CN204748027U - 弯字机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种弯字机。该弯字机包括：内刀、内刀底座、至少一个外刀、转动驱动装置和至少一个升降驱动装置；其中，所述内刀上设有用于输送板材的出料缝；所述转动驱动装置用于驱动所述至少一个外刀围着所述出料缝转动；其中，所述内刀的底端可拆卸的固定在所述内刀底座上；所述内刀底座上设有中心轴与所述出料缝平行的底座通孔；所述至少一个升降驱动装置分别与所述至少一个外刀可拆卸连接，用于驱动所述至少一个外刀做穿过所述底座通孔的升降运动。该弯字机解决了现有技术中弯字机生产加工成型率低和生产装配结构不灵活，以及用于弯折成型的刀具制备成本高，不易拆卸更换的问题。

Description

弯字机

技术领域

本实用新型涉及机械设计、机械加工领域，尤其涉及一种弯字机。

背景技术

弯字机是一种将板材弯折成型为某种形状轮廓的设备，被广泛应用于广告字体或各种图案标识的制备。然而，现有技术中弯字机的装配结构不灵活，且用于弯折成型的刀具制备成本高，不易拆卸更换。

图1所示为现有技术提供的一种弯字机的结构示意图。如图1所示，该弯字机包括：内刀11和可转动的设置在内刀11外侧的外刀12。其中，外刀12的结构如图2所示，外刀12呈筒形，且中部设有一对侧刃121。这样板形料13从内刀11中部的出料缝输出，并在外刀12的转动过程中被侧刃121弯折成型。

然而，由于用于弯折成型的内刀11和外刀12属于磨损件，且针对不同材质板材所应使用内刀11和外刀12的材质也有所不同，因此内刀11和外刀12经常需要及时更换。但如图1和图2所示，内刀11套装在外刀12内部，内刀11和外刀12的拆卸装配都不方便；且外刀12采用一体式筒形设计，结构复杂制备成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例旨在提供一种弯字机，其解决弯字机装配结构不灵活，以及用于弯折成型的刀具制备成本高，且不易拆卸更换的问题。

本实用新型实施例提供的一种弯字机，包括：内刀、内刀底座、至少一个外刀、转动驱动装置和至少一个升降驱动装置；其中，所述内刀上设有用于输送板材的出料缝；所述转动驱动装置用于驱动所述至少一个外刀围着所述出料缝转动；

其中，所述内刀的底端可拆卸的固定在所述内刀底座上；所述内刀底座上设有中心轴与所述出料缝平行的底座通孔；所述至少一个升降驱动装置分别与所述至少一个外刀可拆卸连接，用于驱动所述至少一个外刀做穿过所述底座通孔的升降运动。

其中，所述至少一个外刀包括两个外刀；所述两个外刀分别设置在所述出料缝的两侧。

其中，所述转动驱动装置包括：转动驱动马达、第一驱动齿轮和第一从动齿轮；其中，所述至少一个外刀分别穿过所述第一从动齿轮与所述至少一个升降驱动装置可拆卸连接；

所述转动驱动马达的转动轴上固定所述第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮带动所述第一从动齿轮以使所述至少一个外刀围着所述出料缝转动。

其中，进一步包括：内刀上座；

所述转动驱动装置进一步包括：第二驱动齿轮和第二从动齿轮；

所述内刀的顶端可拆卸的固定在所述内刀上座上；所述内刀上座上设有中心轴与所述出料缝平行的上座通孔；所述至少一个外刀在升起时穿入所述第二从动齿轮；

所述第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮同轴转动，所述第二驱动齿轮带动所述第二从动齿轮以使所述至少一个外刀围着所述出料缝转动。

其中，进一步包括：两个下夹紧装置；

所述两个下夹紧装置可拆卸的固定于所述内刀底座上，并且所述两个下夹紧装置分别从所述出料缝的两侧夹紧所述内刀。

其中，进一步包括：两个上夹紧装置；

所述两个上夹紧装置可拆卸的固定于所述内刀上座上，并且所述两个上夹紧装置分别从所述出料缝的两侧夹紧所述内刀。

其中，所述两个上夹紧装置中的一个或所述两个下夹紧装置中的一个包括：

第一夹紧块和第二夹紧块；所述第一夹紧块固定在所述内刀底座或内刀上座上；所述第一夹紧块包括第一端面和与所述第一端面连接的第一斜面；所述第二夹紧块通过紧定螺钉固定在所述第一端面上，用于利用来自所述第一斜面的压力顶紧所述内刀；或，

第三夹紧块和第四夹紧块；所述第三夹紧块和第四夹紧块并行固定在所述内刀底座或内刀上座上；所述第四夹紧块通过紧定螺钉从侧面顶紧所述第三夹紧块，用于利用第三夹紧块顶紧所述内刀。

其中，进一步包括下刀库，设置于所述底座通孔中；所述下刀库的端面上设有分别与所述至少一个外刀相适配的至少一个下刀库通孔。

其中，进一步包括上刀库，设置于所述上座通孔中；所述上刀库的端面上设有分别与所述至少一个外刀相适配的至少一个上刀库通孔。

其中，所述至少一个升降驱动装置分别与所述至少一个外刀可拆卸连接包括：

所述至少一个外刀底端分别通过一个转动副和/或一个轴向浮动接头与所述至少一个升降驱动装置的升降轴可拆卸连接。

其中，进一步包括：至少一个升降传感器；

所述至少一个升降传感器设置于所述至少一个外刀的升降路径上，用于监测所述至少一个外刀的升降位置。

其中，进一步包括：开槽机构；

所述开槽机构包括：底板、刨刀升降装置、刨刀伸缩装置、升降螺杆、升降座、第一丝杠、刨刀和光电传感器；所述底板上设有与所述出料缝平行的刨刀槽；所述刨刀槽中设有所述光电传感器；

所述刨刀升降装置驱动所述升降螺杆转动以使所述升降座沿着所述升降螺杆进行升降运动；所述刨刀伸缩装置固定于所述升降座上；所述刨刀伸缩装置驱动所述第一丝杠转动以使所述刨刀做垂直于所述刨刀槽的伸缩运动。

其中，进一步包括：送料机构；

所述送料机构包括：送料驱动装置、第二丝杠、至少一个材料压板、压板座和至少一个压板气缸；所述至少一个压板气缸分别通过所述至少一个材料压板将板材压在所述压板座上；所述送料驱动装置驱动所述第二丝杠转动以使所述至少一个压板座向所述内刀做横向运动。

其中，进一步包括：校平机构；

所述校平机构包括：第一压辊、第二压辊、第三压辊和手轮机构；所述第一压辊、第二压辊和第三压辊依次设置，且都与所述内刀的出料缝平行；所述第一压辊和第三压辊位于所述板材的一侧，所述第二压辊位于所述板材的另一侧；

所述手轮机构包括：手轮、调节轴、调节板、上固定板、下固定板、上滑块、下滑块；其中，所述上固定板上设有垂直于所述板材的用于上滑块滑动的上滑轨，所述下固定板上设有垂直于所述板材的用于下滑块滑动的下滑轨；所述上滑块的一端通过所述调节板与所述下滑块连接；所述上滑块的另一端通过所述第二压辊与所述下滑块连接；所述手轮驱动所述调节板沿着所述调节轴做垂直于板材的运动。

其中，进一步包括：中央控制器；

所述中央控制器控制所述转动驱动装置、所述升降驱动装置、所述刨刀升降装置、所述刨刀伸缩装置和所述送料驱动装置中的一个或多个的启动或停止。

其中，所述转动驱动马达、所述刨刀升降装置、所述刨刀伸缩装置和所述送料驱动装置中的一个或多个为伺服电机；和/或，

所述至少一个升降驱动装置为气缸。

本实用新型实施例所提供的弯字机，内刀、外刀和内刀底座在结构设置上相互独立，各自的结构都很简单，制备成本低；内刀与内刀底座采用可拆卸连接，外刀与升降驱动装置采用可拆卸连接，整体设备的装配结构灵活，可方便进行组装和拆卸；此外，外刀在不使用时可穿过内刀底座中的底座通孔降至内刀底座以下，这更方便了内刀和外刀的拆卸和更换。

附图说明

图1所示为现有技术提供的一种弯字机的结构示意图。

图2所示为现有技术提供的一种弯字机的外刀结构示意图。

图3a～3c所示为本实用新型一实施例提供的一种弯字机的结构示意图。

图4所示为本实用新型一实施例提供的一种弯字机的结构示意图。

图5所述为本实用新型一实施例提供的下夹紧装置的结构示意图。

图6所述为本实用新型另一实施例提供的下夹紧装置的结构示意图。

图7所示为本实用新型一实施例提供的一种弯字机的结构示意图。

图8所示为本实用新型一实施例提供的一种弯字机的结构示意图。

图9所示为本实用新型一实施例提供的弯字机的结构示意图。

图10a～10b所示为本实用新型一实施例提供的弯字机的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图3a～3c所示为本实用新型实施例提供的一种弯字机的结构示意图。如图3a所示，该弯字机包括：内刀21、内刀底座22、至少一个外刀23、转动驱动装置和至少一个升降驱动装置24；其中，如图3b所示，内刀21上设有用于输送板材的出料缝25；转动驱动装置用于驱动至少一个外刀23围着出料缝25转动；外刀23的形状可如图3c所示，外刀23上具有刀刃231。

在本实用新型一实施例中，如图3a所示，转动驱动装置可包括：转动驱动马达26、第一驱动齿轮27和第一从动齿轮28。至少一个外刀23分别穿过第一从动齿轮28与至少一个升降驱动装置24可拆卸连接，这样该至少一个外刀23可随着第一从动齿轮28一起转动。转动驱动马达26的转动轴上固定第一驱动齿轮27，第一驱动齿轮27带动第一从动齿轮28以使至少一个外刀23围着出料缝25转动。

内刀21的底端可拆卸的固定在内刀底座22上；内刀底座22上设有中心轴与出料缝25平行的底座通孔26；至少一个升降驱动装置24分别与至少一个外刀23可拆卸连接，用于驱动至少一个外刀23做穿过底座通孔26的升降运动。

该弯字机在使用时，板材通过出料缝25输送出内刀21，并在至少一个外刀23的转动过程中被刀刃231弯折变形。随着板材的不断输送以及至少一个外刀23的不断往复转动，最终即可得到所要的形状轮廓。

由此可见，该弯字机的内刀21、外刀23和内刀底座22在结构设置上相互独立，各自的结构都很简单，制备成本低；内刀21与内刀底座22采用可拆卸连接，外刀23与升降驱动装置24采用可拆卸连接，整体设备的装配结构灵活，可方便进行组装和拆卸；此外，外刀23在不使用时可穿过内刀底座22中的底座通孔26降至内刀底座22以下，而只在使用时才升起至出料缝25一侧，这更方便了内刀21和外刀23的拆卸和更换。

在本实用新型一实施例中，如图4所示，该弯字机包括两个外刀23。该两个外刀23可分别设置在出料缝25的两侧，以在转动驱动装置的驱动下从板材的两侧做相反方向的弯折。例如，在本实用新型一实施例中，转动驱动装置包括转动驱动马达26、第一驱动齿轮27和第一从动齿轮28。此时，该两个外刀23分别穿过第一从动齿轮28与两个升降驱动装置24可拆卸连接。当转动驱动马达26驱动第一驱动齿轮27顺时针转时，位于出料缝右侧的外刀23则围着出料缝25做顺时针方向的弯折；而当转动驱动马达驱动第一驱动齿轮27逆时针转时，位于出料缝左侧的外刀23则围着出料缝25做逆时针方向的弯折。

本领域技术人员可以理解，本实用新型实施例中外刀23和升降驱动装置24的数量以及外刀23的具体形状可根据实际需要进行调整。即使仅包括一个外刀23和一个升降驱动装置24，若想要变更板材的弯折方向，也可以通过升降驱动装置24将外刀23降到板材下方，再通过转动驱动装置将外刀23调整至板材的想要弯折的一侧，然后再通过升降驱动装置24将外刀23升起以进行该方向的弯折，此时的外刀23可包括两个刀刃231。本实用新型对外刀23和升降驱动装置24的数量以及外刀23的具体形状均不做限定。

由于仅从外刀23底部来驱动外刀23转动的力臂较大，这可能会导致外刀23的变形。因此在本实用新型一实施例中，如图4所示，该弯字机进一步包括：内刀上座29；转动驱动装置进一步包括：第二驱动齿轮210、第二从动齿轮211。内刀21的顶端可拆卸的固定在内刀上座29上；内刀上座29上设有中心轴与出料缝25平行的上座通孔212(上座通孔212在图4中被内刀上座29遮挡)；至少一个外刀23在升起时穿入第二从动齿轮211；第二驱动齿轮210与第一驱动齿轮27同轴转动，第二驱动齿轮210带动第二从动齿轮211以使至少一个外刀23围着出料缝转动。

这样当转动驱动马达26的转动轴转动时，第二驱动齿轮210与第一驱动齿轮27的同轴转动带动第二从动齿轮211和第一从动齿轮28的同轴转动，由此便可从至少一个外刀23的顶端和底端同时驱动至少一个外刀23的转动，这样就分解了仅从外刀23底部来驱动外刀23转动时的力臂，提高了外刀23的使用寿命，避免了变形的产生。

在本实用新型一实施例中，如图4所示，为了降低至少一个外刀23在围着出料缝25弯折过程中内刀21所承受的弯折力臂A，避免内刀21的变形，该弯字机可进一步包括：第一下夹紧装置212和第二下夹紧装置213。该两个下夹紧装置212和213可拆卸的固定于内刀底座22上，分别从出料缝25的两侧夹紧内刀21。这样在外刀23围着出料缝25进行弯折转动时，内刀21所承受的弯折力臂缩短为内刀21顶端到第一下夹紧装置212或第二下夹紧装置213顶端的距离B，由此提高了内刀21的使用寿命，避免了变形的产生。

图5所述为本实用新型一实施例提供的下夹紧装置的结构示意图。如图5所示，该下夹紧装置包括：

第一夹紧块51和第二夹紧块52；第一夹紧块51固定在内刀底座22上；第一夹紧块51包括第一端面512和与第一端面512连接的第一斜面511；第二夹紧块52通过紧定螺钉固定在第一端面上512，用于利用来自第一斜面511的压力顶紧内刀21。

图6所述为本实用新型另一实施例提供的下夹紧装置的结构示意图。如图6所示，该下夹紧装置包括：

第三夹紧块61和第四夹紧块62；第三夹紧块61和第四夹紧块62并行固定在内刀底座22上；第四夹紧块62通过紧定螺钉从侧面顶紧第三夹紧块61，用于利用第三夹紧块61顶紧内刀21。

在本实用新型一实施例中，当该弯字机包括内刀上座29时，还可在内刀21的顶端也设置两个上夹紧装置，该两个上夹紧装置可拆卸的固定于内刀上座29上，分别从出料缝的两侧夹紧内刀。该两个上夹紧装置所起到的作用与前述第一下夹紧装置212和第二下夹紧装置213相同，所采取的内部结构也可与前述第一下夹紧装置212和第二下夹紧装置213相同，不同之处仅在于该两个上夹紧装置内部所包括的夹紧块需固定在内刀上座29上。该两个上夹紧装置的内部结构在此不再赘述。

在本实用新型一实施例中，如图7所示，该弯字机可进一步包括设置于底座通孔26中的下刀库214。下刀库214的端面上设有分别与至少一个外刀23相适配的至少一个下刀库通孔215。相应地，当该弯字机包括内刀上座29时，在内刀上座29的上座通孔212中也可设置上刀库，上刀库的端面上设有分别与至少一个外刀23相适配的至少一个上刀库通孔。

这样当一些外刀23不使用时，可以将这些外刀23降至相应下刀库通孔215中；此外，通过设置下刀库通孔215还可起到即时更换外刀23的作用。例如，当一外刀23需要更换时，可将该外刀23降至下刀库通孔215中，通过驱动第一从动齿轮28带动至少一个外刀23转动，并进一步带动下刀库214的转动，将接下来要替换使用的外刀23所对应的下刀库通孔215对准出料缝25的弯折侧，并通过升降驱动装置24升起该要使用的外刀23。此时，需要更换的外刀23已降至所对应的下刀库通孔215中，操作者可直接更换或保养该外刀23，而不会影响整体弯字机的正常运作。

本领域技术人员可以理解，上刀库中上刀库通孔的数量以及下刀库214中下刀库通孔215的数量可根据外刀23的数量而定，本实用新型对此同样不做限定。

在本实用新型一实施例中，如图8所示，至少一个外刀23底端分别通过一个转动副218和一个轴向浮动接头219与至少一个升降驱动装置24的升降轴241可拆卸连接。这样外刀23与升降驱动装置24的升降轴241之间的连接并不是刚性连接，通过设置轴向浮动接头219可使外刀23在轴向有活动余量，通过设置转动副218可使外刀23有转动余量，避免了外刀23在升降或转动过程中因与升降驱动装置24的刚性连接而导致断裂。然而，本领域技术人员仍然可以理解，至少一个外刀23底端也可仅通过一个转动副218或一个轴向浮动接头219与至少一个升降驱动装置24的升降轴241可拆卸连接，本实用新型对外刀23与升降驱动装置24之间的具体连接方式并不做限定。

在本实用新型一实施例中，该弯字机还包括至少一个升降传感器。该至少一个升降传感器可设置于至少一个外刀23的升降路径上，用于监测该至少一个外刀23的升降位置。当外刀23没有升/降到位时，升降传感器即可通知操作者进行相应调整或排除故障。例如，可设置一个报警器与该至少一个升降传感器连接，当外刀23没有升/降到位时，则报警器报警。

由于板材在弯折处会产生材料堆积，从而影响最终形成形状轮廓的美观质量，因此在本实用新型一实施例中，该弯字机还可进一步包括：开槽机构，用于在板材输送入内刀之前在板材表面的弯折位置开槽，这样在板材弯折时就不会产生材料堆积。下面通过一个实施例来详细说明该开槽机构的内部结构。

图9所示为本实用新型一实施例提供的弯字机的结构示意图。如图9所示，该弯字机中的开槽机构包括：底板91、刨刀升降装置92、刨刀伸缩装置93、升降螺杆94、升降座95、第一丝杠96、刨刀97和光电传感器。底板91上设有与出料缝25平行的刨刀槽，刨刀槽中设有光电传感器。(刨刀槽和光电传感器因被遮挡在板材下方内部，故并未在图9中示出)

刨刀升降装置92驱动升降螺杆94转动以使升降座95沿着升降螺杆94进行升降运动；刨刀伸缩装置93固定于升降座95上；刨刀伸缩装置93驱动第一丝杠96转动(例如，如图9所示刨刀伸缩装置93通过同步带驱动丝杠96转动)以使刨刀97做垂直于刨刀槽的伸缩运动。这样当板材输送至刨刀槽上方时，刨刀97即可在板材上完成开槽。由于刨刀槽中设有光电传感器，因此当刨刀97做垂直于刨刀槽的伸缩运动时，该光电传感器可感知到刨刀97距离刨刀槽的位置，并以此来使刨刀97维持在距刨刀槽的一个稳定距离内做伸缩运动，从而保证所开槽的深度一致性。例如，该光电传感器可直接与刨刀伸缩装置93连接以将监测到的距离数据传递给刨刀伸缩装置93，刨刀伸缩装置93可基于该距离数据自行驱动第一丝杠96转动，以完成对刨刀97伸缩位置的调节。该光电传感器也可将监测到的距离数据传递给一个控制器，并通过该控制器控制刨刀伸缩装置93来完成对刨刀97伸缩位置的调节，本实用新型对此不做限定。

图10a～10b所示为本实用新型一实施例提供的弯字机的结构示意图。如图10a～10b所示，该弯字机在开槽机构前端进一步包括：送料机构。该送料机构包括：送料驱动装置101、第二丝杠102、至少一个材料压板103、压板座104和至少一个压板气缸105；至少一个压板气缸105分别通过至少一个材料压板103将板材压在压板座104上；送料驱动装置101驱动第二丝杠102转动以使至少一个压板座104向内刀21做横向运动。这样当板材被材料压板103压在压板座104上时，板材则可随着压板座104一起向内刀21做横向运动。

本领域技术人员可以理解，材料压板103和压板气缸105的数量相对应，且均可根据实际情况进行调整。例如，当板材密度较大或较厚时，则需要将板材的多个位置夹紧才能完成横向输送，此时可适当增加材料压板103和压板气缸105的数量。本实用新型对材料压板103和压板气缸105的数量并不做限定。

在本实用新型一实施例中，如图10a～10b所示，该送料机构进一步包括：校平机构。该校平机构包括：第一压辊106、第二压辊107、第三压辊108和手轮机构；第一压辊106、第二压辊107和第三压辊108依次设置，且都与内刀21的出料缝25平行；第一压辊106和第三压辊108位于板材的一侧，第二压辊107位于板材的另一侧。

手轮机构包括：手轮1091、调节轴1092、调节板1093、上固定板1094、下固定板1095、上滑块1096和下滑块1097。上固定板1084上设有垂直于板材的上滑轨1098，下固定板1095上设有垂直于板材的下滑轨1099；上滑块1096的一端通过调节板1093与下滑块1097连接；上滑块1096的另一端通过第二压辊107与下滑块1097连接；手轮1091驱动调节板1093沿着调节轴1092做垂直于板材的运动，并通过上滑块1096在上滑轨1098中的运动以及下滑块1097在下滑轨1099中的运动带动第二压辊107做垂直于板材的运动。通过第二压辊107与第一压辊106和第三压辊108的反方向挤压，起到校平板材的目的，避免板材在输送的过程中发生变形。

在本实用新型一实施例中，为了使得该弯字机能够实现完全自动化运作，可设置一个中央控制器来同时控制转动驱动装置、升降驱动装置24、刨刀升降装置92、刨刀伸缩装置93和送料驱动装置101中的一个或多个的启动或停止。操作者可以预先将所要实现形状轮廓的数据输入该中央控制器，然后该中央控制器通过控制送料驱动装置101来掌握板材进料的速度，通过控制刨刀升降装置92和刨刀伸缩装置93以在板材确定的弯折位置处开槽，并最终通过控制转动驱动装置和升降驱动装置24来控制外刀23的运动完成弯折动作。在本实用新型一实施例中，还可以在板材的输送路径上设置多个位置传感器与该中央控制器连接，以将监测到的位置数据发送给中央控制器。中央控制器根据这些位置数据即可相应控制该转动驱动装置、升降驱动装置24、刨刀升降装置92、刨刀伸缩装置93和送料驱动装置101中一个或多个的启动或停止。

本领域技术人员可以理解，应当注意，本实用新型实施例中的中央控制器可以通过硬件、或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行***，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解中央控制器的控制方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。中央控制器的内部装置及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。

在本实用新型一实施例中，转动驱动装置中的转动驱动马达26、刨刀升降装置92、刨刀伸缩装置93和送料驱动装置101中的一个或多个可为伺服电机，至少一个升降驱动装置24可为气缸。

本实用新型实施例所提供的弯字机，内刀21、外刀23和内刀底座22在结构设置上相互独立，各自的结构都很简单，制备成本低；内刀21与内刀底座22采用可拆卸连接，外刀23与升降驱动装置24采用可拆卸连接，整体设备的装配结构灵活，可方便进行组装和拆卸；此外，外刀23在不使用时可穿过内刀底座22中的底座通孔26降至内刀底座22以下，这更方便了内刀21和外刀23的拆卸和更换。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种弯字机，其特征在于，包括：内刀、内刀底座、至少一个外刀、转动驱动装置和至少一个升降驱动装置；其中，所述内刀上设有用于输送板材的出料缝；所述转动驱动装置用于驱动所述至少一个外刀围着所述出料缝转动；

其中，所述内刀的底端可拆卸的固定在所述内刀底座上；所述内刀底座上设有中心轴与所述出料缝平行的底座通孔；所述至少一个升降驱动装置分别与所述至少一个外刀可拆卸连接，用于驱动所述至少一个外刀做穿过所述底座通孔的升降运动。

2.根据权利要求1所述的弯字机，其特征在于，所述至少一个外刀包括两个外刀；所述两个外刀分别设置在所述出料缝的两侧。

3.根据权利要求1所述的弯字机，其特征在于，所述转动驱动装置包括：转动驱动马达、第一驱动齿轮和第一从动齿轮；其中，所述至少一个外刀分别穿过所述第一从动齿轮与所述至少一个升降驱动装置可拆卸连接；

所述转动驱动马达的转动轴上固定所述第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮带动所述第一从动齿轮以使所述至少一个外刀围着所述出料缝转动。

4.根据权利要求3所述的弯字机，其特征在于，进一步包括：内刀上座；

所述转动驱动装置进一步包括：第二驱动齿轮和第二从动齿轮；

所述内刀的顶端可拆卸的固定在所述内刀上座上；所述内刀上座上设有中心轴与所述出料缝平行的上座通孔；所述至少一个外刀在升起时穿入所述第二从动齿轮；

所述第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮同轴转动，所述第二驱动齿轮带动所述第二从动齿轮以使所述至少一个外刀围着所述出料缝转动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的弯字机，其特征在于，进一步包括：两个下夹紧装置；

所述两个下夹紧装置可拆卸的固定于所述内刀底座上，并且所述两个下夹紧装置分别从所述出料缝的两侧夹紧所述内刀。

6.根据权利要求5所述的弯字机，其特征在于，所述两个下夹紧装置中的一个包括：

第一夹紧块和第二夹紧块；所述第一夹紧块固定在所述内刀底座上；所述第一夹紧块包括第一端面和与所述第一端面连接的第一斜面；所述第二夹紧块通过紧定螺钉固定在所述第一端面上，用于利用来自所述第一斜面的压力顶紧所述内刀；或，

第三夹紧块和第四夹紧块；所述第三夹紧块和第四夹紧块并行固定在所述内刀底座上；所述第四夹紧块通过紧定螺钉从侧面顶紧所述第三夹紧块，用于利用第三夹紧块顶紧所述内刀。

7.根据权利要求4所述的弯字机，其特征在于，进一步包括：两个上夹紧装置；

所述两个上夹紧装置可拆卸的固定于所述内刀上座上，并且所述两个上夹紧装置分别从所述出料缝的两侧夹紧所述内刀。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的弯字机，其特征在于，

进一步包括下刀库，设置于所述底座通孔中；所述下刀库的端面上设有分别与所述至少一个外刀相适配的至少一个下刀库通孔。

9.根据权利要求4所述的弯字机，其特征在于，

进一步包括上刀库，设置于所述上座通孔中；所述上刀库的端面上设有分别与所述至少一个外刀相适配的至少一个上刀库通孔。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的弯字机，其特征在于，所述至少一个升降驱动装置分别与所述至少一个外刀可拆卸连接包括：

所述至少一个外刀底端分别通过一个转动副和/或一个轴向浮动接头与所述至少一个升降驱动装置的升降轴可拆卸连接。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的弯字机，其特征在于，进一步包括：至少一个升降传感器；

所述至少一个升降传感器设置于所述至少一个外刀的升降路径上，用于监测所述至少一个外刀的升降位置。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的弯字机，其特征在于，进一步包括：开槽机构；

所述开槽机构包括：底板、刨刀升降装置、刨刀伸缩装置、升降螺杆、升降座、第一丝杠、刨刀和光电传感器；所述底板上设有与所述出料缝平行的刨刀槽；所述刨刀槽中设有所述光电传感器；

所述刨刀升降装置驱动所述升降螺杆转动以使所述升降座沿着所述升降螺杆进行升降运动；所述刨刀伸缩装置固定于所述升降座上；所述刨刀伸缩装置驱动所述第一丝杠转动以使所述刨刀做垂直于所述刨刀槽的伸缩运动。

13.根据权利要求12所述的弯字机，其特征在于，进一步包括：送料机构；

所述送料机构包括：送料驱动装置、第二丝杠、至少一个材料压板、压板座和至少一个压板气缸；所述至少一个压板气缸分别通过所述至少一个材料压板将板材压在所述压板座上；所述送料驱动装置驱动所述第二丝杠转动以使所述至少一个压板座向所述内刀做横向运动。

14.根据权利要求13所述的弯字机，其特征在于，进一步包括：校平机构；

所述校平机构包括：第一压辊、第二压辊、第三压辊和手轮机构；所述第一压辊、第二压辊和第三压辊依次设置，且都与所述内刀的出料缝平行；所述第一压辊和第三压辊位于所述板材的一侧，所述第二压辊位于所述板材的另一侧；

所述手轮机构包括：手轮、调节轴、调节板、上固定板、下固定板、上滑块、下滑块；其中，所述上固定板上设有垂直于所述板材的用于上滑块滑动的上滑轨，所述下固定板上设有垂直于所述板材的用于下滑块滑动的下滑轨；所述上滑块的一端通过所述调节板与所述下滑块连接；所述上滑块的另一端通过所述第二压辊与所述下滑块连接；所述手轮驱动所述调节板沿着所述调节轴做垂直于板材的运动。

15.根据权利要求14所述的弯字机，其特征在于，进一步包括：中央控制器；

所述中央控制器控制所述转动驱动装置、所述升降驱动装置、所述刨刀升降装置、所述刨刀伸缩装置和所述送料驱动装置中的一个或多个的启动或停止。

16.根据权利要求15所述的弯字机，其特征在于，所述转动驱动马达、所述刨刀升降装置、所述刨刀伸缩装置和所述送料驱动装置中的一个或多个为伺服电机；和/或，

所述至少一个升降驱动装置为气缸。