CN204739180U - 用于电动缸马达的制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于电动缸马达的制动装置，所述电动缸马达具有转轴，制动装置包括座体、弹性单元、制动机构及止挡件，座体具有轴接区和安置区；弹性单元设置在安置区；制动机构装设在轴接区，制动机构包含套接转轴的制动环及紧束在制动环外周缘的螺旋弹簧，螺旋弹簧两端分别延伸有第一扭臂和第二扭臂，第一扭臂抵接在该弹性单元的一端；止挡件对应第二扭臂的旋动路径设置在座体。借此，本实用新型不仅组装容易且让制动环能够达到稳定的制动效果。

Description

用于电动缸马达的制动装置

技术领域

本实用新型有关一种制动装置，尤指一种用于电动缸马达的制动装置。

背景技术

线性致动装置(Linear Actuator)主要利用电动缸马达及蜗杆、蜗轮等驱动组件来带动一导螺杆旋转，同时借由导螺杆驱使螺接于其上的伸缩管作线性的伸出或缩回的动作，由于其结构及安装等各方面条件均较气、油压缸简单与方便，因此已被广泛地应用在病床、电动椅等设备上，或其他需要作伸、缩运作的场域中。

现有的线性致动装置如欧洲专利公告编号EP0662573B1和PCT专利公开号WO2004-027290A2所揭露，其中EP0662573B1一案所揭露的致动装置主要包括一蜗杆、一导螺杆、固定在导螺杆的一端的一蜗轮组，蜗轮组包含一蜗轮；一螺旋弹簧环绕在圆柱形环体外周缘。另WO2004-027290A2一案则是针对前述的螺旋弹簧与环体作动过程中，因摩擦而易生高热的问题，以一热传导组件来散逸热量。

然而，现有的线性致动装置，其螺旋弹簧是固定不动，而圆柱形环体则跟随蜗轮作旋转，因此易在螺旋弹簧和圆柱形环体之间摩擦生热，且圆柱形环体一般均以塑料材质制作，前述热量将造成圆柱形环体的高温熔着或使螺旋弹簧产生快速损耗，而大幅度地的缩短使用寿命。另其仅是借助螺旋弹簧与转动的圆柱形环体间的线接触，来达成减速或是制动效果；因螺旋弹簧与环体的有效接触面积少，因此其所能达成的减速或制动效果相当有限。

实用新型内容

本实用新型得一目的在于提供一种用于电动缸马达的制动装置，其利用弹性单元的弹性作用力来推动螺旋弹簧产生收缩紧束，从而让制动环能够达成稳定的制动效果。

为了达成上述的目的，本实用新型提供一种用于电动缸马达的制动装置，所述电动缸马达具有一转轴，该制动装置包括:

一座体，具有一轴接区和形成在该轴接区侧边的一安置区；

一弹性单元，设置在该安置区；

一制动机构，装设在该轴接区，该制动机构包含套接在所述转轴的一制动环及紧束在该制动环外周缘的一螺旋弹簧，该螺旋弹簧两端分别延伸有一第一扭臂和一第二扭臂，该第一扭臂抵接在该弹性单元的一端；以及

一止挡件，对应该第二扭臂的旋动路径设置在该座体。

其中在所述转轴的旋转方向顺从该螺旋弹簧的旋向时，该螺旋弹簧将紧束该制动环而制动所述转轴，其中最大制动力形成在该第二扭臂旋动到达该止挡件的位置。

其中该座体包括一底板，该轴接区为开设在该底板的一通孔和自该通孔周缘朝上延伸的一弧形墙。

其中该座体还包括自该底板周缘向上延伸出的一围板，该安置区为形成在该底板和该围板之间的一半圆筒体。

其中该弹性单元包含一滑动件和一压缩弹簧，该滑动件包含一圆柱体及自该圆柱体延伸出的一凸块，该圆柱体能够移动地容置在该半圆筒体内，该压缩弹簧容置在该半圆筒体内且被弹性夹掣在该围板和该圆柱体之间。

其中该半圆筒体的前方且对应于该弧形墙的位置自该底板延伸出一立柱。

其中该半圆筒体和该立柱的一侧设有一固定柱。

其中该弹性单元为一压缩式弹性单元。

其中该制动环包含多个弧形板，并在各该弧形板的内壁设有一储油槽，各该储油槽分别对应于各该弧形板的轴向开设。

其中各该弧形板的外壁设有多个凹沟，各该凹沟对应于各该弧形板的径向开设。

其中该第二扭臂的自由端向内反折有一止转杆，该止转杆穿入任意两个相邻的该弧形板之间。

其中该第一扭臂和该第二扭臂形成有一夹角，该夹角介于10°-50°之间。

其中该夹角介于20°-40°之间。

其中该夹角为30°。

其中该制动环为开设有一剖槽的一圆筒体，且该剖槽平行于该圆筒体的轴心线方向开设。

该制动装置还包括一调整杆，该座体开设有一螺孔，该调整杆螺接该螺孔并且连接该止挡件。

其中该止挡件为一固定式止挡件。

本实用新型还具有以下优点，利用弹性单元、制动机构及止挡件可预先组装在座体内部，如此可大幅度的简化制动装置和电动缸马达的组装工序和缩短组装时间。借由调整杆的设置，能适用在各种不同煞车制动力的电动缸马达上。本实用新型的制动装置应用在线性致动装置时，可使其保持在稳定的速度下作下降，进而提升使用者的使用舒适感。本实用新型的制动装置更具有结构简单、成本低和体积小等诸多优点。

附图说明

图1 为本实用新型制动装置的立体分解图。

图2 为本实用新型制动装置的组合示意图。

图3 为本实用新型制动装置应用于电动缸马达的分解图。

图4 为本实用新型制动装置应用于电动缸马达的组合示意图。

图5 为本实用新型制动装置应用于电动缸马达的组合剖视图。

图6 为本实用新型制动装置应用于电动缸马达的使用状态图(一)。

图7 为本实用新型制动装置应用于电动缸马达的使用状态图(二)。

图8 为本实用新型制动装置的另一实施例的组合示意图。

图9 为本实用新型制动装置的制动环的另一实施例的外观图。

图中：

1、1a…制动装置；10…座体；11…底板；12…围板；121…螺孔；

13…轴接区；131…通孔；132…弧形墙；14…安置区；141…半圆筒体；

15…立柱；16…固定柱；20…弹性单元；21…滑动件；211…圆柱体；

212…凸块；22…压缩弹簧；30…制动机构；31、31'…制动环；

311…弧形板；312…储油槽；313…凹沟；32…螺旋弹簧；

321…第一扭臂；322…第二扭臂；323…止转杆；33…剖槽；40…止挡件；50…调整杆；A…夹角；7…电动缸马达；71…转轴；72…螺孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

请参阅图1及图2所示，本实用新型提供一种用于电动缸马达的制动装置，此制动装置1主要包括一座体10、一弹性单元20、一制动机构30及一止挡件40。

座体10可为塑料等材料所制成，其主要包含一扇形底板11和自底板11周缘向上延伸出的一围板12，在底板11中间位置具有一轴接区13，此轴接区13为开设在底板11的一通孔131和自通孔131周缘朝上延伸的一弧形墙132，另在轴接区13侧边具有一安置区14，此安置区14为形成在底板11和围板12的一半圆筒体141。另外，在半圆筒体141的正前方且对应于弧形墙132的缺口位置自底板11延伸出一立柱15。再者，于半圆筒体141和立柱15的一侧设有一固定柱16，以供螺栓等螺固组件穿接锁固。

本实施例的弹性单元20为一压缩式弹性单元，其主要包含一滑动件21和一压缩弹簧22，滑动件21包含一圆柱体211及自圆柱体211端面延伸出的一凸块212，圆柱体211可移动地容置在前述半圆筒体141内，压缩弹簧22容置在半圆筒体141内且弹性夹掣在围板12和圆柱体211之间。

制动机构30装设在座体10的轴接区13，且其主要包含一制动环31及紧束在制动环31外周缘的一螺旋弹簧32，制动环31可为金属或塑料等材料所制成，本实施例的制动环31为由三片弧形板311所围设构成，并在各弧形板311的内壁面设有一储油槽312，各储油槽312分别对应于各弧形板311的轴向开设，另在各弧形板311的外壁面设有多个凹沟313，各凹沟313则对应于各弧形板311的径向开设，如此可让螺旋弹簧32稳定的固持住各弧形板311。

螺旋弹簧32两端分别延伸有一第一扭臂321和一第二扭臂322，第一扭臂321介于滑动件21的凸块212和立柱15之间并被凸块212所抵推，且第一扭臂321和第二扭臂322在自由状态下的夹角A介于10°-50°之间，其中在20°-40°之间为优选，最佳角度为30°，在夹角A大于50°或小于10°时，将因制动力过大或过小的情况而无法被实际使用。

进一步，在第二扭臂322的自由端向内反折有一止转杆323，此止转杆323是穿入任二相邻的弧形板311所形成的间隔中，藉以防止各弧形板311的过渡旋转摆动。

本实施例的止挡件40为一固定式止挡件40，其是对应于第二扭臂322的旋动路径固定在座体10的底板11上。

请参阅图3至图5所示，本实用新型的制动装置1可被应用在一电动缸马达7上，此电动缸马达7具有一转轴71及设有一螺孔72，组装时是将制动机构30的制动环31对应于转轴71套接，并让围板12的端面贴接在电动缸马达7的后端面，再以一螺栓穿过固定柱16而螺固在前述螺孔72中，即能轻易的达成本实用新型制动装置1和电动缸马达7的组装程序。

请参阅图6至图7所示，使用时当转轴71的旋转方向顺从螺旋弹簧32的旋向时，其中“顺从”的定义即是螺旋弹簧32为一右旋向螺旋弹簧，在转轴71作逆时针方向旋转时，螺旋弹簧32的第一扭臂321受到弹性单元20的弹性抵推，将令螺旋弹簧32产生径向收缩而紧束制动环31，并且利用制动环31的内壁面和转轴71的圆周面的摩擦力来产生制动作用，在螺旋弹簧32径向收缩时第二扭臂322将跟随制动环31的旋转而摆动，在第二扭臂322被旋动到达止挡件40位置时，将具有最大制动力而使转轴71停止转动。如此，将此电动缸马达7应用在一线性致动装置(图未示出)上，并将此线性致动装置安装在电动床或椅时，可使床板或椅背在向下移动的速度变得缓慢，而大幅度地提升用户的使用舒适度。

反之，在转轴71作顺时针方向旋转时，螺旋弹簧32的第一扭臂321将抵贴于前述立柱15，并使螺旋弹簧32产生径向扩张，此时的制动环31将获得释放，因此可减低对转轴71的旋转所造成的摩擦阻尼，而使转轴71可在制动环31内部轻易转动；如此，可在不影响电动缸马达7的传动效能下进行传动。

请参阅图8所示，本实用新型的制动装置1a还包括一调整杆50，在座体10的围板12开设有一螺孔121，此调整杆50螺接螺孔121后再以与前述的止挡件40连接，可利用对调整杆50的旋进或旋出的操作，来使止挡件40产生向前或向后的移动，如此即能适用在各种不同煞车制动力的电动缸马达7上。

请参阅图9所示，本实用新型的制动环除了可为上述实施例外，本实施例的制动环31'主要是在一圆筒体上设有一剖槽33，且此剖槽33平行于制动环31'的轴心线方向开设。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (17)

1.一种用于电动缸马达的制动装置，所述电动缸马达具有一转轴，其特征在于，该制动装置包括:

一座体，具有一轴接区和形成在该轴接区侧边的一安置区；

一弹性单元，设置在该安置区；

一制动机构，装设在该轴接区，该制动机构包含套接在所述转轴的一制动环及紧束在该制动环外周缘的一螺旋弹簧，该螺旋弹簧两端分别延伸有一第一扭臂和一第二扭臂，该第一扭臂抵接在该弹性单元的一端；以及

一止挡件，对应该第二扭臂的旋动路径设置在该座体。

2.根据权利要求1所述的用于电动缸马达的制动装置，其特征在于，其中在所述转轴的旋转方向顺从该螺旋弹簧的旋向时，该螺旋弹簧将紧束该制动环而制动所述转轴，其中最大制动力形成在该第二扭臂旋动到达该止挡件的位置。

3.根据权利要求2所述的用于电动缸马达的制动装置，其特征在于，其中该座体包括一底板，该轴接区为开设在该底板的一通孔和自该通孔周缘朝上延伸的一弧形墙。

4.根据权利要求3所述的用于电动缸马达的制动装置，其特征在于，其中该座体还包括自该底板周缘向上延伸出的一围板，该安置区为形成在该底板和该围板之间的一半圆筒体。

5.根据权利要求4所述的用于电动缸马达的制动装置，其特征在于，其中该弹性单元包含一滑动件和一压缩弹簧，该滑动件包含一圆柱体及自该圆柱体延伸出的一凸块，该圆柱体能够移动地容置在该半圆筒体内，该压缩弹簧容置在该半圆筒体内且被弹性夹掣在该围板和该圆柱体之间。

6.根据权利要求4所述的用于电动缸马达的制动装置，其特征在于，其中该半圆筒体的前方且对应于该弧形墙的位置自该底板延伸出一立柱。

7.根据权利要求6所述的用于电动缸马达的制动装置，其特征在于，其中该半圆筒体和该立柱的一侧设有一固定柱。

8.根据权利要求2所述的用于电动缸马达的制动装置，其特征在于，其中该弹性单元为一压缩式弹性单元。

9.根据权利要求2所述的用于电动缸马达的制动装置，其特征在于，其中该制动环包含多个弧形板，并在各该弧形板的内壁设有一储油槽，各该储油槽分别对应于各该弧形板的轴向开设。

10.根据权利要求9所述的用于电动缸马达的制动装置，其特征在于，其中各该弧形板的外壁设有多个凹沟，各该凹沟对应于各该弧形板的径向开设。

11.根据权利要求9所述的用于电动缸马达的制动装置，其特征在于，其中该第二扭臂的自由端向内反折有一止转杆，该止转杆穿入任意两个相邻的该弧形板之间。

12.根据权利要求2所述的用于电动缸马达的制动装置，其特征在于，其中该第一扭臂和该第二扭臂形成有一夹角，该夹角介于10°-50°之间。

13.根据权利要求12所述的用于电动缸马达的制动装置，其特征在于，其中该夹角介于20°-40°之间。

14.根据权利要求13所述的用于电动缸马达的制动装置，其特征在于，其中该夹角为30°。

15.根据权利要求2所述的用于电动缸马达的制动装置，其特征在于，其中该制动环为开设有一剖槽的一圆筒体，且该剖槽平行于该圆筒体的轴心线方向开设。

16.根据权利要求2所述的用于电动缸马达的制动装置，其特征在于，该制动装置还包括一调整杆，该座体开设有一螺孔，该调整杆螺接该螺孔并且连接该止挡件。

17.根据权利要求2所述的用于电动缸马达的制动装置，其特征在于，其中该止挡件为一固定式止挡件。