CN204732147U - 一种用于光盘库的移动机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及光盘库的技术领域,公开了一种用于光盘库的移动机构,包括一立柱,立柱上通过一导轨座与一水平滑轨相连接,该导轨座与一垂直传动单元相连接,该垂直传动单元安装在立柱上,该水平滑轨上通过一横向传动单元与一安装板相连接,且该安装板在水平滑轨上横向滑移,该安装板用于连接光盘库的机械手。本实用新型结构简单,定位准确,既为设备组装提供了方便,又便于使用者的日常维护。

Description

一种用于光盘库的移动机构
技术领域
本实用新型涉及光盘库的技术领域,尤指一种结构简单,易于维修的用于光盘库的移动机构。
背景技术
光盘库(CD-ROM Jukebox)也叫自动换盘机,它的设计思路是由投币式点唱机而来,它是一种带有自动换盘机构(机械手)的光盘网络共享设备,光盘库一般由放置光盘的光盘架、自动换盘机构(机械手)和驱动器三部分组成,它利用机械手从机柜中选出一张光盘送到驱动器进行读写。近年来,由于单张光盘的存储容量大大增加,光盘库相较于常见的存储设备如磁盘阵例、磁带库等价格性能优势越来越显露出来。光盘库作为一种存储设备,它的库容量极大,机柜中可放几十片甚至上百片光盘片,这种有巨大联机容量的设备非常适用于图书馆一类的信息检索中心,尤其是交互式光盘***、数字化图书馆***、实时资料档案中心***、卡拉OK自动点播***等。光盘库的特点是:安装简单、使用方便,并支持几乎所有的常见网络操作***及各种常用通讯协议。由于光盘库普遍使用的是标准EIDE光驱(或标准5片式换片机),所以维护更换与管理非常容易,同时还降低了成本和价格。又因光盘库普遍内置有高性能处理器、高速缓存器、快速闪存、动态存取内存、网络控制器等智能部件,使得其信息处理能力更强。
然而,如公布号CN 104200822A公开了一种近线光盘库,其机械手组件包括机械手、垂直导轨、水平导轨和驱动装置;其中,水平导轨安装在机柜内,垂直导轨安装在水平导轨上并能在驱动装置的驱动下沿着水平导轨水平移动,机械手设置在垂直导轨上并可在驱动装置的驱动下沿着所述垂直导轨上下移动,此类光盘库的移动机构结构较为复杂,相关组件较多,使得组装和维修较为麻烦。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种用于光盘库的移动机构, 该移动机构结构简单,定位准确,既为设备组装提供了方便,又便于使用者的日常维护。
为实现上述目的,本实用新型采用如下的技术方案:
一种用于光盘库的移动机构,包括一立柱,所述立柱上通过一导轨座与一水平滑轨相连接,该导轨座与一垂直传动单元相连接,该垂直传动单元安装在立柱上,该水平滑轨上通过一横向传动单元与一安装板相连接,且该安装板在水平滑轨上横向滑移,该安装板用于连接光盘库的机械手。
所述立柱两边分别设有垂直导杆,所述导轨座后方对应垂直导杆的位置设有至少两组相对称的导轮,各导轮滑动连接在对应一边的垂直导杆上,在该导轨座其中一边设有第一带压块,该第一带压块上设有卡齿结构,所述垂直传动单元由设于立柱上端的垂直电机、设于垂直电机上的第一传动轮、设于立柱下端的第一从动轮以及连接于第一传动轮和第一从动轮之间的第一同步带组成,该第一同步带与第一带压块的卡齿结构相啮合。
所述水平滑轨上下两面分别设有水平导杆,与水平滑轨相连接的安装板对应水平导轨设置位置分别设有滑轮,各滑轮滑动连接在对应的水平导杆上,在各滑轮上分别设有轮罩,在下方的轮罩底面设有一第二带压块,该第二带压块上亦设有卡齿结构,设于水平滑轨上的横向传动单元包括设于水平滑轨其中一端的横向电机、设于横向电机上的第二传动轮、设于水平滑轨另一端的第二从动轮以及设于第二传动轮和第二从动轮之间的第二同步带,该第二同步带与第二带压块的卡齿结构相啮合。
所述移动机构还包含有控制电路板,该控制电路板通过一固定座设于水平滑轨上。
本实用新型的有益效果在于: 其通过垂直传动单元实现水平滑轨的垂直移动,同时通过横向传动单元带动安装板水平位移,以简单的连接机构,实现机械手准确的位移定位,既为设备组装提供了方便,又便于使用者的日常维护。
附图说明
图1 是本实用新型的立体结构示意图之一。
图2 是图1中A处的局部放大图。
图3 是本实用新型之水平滑轨与安装板处无第二同步带状态下的局部放大结构示意图。
图4 是图3中B处的内部结构放大示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明:
如图1-4所示,本实用新型关于一种用于光盘库的移动机构,包括一立柱1,该立柱1设于光盘库之机柜中。
如图1、3所示,立柱1上通过一导轨座2与一水平滑轨3相连接,该导轨座2与一垂直传动单元4相连接,该垂直传动单元4安装在立柱1上,该水平滑轨3上通过一横向传动单元5与一安装板6相连接,且该安装板6在水平滑轨3上横向滑移,该安装板6用于连接光盘库的机械手7。
如图1-3所示,立柱1两边分别设有垂直导杆11,导轨座2后方对应垂直导杆11的位置设有至少两组相对称的导轮21,各导轮21滑动连接在对应一边的垂直导杆11上,在该导轨座2其中一边设有第一带压块22,该第一带压块22上设有卡齿结构。
如图1-3所示,垂直传动单元4由设于立柱1上端的垂直电机41、设于垂直电机41上的第一传动轮42、设于立柱1下端的第一从动轮43以及连接于第一传动轮42和第一从动轮43之间的第一同步带44组成,该第一同步带44与第一带压块22的卡齿结构相啮合。
如图1、3、4所示,水平滑轨3上下两面分别设有水平导杆31,与水平滑轨3相连接的安装板6对应水平导轨设置位置分别设有滑轮61,各滑轮61滑动连接在对应的水平导杆31上,在各滑轮61上分别设有轮罩62,在下方的轮罩62底面设有一第二带压块63,该第二带压块63上亦设有卡齿结构。
如图1、3、4所示,设于水平滑轨3上的横向传动单元5包括设于水平滑轨3其中一端的横向电机51、设于横向电机51上的第二传动轮52、设于水平滑轨3另一端的第二从动轮53以及设于第二传动轮52和第二从动轮53之间的第二同步带54,该第二同步带54与第二带压块63的卡齿结构相啮合。
如图1、3所示,移动机构还包含有控制电路板,该控制电路板通过一固定座8设于水平滑轨3上。
在使用时,通过垂直电机41带动第一传动轮42转动,转动的第一传动轮42通过第一同步带44垂直传动,由于与导轮21座之第一带压块22的卡齿结构相啮合,在第一同步带44传动的同时,带动导轮21座垂直运动,此时,与导轮21座相连接的水平滑轨3随着导轮21座垂直运动,使设置在安装板6上的机械手7一起做垂直运动,移动到需要取出之光盘放置的相应高度;接着,第二电机通过第二传动轮52带动第二同步带54水平传动,同理,第二同步带54在传动的同时,作用在第二带压块63上,使安装板6在水平上左右移动,将安装板6上的机械手7移动到光盘放置的相应位置,再通过机械手7拾取光盘,进而完成机械手7的移动定位和光盘拾取。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型的范围进行限定,故在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰,均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于光盘库的移动机构,包括一立柱,其特征在于:所述立柱上通过一导轨座与一水平滑轨相连接,该导轨座与一垂直传动单元相连接,该垂直传动单元安装在立柱上,该水平滑轨上通过一横向传动单元与一安装板相连接,且该安装板在水平滑轨上横向滑移,该安装板用于连接光盘库的机械手。
2.根据权利要求1所述的一种用于光盘库的移动机构,其特征在于:所述立柱两边分别设有垂直导杆,所述导轨座后方对应垂直导杆的位置设有至少两组相对称的导轮,各导轮滑动连接在对应一边的垂直导杆上,在该导轨座其中一边设有第一带压块,该第一带压块上设有卡齿结构,所述垂直传动单元由设于立柱上端的垂直电机、设于垂直电机上的第一传动轮、设于立柱下端的第一从动轮以及连接于第一传动轮和第一从动轮之间的第一同步带组成,该第一同步带与第一带压块的卡齿结构相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种用于光盘库的移动机构,其特征在于:所述水平滑轨上下两面分别设有水平导杆,与水平滑轨相连接的安装板对应水平导轨设置位置分别设有滑轮,各滑轮滑动连接在对应的水平导杆上,在各滑轮上分别设有轮罩,在下方的轮罩底面设有一第二带压块,该第二带压块上亦设有卡齿结构,设于水平滑轨上的横向传动单元包括设于水平滑轨其中一端的横向电机、设于横向电机上的第二传动轮、设于水平滑轨另一端的第二从动轮以及设于第二传动轮和第二从动轮之间的第二同步带,该第二同步带与第二带压块的卡齿结构相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于光盘库的移动机构,其特征在于:所述移动机构还包含有控制电路板,该控制电路板通过一固定座设于水平滑轨上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105869662A (zh) * 2016-03-23 2016-08-17 广东工业大学 智能光存储装置
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CN113696214A (zh) * 2021-10-27 2021-11-26 北京英特信网络科技有限公司 一种光盘打印刻录机的光盘抓取装置

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