CN204750337U - 一种保护型两用式挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保护型两用式挖掘机，包括底盘、支承柱、支承平台、轴承、旋转平台、动力装置、驾驶室、挖掘臂、挖掘料斗、履带式行走机构和轮组件；轮组件包括轮座、盖板、支架、轮轴、车轮及油缸；轮座具有自上向下贯通的腔体；支架固定在轮轴上；在轮轴的两端分别设有车轮；在盖板与支架之间设有油缸；支架和油缸设置在腔体内；在轮座上设有滑槽和通槽，在通槽内穿过有由滑槽导向的挡板，挡板的一端位于轮座外，在伸出轮座外的挡板与轮座之间铰接有伸缩油缸。该结构能更好的防止雨水、积水、泥土、尘埃等进入到腔体内，更好的保护轮组件，延长轮组件的使用寿命。

Description

一种保护型两用式挖掘机

技术领域

本实用新型涉及挖掘机。

背景技术

挖掘机是用挖掘料斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。

传统的挖掘机主要包括履带式挖掘机和轮式挖掘机。履带式挖掘机适合在工作路面不平整、泥坑等复杂路面上行驶，同时，履带式挖掘机具有驱动力大、接地比压小、越野性能及稳定性好、爬坡能力大、且转弯半径小、灵活性好，因此，对于挖掘机来说，履带式挖掘机使用得比较广泛，但是，当其行驶在柏油路或水泥路等平整工作路面时，其对路面的损伤很大，在这种路面，则需要专用拖车托运，而轮式挖掘机就不需要。

为此，现在出现了两用式挖掘机，如在申请号为201210402987.0申请日为2012.1019公开日为2013.1.16的专利文献中公开了一种履带轮式挖掘机，包括机身、挖掘臂、挖掘料斗和带油缸伸缩臂的行走机构；所述的行走机构包括底盘、履带、升降前轮架和升降后轮架；本发明选用油缸伸缩臂使本发明履带式行走和轮式行走可以实现液压油操控，操纵灵活多变，适应多种路况更替，更替速率高。所述的履带轮式挖掘机能根据路况改变履带式挖掘机的行走方式，适应各种路径，大大节省了拖车的费用。虽然该技术方案方便在履带式行走和轮式行走之间灵活更换，但是，不管采用哪种行走方式，升降前轮架和升降后轮架始终是处在底盘的下方，这样，在采用履带式行走方式时，如果挖掘机行走或工作在泥坑或不平整的环境中，很容易出现底面与升降前轮架和升降后轮架顶置的现象，因此，一方面不便于挖掘机行走和工作，另一方面容易损坏升降前轮架和升降后轮架。

另外，申请人在2015年4月申请了一项名称为两用式挖掘机的专利申请，针对该挖掘机，发明人在实践中发现，由于轮座的下端具有开口，这样，即使车轮、车轴、支架、油缸等全部收容到了轮座内，但雨水、积水、泥土、尘埃等很容易进入到腔体内，这样就会影响轮组件的使用寿命。

发明内容

在不使用轮组件行走时，为了更好的防止雨水、积水、泥土、尘埃等进入到腔体内，更好的保护轮组件，延长轮组件的使用寿命，本实用新型提供了一种保护型两用式挖掘机。

为达到上述目的，一种保护型两用式挖掘机，包括底盘、支承柱、支承平台、轴承、旋转平台、动力装置、驾驶室、挖掘臂、挖掘料斗及履带式行走机构；支承柱固定在底盘上，支承平台固定在支承柱上，轴承的外圈固定在支承平台上，旋转平台固定在轴承的内圈上，动力装置安装在旋转平台上，驾驶室安装在旋转平台上，挖掘臂的一端固定在旋转平台上，挖掘臂的另一端铰接所述的挖掘料斗，履带式行走机构固定在底盘上；在底盘的前侧和后侧分别固定有轮组件；所述的轮组件包括轮座、盖板、支架、轮轴、车轮及油缸；轮座具有自上向下贯通的腔体；盖板固定在轮座的上端部；支架固定在轮轴上；在轮轴的两端分别设有所述的车轮；在盖板与支架之间设有所述的油缸，其中油缸的缸体铰接在盖板上，油缸的活塞杆铰接在支架上；支架和油缸设置在腔体内；在轮座上位于腔体的两相对边分别设有滑槽，滑槽的延伸方向与挖掘机的行走方向一致，在轮座上设有与腔体相通的通槽，所述的通槽与滑槽相通，在通槽内穿过有由滑槽导向的挡板，挡板的一端位于轮座外，在伸出轮座外的挡板与轮座之间铰接有伸缩油缸。

上述结构，当采用履带式机构行走时，利用油缸将支架、轮轴和车轮收容到腔体内，然后利用伸缩油缸带动挡板的一端收回到腔体内，让支架、轮轴和车轮收容在密闭的空间内，这样，就能很好的防止雨水、积水、泥土、尘埃等进入到腔体内，更好的保护轮组件，延长轮组件的使用寿命；本实用新型的结构，由于轮座可以与底盘平齐或高于底盘下表面，这样，只要将支架、轮轴和车轮收容到腔体内，不管挖掘机工作在什么环境中，地面都不会与收容到腔体内的支架、轮轴和车轮接触碰撞，再加上挡板的作用，因此，一方面不会影响采用履带式行走状态时挖掘机的行走和工作，另一方面能起到保护支架、轮轴和车轮的作用。当采用轮式行走方式时，先利用伸缩油缸将挡板拉出，然后利用油缸将车轮向下顶，并让车轮的部分或全部漏出轮座，同时让车轮低于履带行走机构，这样，就能方便、快捷的实现轮式行走方式，该结构，即使是设置了挡板，也不会影响轮式行走的方式，另外，所述的滑槽既能起到导向的作用，又能起到支承挡板的作用。

进一步的，所述的腔体包括自轮座上部至中部的第一腔体和自第一腔体向下贯通的第二腔体，第二腔体小于第一腔体，在第一腔体与第二腔体之间形成有第一台阶，第一台阶上设有容置槽；所述的支架包括下支架和上支架，下支架的下端固定在轮轴上，上支架固定在下支架上，在上支架的端部具有能容置到容置槽内的支承部；在盖板与支承部之间设有所述的油缸。该结构，如采用轮式行走方式，支承部容置在容置槽内，利用容置槽的侧壁对支架进行横向和纵向限位，利用油缸对支架进行垂向限位，这样，挖掘机在行走过程中，车轮的行走稳定性和可靠性好，使得挖掘机的行走稳定性好。

进一步的，在第一腔体的上端部具有向外延伸的第二台阶，盖板设置在第二台阶上。该结构便于定位固定盖板。

进一步的，在轮轴上安装有驱动车轮旋转的第一液压马达，采用液压马达作为动力元件，能提高车轮行走的动力，且便于实现车轮的无极调速。

进一步的，所述的履带式行走机构包括行走架、设在行走架两端的驱动轮、设在行走架上的导向轮和履带。

进一步的，在行走架上安装有驱动驱动轮的第二液压马达。采用液压马达作为动力元件，能提高履带行走的动力，且便于实现履带的无极调速。

进一步的，在驱动轮偏离轴心的位置设有限位孔，在轮座上设有限位油缸，限位油缸的活塞杆能伸入到限位孔内。该结构，当采用轮式行走方式时，可控制限位油缸，让限位油缸的活塞杆***到限位孔内，这样，就能可靠的防止履带运动，当采用履带式行走方式时，可将活塞杆脱离限位孔。

附图说明

图1为保护型两用式挖掘机的立体图。

图2为保护型两用式挖掘机的分解图。

图3为保护型两用式挖掘机的剖视图。

图4为保护型轮组件的立体图。

图5为保护型轮组件的俯视图。

图6为保护型轮组件的分解图。

图7为图5中A-A剖视图。

图8为保护型轮轴、车轮收容到腔体内的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图3所示，保护型两用式挖掘机包括底盘1、支承柱2、支承平台3、轴承4、旋转平台5、动力装置6、驾驶室7、挖掘臂8、挖掘料斗9、履带式行走机构10和轮组件11。

支承柱2的下端固定在底盘1上；支承平台3固定在支承柱2的上端部；轴承4包括外圈41和内圈42，外圈41套在内圈42外，内圈42高于外圈41，外圈41通过螺栓固定在支承平台3上，内圈42通过螺栓固定在旋转平台5上；动力装置6为柴油机，动力装置6固定在旋转平台5上，在柴油机的输出轴上连接有液压泵，液压泵通过液压***连接到第一液压马达和第二液压马达上；驾驶室7固定在旋转平台5上；所述的挖掘臂8包括一级臂81和二级臂82，一级臂81的一端固定在旋转平台5上，二级臂82的一端铰接在一级臂81的另一端上，挖掘料斗9铰接在二级臂82的另一端上。

如图1至图3所示，所述的履带式行走机构10包括行走架101、设在行走架101两端的驱动轮102、设在行走架101上的导向轮103和履带104，履带104套在两驱动轮102之间，并通过导向轮103导向；在行走架101上安装有第二液压马达，第二液压马达驱动驱动轮旋转，从而带动履带104运动，这样，不仅能提高驱动力，而且能实现履带运动的无极调速。

如图2至图7所示，在底盘1的前后两侧分别固定有轮组件11。所述的轮组件11包括轮座111、盖板112、支架113、轮轴114、车轮115及油缸116。

如图6和图7所示，轮座111具有自上向下贯通的腔体，所述的腔体包括自轮座上部至中部的第一腔体1111和自第一腔体1111向下贯通的第二腔体1112，第二腔体1112小于第一腔体1111，在第一腔体1111与第二腔体1112之间形成有第一台阶1113，第一台阶1113上设有容置槽1114。在第一腔体1111的上端部具有向外延伸的第二台阶1115。

如图4至图8所示，在轮座11上位于腔体的两相对边分别设有滑槽117，滑槽117的延伸方向与挖掘机的行走方向一致，在轮座11上设有与腔体相通的通槽118，所述的通槽118与滑槽117相通。在通槽118内穿过有由滑槽117导向的挡板201，挡板201的一端位于轮座11外，在伸出轮座外的挡板与轮座之间铰接有伸缩油缸202。

盖板112设置在第二台阶1115上，盖板112与轮座111可通过焊接连接，也可通过螺栓连接。

支架113包括下支架1131和上支架1132，下支架1131的下端固定在轮轴114上，上支架1132固定在下支架1131上，在上支架1132的端部具有能容置到容置槽1114内的支承部11321。

在轮轴114的两端分别安装有车轮115，在轮轴114上安装有第一液压马达，第一液压马达驱动车轮115旋转，这样，不仅可以提高车轮115的驱动力，而且方便实现无极调速。

在每一支承部与盖板112之间设有所述的油缸116，油缸116的缸体铰接在盖板112上，油缸116的活塞杆铰接在支承部上。

在本实用新型中，油缸116、支架113始终位于腔体内。

在驱动轮偏离轴心的位置设有限位孔（未示出），在轮座上设有限位油缸（未示出），限位油缸的活塞杆能伸入到限位孔内。

如图8所示，为采用履带式行走方式的示意图，此种状态，油缸116、支架113、轮轴114和车轮115全部收容到腔体内，且挡板202会位于车轮115的下方，使得履带104的下表面低于车轮115。如需要将履带式行走方式转换为轮式行走方式，其过程为：如图3所示，通过伸缩油缸202带动挡板201向外侧运动直到车轮能伸出为止，然后控制油缸116，让油缸116的活塞杆带动支架113向下运动，此时，轮轴114、车轮115跟随支架113通过第二腔体向下运动，当支架113运动到支承部11321容置到容置槽1114内后，油缸的活塞杆停止向下运动，此时，车轮115低于履带104，然后通过限位油缸带动其活塞杆***到限位孔内，可防止履带意外运动，然后通过第一液压马达可带动车轮115旋转，实现轮式行走模式。如需要将轮式行走方式转换为履带式行走模式，先将限位油缸的活塞杆收回，让活塞杆脱离限位孔，这样，能让履带运动，然后通过油缸116带动支架113、轮轴114和车轮115进入到腔体内，让履带104低于车轮115，最后利用伸缩油缸202带动挡板201收回，让挡板201封堵住腔体的下开口。这样，就可以方便、快捷的更换两种不同的行走方式，以适合于不同的场合。另外，在采用履带式行走方式时，油缸116、支架113、轮轴114和车轮115全部被收容到腔体内，并利用挡板201挡住开口，因此，一方面不会影响采用履带式行走状态时挖掘机的行走和工作，另一方面能很好的防止雨水、积水、泥土、尘埃等进入到腔体内，更好的保护轮组件，延长轮组件的使用寿命，在本实用新型的结构中，挡板201可伸缩，因此，即使是设置了挡板201，也不会影响轮式行走的方式，另外，所述的滑槽117既能起到导向的作用，又能起到支承挡板201的作用，使得挡板201的运动更加的稳定。再有，如采用轮式行走方式，支承部11321容置在容置槽1114内，利用容置槽1114的侧壁对支架113进行横向和纵向限位，利用油缸116对支架113进行垂向限位，这样，挖掘机在行走过程中，车轮的行走稳定性和可靠性好，使得挖掘机的行走稳定性好。

Claims (7)

1.一种保护型两用式挖掘机，包括底盘、支承柱、支承平台、轴承、旋转平台、动力装置、驾驶室、挖掘臂、挖掘料斗及履带式行走机构；支承柱固定在底盘上，支承平台固定在支承柱上，轴承的外圈固定在支承平台上，旋转平台固定在轴承的内圈上，动力装置安装在旋转平台上，驾驶室安装在旋转平台上，挖掘臂的一端固定在旋转平台上，挖掘臂的另一端铰接所述的挖掘料斗，履带式行走机构固定在底盘上；其特征在于：在底盘的前侧和后侧分别固定有轮组件；所述的轮组件包括轮座、盖板、支架、轮轴、车轮及油缸；轮座具有自上向下贯通的腔体；盖板固定在轮座的上端部；支架固定在轮轴上；在轮轴的两端分别设有所述的车轮；在盖板与支架之间设有所述的油缸，其中油缸的缸体铰接在盖板上，油缸的活塞杆铰接在支架上；支架和油缸设置在腔体内；在轮座上位于腔体的两相对边分别设有滑槽，滑槽的延伸方向与挖掘机的行走方向一致，在轮座上设有与腔体相通的通槽，所述的通槽与滑槽相通，在通槽内穿过有由滑槽导向的挡板，挡板的一端位于轮座外，在伸出轮座外的挡板与轮座之间铰接有伸缩油缸。

2.根据权利要求1所述的保护型两用式挖掘机，其特征在于：所述的腔体包括自轮座上部至中部的第一腔体和自第一腔体向下贯通的第二腔体，第二腔体小于第一腔体，在第一腔体与第二腔体之间形成有第一台阶，第一台阶上设有容置槽；所述的支架包括下支架和上支架，下支架的下端固定在轮轴上，上支架固定在下支架上，在上支架的端部具有能容置到容置槽内的支承部；在盖板与支承部之间设有所述的油缸。

3.根据权利要求2所述的保护型两用式挖掘机，其特征在于：在第一腔体的上端部具有向外延伸的第二台阶，盖板设置在第二台阶上。

4.根据权利要求1所述的保护型两用式挖掘机，其特征在于：在轮轴上安装有驱动车轮旋转的第一液压马达。

5.根据权利要求1所述的保护型两用式挖掘机，其特征在于：所述的履带式行走机构包括行走架、设在行走架两端的驱动轮、设在行走架上的导向轮和履带。

6.根据权利要求5所述的保护型两用式挖掘机，其特征在于：在行走架上安装有驱动驱动轮的第二液压马达。

7.根据权利要求5所述的保护型两用式挖掘机，其特征在于：在驱动轮偏离轴心的位置设有限位孔，在轮座上设有限位油缸，限位油缸的活塞杆能伸入到限位孔内。