.根据权利要求1所述的无人机电池快速拆装结构，其特征在于，活动卡扣为弹性卡扣，卡接凸台的伸长部表面开设卡槽（11），弹性卡扣的一端与机架固定连接，另一端能够与卡接凸台上设置的卡槽卡接，当需要拆卸时，在向外的拉力作用下，弹性卡扣与卡槽卡接的一端分离；当需要组装时，在向内的推力作用下，弹性卡扣与卡槽卡接。
7.根据权利要求1所述的无人机电池快速拆装结构，其特征在于，活动卡扣为滑动卡扣，滑动卡扣设在滑轨的一端，并能够沿着与滑轨的长度方向垂直的方向往复滑动。
8.根据权利要求7所述的无人机电池快速拆装结构，其特征在于，卡接凸台的顶面上设有拆卸过程中滑动卡扣停滞的承接槽（8），承接槽为矩形凹槽，沿着卡接凸台的宽度方向设置，槽的宽度大于等于滑动卡扣的宽度；拆卸电池时，滑动卡扣无外力固定时会自动下滑，此时会落入承接槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520439549.0U CN204750578U (zh) | 2015-06-24 | 2015-06-24 | 无人机电池快速拆装结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520439549.0U CN204750578U (zh) | 2015-06-24 | 2015-06-24 | 无人机电池快速拆装结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204750578U true CN204750578U (zh) | 2015-11-11 |
Family
ID=54465312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520439549.0U Active CN204750578U (zh) | 2015-06-24 | 2015-06-24 | 无人机电池快速拆装结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204750578U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017185488A1 (zh) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 深圳市龙云创新航空科技有限公司 | 一种无人机外置模组免工具快速更换安装结构 |
| CN108297950A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-07-20 | 西安工业大学 | 搭载无人机的履带式越野车及其方法 |
| WO2018152785A1 (zh) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器 |
-
2015
- 2015-06-24 CN CN201520439549.0U patent/CN204750578U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017185488A1 (zh) * | 2016-04-28 | 2017-11-02 | 深圳市龙云创新航空科技有限公司 | 一种无人机外置模组免工具快速更换安装结构 |
| WO2018152785A1 (zh) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器 |
| CN108521774A (zh) * | 2017-02-24 | 2018-09-11 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器 |
| CN108297950A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-07-20 | 西安工业大学 | 搭载无人机的履带式越野车及其方法 |
| CN108297950B (zh) * | 2018-01-17 | 2024-03-22 | 西安工业大学 | 搭载无人机的履带式越野车及其方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204750578U (zh) | 无人机电池快速拆装结构 | |
| CN103625641B (zh) | 横向折叠式四旋翼飞行器 | |
| CN103219541A (zh) | 电池电芯贴胶装置 | |
| CN203579129U (zh) | 一种圆形开口卡簧自动装配装置 | |
| CN203649901U (zh) | 用于气弹簧的安装机 | |
| CN104174171B (zh) | 模型飞机非胶粘式翼台 | |
| CN102862371A (zh) | 辅助组装治具 | |
| CN107878735B (zh) | 一种可收纳的无人机起落架 | |
| CN203696852U (zh) | 一种用于安装水平卡板的定位机构 | |
| CN210852897U (zh) | 一种具有缓冲减震功能的无人机起降结构 | |
| CN203094449U (zh) | 药筒快速装卸装置 | |
| CN203994568U (zh) | 一种注塑模具的二次顶出机构 | |
| CN202828091U (zh) | 无人机及其旋翼保护装置 | |
| CN203540064U (zh) | 模型飞机非胶粘式翼台 | |
| CN207658047U (zh) | 一种无人机螺旋桨保护罩 | |
| CN204820454U (zh) | 一种带夹紧装置的包装箱钉箱机 | |
| CN206123069U (zh) | 一种电机线架端子组装装置 | |
| CN202353966U (zh) | 一种电控箱 | |
| CN206163564U (zh) | 一种电池快速拆装定位锁紧装置 | |
| CN206008034U (zh) | 模型飞机机翼装配结构 | |
| CN203800876U (zh) | 一种带飞翼铝合金太阳能组件边框 | |
| CN105539857A (zh) | 无人机用电池卡接结构 | |
| CN210565599U (zh) | 一种快拆弹簧卡扣 | |
| CN205388979U (zh) | 无人机用电池结构 | |
| CN205707411U (zh) | 一种可收纳手柄的地面站结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Unmanned aerial vehicle battery quick assembly disassembly structure Effective date of registration: 20170327 Granted publication date: 20151111 Pledgee: XinDa national equity investment fund (Shanghai) partnership (L.P.)|Beijing Civil Aviation Heyuan Investment Center (L.P.) Pledgor: ZEROTECH (BEIJING) INTELLIGENCE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2017990000242 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20190906 Granted publication date: 20151111 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20220406 Granted publication date: 20151111 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20220406 Granted publication date: 20151111 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20221008 Granted publication date: 20151111 Pledgee: XinDa national equity investment fund (Shanghai) partnership (L.P.)|Beijing Civil Aviation Heyuan Investment Center (L.P.) Pledgor: ZEROTECH (BEIJING) INTELLIGENCE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2017990000242 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20220918 Granted publication date: 20151111 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20220918 Granted publication date: 20151111 |