CN204727113U - 一种温室大棚轨道双轮驱动运输*** - Google Patents

Abstract

一种温室大棚轨道双轮驱动运输***，包括铺设在温室过道底面上的轨道和可以在轨道上运行的运输车。通过在温室大棚内铺设封闭的内、外轨道，并将轨道转弯处的外轨道安装的高于对应的内轨道，平衡了运输车转弯时的离心力。通过包括差速电机的驱动***驱动两个驱动轮与内、外轨道的配合，以及两外两个导向轮与内、外轨道的配合，解决了轨道运输车沿着轨道行走时转弯能力有限且容易出轨的问题。

Description

一种温室大棚轨道双轮驱动运输***

技术领域

本实用新型涉及一种温室大棚蔬菜种植辅助设备技术领域，特别涉及一种温室大棚轨道运输***。

背景技术

如今，农业上尤其是温室大棚是广大农民进行反季节栽培，提供新鲜蔬菜瓜果的主要途径，而且由于温室大棚经济收益可观，结构简单，建造容易，可避免恶劣天气，气候突变等诸多优点，得到广泛应用。近年来温室大棚种植面积越来越大，有些地区温室大棚长度可达到200米以上，宽度在15米以上，人们在温室大棚里来回一趟就需要走400多米，用时十多分钟。并且为了使温室大棚内的土地和空间得到最大化的应用，温室大棚内的运输通道非常狭窄，温室大棚内产品大多靠人力挑抬，还没有合适的专用运输工具，不但劳动强度大而且效率低，速度慢。以靠人工搬运已经难以满足当前的生产需求，尤其在目前温室大棚种植面积急剧增加的情况下，该问题显得尤为突出，即使在温室大棚栽培发展较快地区也没有摆脱这一局面。

现有的温室大棚内也有通过安装轨道和运输车进行运输的，但是安装的轨道为两条平行的开放式的轨道，可以将运输车从温室大棚长度方向的一侧移动到大棚的另一侧，即运输车只能实现直行运动；在对大棚内宽度方向的一侧完成作业后，需要人工将运输车搬运到另一轨道上进行作业，费时费力，虽然在一定程度上提高了运输速度、降低了人工的劳动强度，但是该种方式没有实现运输车在大棚内一周的连续运动，实现运输车在大棚内一周连续平稳的运动，自动化程度和人力劳动强度还有待进一步提高。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种运输效率高，实现运输车在大棚内一周连续平稳运行的轨道运输***。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种温室大棚轨道双轮驱动运输***，包括铺设在温室过道底面上的轨道和可以在轨道上运行的运输车，其特征在于：所述的轨道包括相互平行且长度相同的第一轨道和第二轨道，其中第一轨道和第二轨道又分为内轨道和外轨道，在第一轨道和第二轨道两端设有连接第一轨道和第二轨道的半圆弧形轨道，半圆弧形轨道也分为内轨道和外轨道，第一轨道、第二轨道和半圆弧形轨道形成一个封闭的轨道；所述的运输车包括车板，车板底面安装有四个与轨道形状配合并可沿轨道运动的车轮，其中两个安装在车板后部一端的两个车轮为驱动轮，另外两个安装在车板前端的车轮为导向轮，还包括驱动驱动轮作为主动轮转动的驱动装置；车板顶面靠近驱动装置的一端设有车座和车把手，在车板顶面的另一端设有配重块；其中驱动装置包括差速电机，差速电机两端主轴均与齿轮连接并通过齿轮向与齿轮连接的半轴传递动力，两半轴分别与两个驱动轮连接驱动驱动轮转动；所述的驱动装置与连接架固定，连接架的顶部通过轴承与车板底部转动连接；在车把手上设有调速把、控制运输车前进和/或后退的控制开关和刹车闸，且调速把、控制电机正转和反转的控制开关和刹车闸均通过导线和控制器连接。

进一步地，在位于车板前端的两个导向轮之间固定设有一水平安装的弹簧。

进一步地，半圆弧形轨道的外轨道高于半圆弧形轨道的内轨道。

进一步地，该封闭的轨道为角铁轨道。

进一步地，所述的车轮均为万向轮。

进一步地，所述的万向轮为中间带有沟槽的万向轮。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

通过封闭的轨道与运输车的配合实现了运输车在大棚内一周的连续运行，提高了自动化的运输能力，降低了人工的劳动强度。

通过驱动装置中的差速电机将动力传递给两个驱动轮，驱动驱动轮转动从而带动导向轮转动，且驱动轮与导向轮均采用万向轮，万向轮可以根据轨道的走向变化随时改变方向以实现车轮与轨道的接触，实现了运输车在轨道上的平稳运行，尤其是配合安装在车板上的配重块实现了运输车在转弯时，即从第一轨道或第二轨道转到半圆弧形轨道上时运输车易脱轨的问题。在车体转弯时允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边的驱动轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少车轮与轨道的摩擦，同时保证了驱动轮与轨道的贴合程度，防止运输车脱轨。

而且在设计时通过将半圆弧形轨道的外轨道安装的比与之对应的内轨道高，这样在重力作用下，就会有一个从转弯外侧向内的力量产生，用以平衡因转弯时产生的离心力，防止运输车脱轨。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的结构主视图；

图3为本实用新型的结构右视图(在第一轨道和第二轨道上)；

图4为本实用新型的结构左视图(在第一轨道和第二轨道上)；

图5为本实用新型半圆弧形的内轨道与半圆弧形的外轨道的位置关系图；

图6为本实用新型第一轨道的内轨道与半圆弧形的内轨道的连接关系示意图；

图7为本实用新型连接架与车板的连接关系示意图。

图中：

1第一轨道，101第一轨道的内轨道，102第一轨道的外轨道，2第二轨道，201第二轨道的内轨道，202第二轨道的外轨道，3半圆弧形轨道，301半圆弧形轨道的内轨道，302半圆弧形轨道的外轨道，4运输车，5车板，6驱动轮，7导向轮，8车座，9车把手，10配重块，11差速电机，12半轴，13调速把，14电源，15地面，16变速器，17轴承，18连接架，19连接轴，20弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-图7对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，该实用新型包括铺设在温室过道地面15上的轨道和可以在轨道上运行的运输车4其中轨道相互平行且长度相同的第一轨道1和第二轨道2，并且第一轨道和第二轨道又包括内轨道和外轨道，第一轨道的内轨道101和第一轨道的外轨道102相互平行两者间距离为L1，第二轨道的内轨道201和第二轨道的外轨道202也是相互平行的且两者间的距离也是L1。

如图6所示，在第一轨道和第二轨道两端设有连接第一轨道和第二轨道的半圆弧形轨道3，半圆弧形轨道也包括内轨道和外轨道，且半圆弧形轨道的外轨道302的直径大于半圆弧形轨道的内轨道301直径。半圆弧形轨道的内轨道两端与第一轨道的内轨道和第二轨道的内轨道连接，半圆弧形轨道的外轨道两端与第一轨道的外轨道和第二轨道的外轨道连接，使得半圆弧形轨道、第一轨道和第二轨道形成一个封闭的轨道，即半圆弧形轨道的内轨道、第一轨道的内轨道和第二轨道的内轨道形成一个封闭的内轨道，半圆弧形轨道的外轨道、第一轨道的外轨道和第二轨道的外轨道形成一个封闭的外轨道。且封闭的内轨道与封闭的外轨道间的距离为L1。

如图4所示，在位于车板前端的两个导向轮之间固定设有一水平安装的弹簧，该弹簧的两端分别固定安装在车板前端的两个导向轮的内侧。在转弯行驶时，车轮在运输车的惯性下会有一个冲出外轨道方向的力，导致运输车脱轨。通过安装在车板前端的导向轮间的弹簧20平衡导向轮上向外冲出的力，有效的防止了运输车脱轨。

如图5所示，进一步地，半圆弧形轨道的外轨道安装高度高于半圆弧形轨道的内轨道。这样在重力作用下，就会有一个从转弯外侧向内的力量产生，用以平衡因转弯时产生的离心力，防止运输车脱轨。

进一步地，该封闭的轨道为角铁轨道，角铁轨道有足够的支撑运输车的能力。

如图2所示，所述的运输车包括方形的车板5，在车板的底面固定安装有四个与轨道形状配合的车轮。四个车轮分布在车板底面的靠近四个车板四个角的位置，四个车轮关于方形车板中心对称，形成一个矩形。其中两个车轮与驱动装置连接作为驱动轮6，即主动轮，另外两个车轮作为从动的导向轮7。其中两个驱动轮通过支架固定设置在车板上靠近驱动装置的一端，且两个驱动轮间的距离也为L1，即两个驱动轮可以刚好卡在内、外轨道上。另外两个导向轮设置在车板远离驱动装置的一端，且该两个导向轮间的距离也是L1，该两个导向轮可以刚好卡在内、外轨道上。

所述的车轮均为万向轮，万向轮可以根据轨道的走向变化随时改变方向以实现车轮与轨道的接触，实现了运输车在轨道上的平稳运行，进一步地，所述的万向轮为中间带有沟槽的万向轮，万向轮的沟槽可以与角铁轨道卡进，实现运输车与轨道的平稳配合运行。

如图3所示，其中，驱动装置包括差速电机11，差速电机经过变速器16的变速后，变速器两端与半轴12连接传递动力，两半轴分别与两个驱动轮连接驱动驱动轮转动。驱动轮转动的同时导向轮也沿着轨道移动。在运输车转弯时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边的驱动轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少车轮与轨道的摩擦，同时保证了驱动轮与轨道的贴合程度，防止运输车脱轨。驱动轮卡紧在内轨道上，加上在转弯处的外轨道安装时高于内轨道，且卡紧在外轨道上的导向轮上没有驱动力，因此该导向轮只会在重力作用下产生一个从转弯外侧向内的力，该力平衡因转弯时运输车产生的离心力，也防止了运输车脱轨。

如图7所示，所述的驱动装置与连接架18固定连接，连接架的顶部设有连接轴19，连接轴19通过轴承17与车板底部转动连接。连接架在运输车转弯时可以绕着车板转动，使得两个驱动轮和驱动装置可以随着连接架18一起转动，保证驱动轮与轨道的贴合，防止车轮脱轨。

在车板顶面靠近驱动装置的一端设有车座8和车把手9，在车把手上设有调速把13、控制运输车前进和/或后退的控制开关、刹车闸和电锁，且调速把、控制电机正转和反转的控制开关和刹车闸均通过导线和控制器连接。通过操作控制开关来实现该农业用双轮驱动轨道运输车行驶的方向，即可控制运输车是前进还是后退。通过具有刹车断电功能的刹车闸刹车时自动切断电源14，从而保证该双轮驱动轨道运输车制动可靠及行驶安全。通过调速把来实现该双轮驱动轨道运输车行驶速度的快慢，可以根据实际操作情况控制运行速度。电锁连接到控制器上，通过操作电锁来实现农业用双轮驱动轨道运输车电源的开启和关闭，驾驶更加安全。该运输***中用到的电源为充电式的电源。

空车时由于车体较长，人和驱动装置等均设置在车板的一端，而车板的另一端可能会上翘，在转弯时上翘的一端很容易脱轨，因此在车板远离驱动装置的一端设置配重块10，配重块对车板容易上翘的一端有一向下的压力，使得车轮与轨道配合更紧密，防止运输车脱轨，尤其是在转弯时。

该轨道式运输车***装载量大，可达500千克，省时省力。可以作为一种温室管理设备搭载平台，将灌溉、喷药、采摘、运输等多种作业设备与其进行组合，实现相应功能，从而满足温室多种作业要求。

上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种温室大棚轨道双轮驱动运输***，包括铺设在温室过道底面上的轨道和可以在轨道上运行的运输车，其特征在于：所述的轨道包括相互平行且长度相同的第一轨道和第二轨道，其中第一轨道和第二轨道又分为内轨道和外轨道，在第一轨道和第二轨道两端设有连接第一轨道和第二轨道的半圆弧形轨道，半圆弧形轨道也分为内轨道和外轨道，第一轨道、第二轨道和半圆弧形轨道形成一个封闭的轨道；所述的运输车包括车板，车板底面安装有四个与轨道形状配合并可沿轨道运动的车轮，其中两个安装在车板后部一端的两个车轮为驱动轮，另外两个安装在车板前端的车轮为导向轮，还包括驱动驱动轮作为主动轮转动的驱动装置；车板顶面靠近驱动装置的一端设有车座和车把手，在车板顶面的另一端设有配重块；其中驱动装置包括差速电机，差速电机两端主轴均与齿轮连接并通过齿轮向与齿轮连接的半轴传递动力，两半轴分别与两个驱动轮连接驱动驱动轮转动；所述的驱动装置与连接架固定连接，连接架的顶部通过轴承与车板底部转动连接；在车把手上设有调速把、控制运输车前进和/或后退的控制开关和刹车闸，且调速把、控制电机正转和反转的控制开关和刹车闸均通过导线和控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种温室大棚轨道双轮驱动运输***，其特征在于：在位于车板前端的两个导向轮之间固定设有一水平安装的弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种温室大棚轨道双轮驱动运输***，其特征在于：半圆弧形轨道的外轨道高于半圆弧形轨道的内轨道。

4.根据权利要求3所述的一种温室大棚轨道双轮驱动运输***，其特征在于：该封闭的轨道为角铁轨道。

5.根据权利要求4所述的一种温室大棚轨道双轮驱动运输***，其特征在于：所述的车轮均为万向轮。

6.根据权利要求5所述的一种温室大棚轨道双轮驱动运输***，其特征在于：所述的万向轮为中间带有沟槽的万向轮。