CN204727101U - 一种三维复合双向运动装炉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维复合双向运动装炉车，包括：下车体，纵向行走减速机，齿条，主动车轮组、横行行走减速机，齿轮，中车体，上车体，从动车轮组，下车体测距辊组，上车体升降装置，中车体定位装置、电气控制***以及液压动力包等。通过上述方式，本实用新型三维复合双向运动装炉车，不仅可以双向运动多工位递送物料，而且物料的输送定位准确，效率较高，安全性好。

Description

一种三维复合双向运动装炉车

技术领域

本实用新型涉及装载设备领域，特别是涉及一种三维复合双向运动装炉车。

背景技术

装炉车是常常用于物料运输的设备之一，常常运用于工业生产中待加热坯料的装炉。

但是，目前市场上的装炉车还存在着运动单一，不能实现双向运料，定位精度不够，经常出现磕碰等问题，不方便使用，所以需要研制一种三维复合双向运动高精度定位装炉车。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种三维复合双向运动装炉车，具有可靠性能高、定位精确、功能多样、使用方便等优点，同时在装载设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种三维复合双向运动装炉车，一种三维复合双向运动装炉车，其特征在于，包括：三条重轨、下车体、纵向行走减速机、齿条、主动车轮组、横行行走减速机，齿轮、中车体、上车体、从动车轮组、下车体测距辊组、中车体定位装置、电气控制***以及液压动力包；

所述电气控制***分别与所述液压动力包、纵向行走减速机、主动车轮组、横行行走减速机、从动车轮组、下车体测距辊组和中车体定位装置相连接，

所述下车体在三条所述重轨上依靠主动车轮组提供的动力实现纵向行走；

所述下车体测距辊组设置于所述下车体上；

所述下车体上设置有两条轨道，所述中车体承载到所述下车体的所述轨道上，所述横行行走减速机的输出端的所述齿轮转动并带动固定在所述下车体和所述中车体上的齿条，使得所述中车体相对于所述下车体双方向横向移动；

所述上车体承载到所述中车体上，所述上车体的上下移动靠液压动力包来实现；

所述中车体定位装置设置于所述中车体上；

所述上车体上配有垂直滑道和多个升降轮子，所述升降轮子设置于所述垂直滑道内，所述升降轮子正下方的所述中车体上设置有固定轮，上车体和中车体轮子中间置有斜楔子，楔子的一端连接到所述动力包驱动的油缸上，所述上车体的升降靠所述液压动力包带动所述楔子实现，所述上车体升起时的承载靠上车体上的所述升降轮子传递到所述楔子上，然后传递到所述中车体的所述固定轮上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上车体不工作时，所述上车体直接跟所述中车体接触，承载到所述中车体上。

在本实用新型一个较佳实施例中，上车体配有多个升降用轮子，轮子放置在中车体上的垂直滑道内，正对上车体的轮子下方中车体上带有固定轮，上车体和中车体轮子中间置有斜楔子，楔子一段链接到动力包驱动的油缸上，上车体的升降靠液压动力包带动楔子实现，上车体升起时的承载靠上车体上的升降用轮子传递到楔子上，后传递到中车体的固定轮上。

在本实用新型一个较佳实施例中，中车体和上车体的横向行走定位靠横向驱动电机上的编码器来实现。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述装炉车上配备电气安全防护装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，装炉车所配置电气控制***除完成自身的自动化动作外，还跟炉子之间配置有无线接口。

在本实用新型一个较佳实施例中，装炉车双向运动多工位递送物料。

本实用新型的有益效果是：不仅可以双向运动递送物料，而且可以准确定位物料递送的位置，还设有安全防护，更加方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的多功能双向装炉车一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

下车体1，纵向行走减速机2，齿条3，主动车轮组/横行行走减速机4/5，齿轮6，中车体7，上车体8，从动车轮组9，下车体测距辊组10，重轨11。

诉述下车体1在三条重轨11上依靠主动车轮组4提供的动力实现纵向行走，所述中车体7承载到下车体1的两条轨道上，横行行走减速机5输出端齿轮6转动拨动下车体1和中车体7上固定的齿条实现中车体相对于下车体的双方向横向移动，所述上车体8承载到中车体7上，上车体8的上下移动靠液压动力包带动斜楔子来实现。

一种三维复合双向运动装炉车，其特征在于，包括：三条重轨、下车体、纵向行走减速机、齿条、主动车轮组、横行行走减速机，齿轮、中车体、上车体、从动车轮组、下车体测距辊组、中车体定位装置、电气控制***以及液压动力包；

所述电气控制***分别与所述液压动力包、纵向行走减速机、主动车轮组、横行行走减速机、从动车轮组、下车体测距辊组和中车体定位装置相连接，

所述下车体在三条所述重轨上依靠主动车轮组提供的动力实现纵向行走；

所述下车体测距辊组设置于所述下车体上；

所述下车体上设置有两条轨道，所述中车体承载到所述下车体的所述轨道上，所述横行行走减速机的输出端的所述齿轮转动并带动固定在所述下车体和所述中车体上的齿条，使得所述中车体相对于所述下车体双方向横向移动；

所述上车体承载到所述中车体上，所述上车体的上下移动靠液压动力包来实现；

所述中车体定位装置设置于所述中车体上；

所述上车体上配有垂直滑道和多个升降轮子，所述升降轮子设置于所述垂直滑道内，所述升降轮子正下方的所述中车体上设置有固定轮，上车体和中车体轮子中间置有斜楔子，楔子的一端连接到所述动力包驱动的油缸上，所述上车体的升降靠所述液压动力包带动所述楔子实现，所述上车体升起时的承载靠上车体上的所述升降轮子传递到所述楔子上，然后传递到所述中车体的所述固定轮上。

所述三维复合运动装料车的主要功能是将备料台上装满坯料待加热的料框运到加热炉内，所述加热炉和配料台在装炉车纵向移动的重轨的两侧布置。

所述上车体不工作时，所述上车体直接跟所述中车体接触，承载到所述中车体上。

上车体配有多个升降用轮子，轮子放置在中车体上的垂直滑道内，正对上车体的轮子下方中车体上带有固定轮，上车体和中车体轮子中间置有斜楔子，楔子一段链接到动力包驱动的油缸上，上车体的升降靠液压动力包带动楔子实现，上车体升起时的承载靠上车体上的升降用轮子传递到楔子上，后传递到中车体的固定轮上。

上车体的升起高度，靠设计液压动力包带动油缸的移动距离来计算，从而设计出备料台和炉体内支撑料架顶部与其上所配的承载轨道上面的距离。

中车体和上车体的横向行走定位靠横向驱动电机上的编码器来实现。

所述装炉车上配备电气安全防护装置。车体移动过程中，离车体一米内如有障碍物自动报警停车。

装炉车所配置电气控制***除完成自身的自动化动作外，还跟炉子之间配置有无线接口。

装炉车双向运动多工位递送物料。

在使用装炉车的时候，装炉车在下车体主动车轮组的驱动下纵向行走，通过下车体测距辊组定位到中车体车轮伸出时正对备料台上的轨道，即下车体上的承载中车体轨道与备料台上的轨道对正，接下来中车体带动上车体一起伸出到料框的底部，伸出位置靠横行行走电机上编码器来定位，然后上车体在液压动力包的作用下升起，将料框从支撑料架上托起，中车体和上车体退回到下车体上，接下来装炉车在下车体主动车轮组的驱动下纵向行走，开至炉前即此时下车体上的承载中车体轨道与炉体内的承载轨道对正，此时打开炉门中车体伸出到指定位置，此时上车体落下，料框放到炉内的承载料架上，上车和中车退回，关闭炉门，完成一个循环的上料动作。

本实用新型三维复合双向运动装炉车，不仅可以双向运动递送物料，而且物料的输送定位准确，效率较高，安全性好，方便使用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种三维复合双向运动装炉车，其特征在于，包括：三条重轨、下车体、纵向行走减速机、齿条、主动车轮组、横行行走减速机，齿轮、中车体、上车体、从动车轮组、下车体测距辊组、中车体定位装置、电气控制***以及液压动力包；

所述电气控制***分别与所述液压动力包、纵向行走减速机、主动车轮组、横行行走减速机、从动车轮组、下车体测距辊组和中车体定位装置相连接，

所述下车体在三条所述重轨上依靠主动车轮组提供的动力实现纵向行走；

所述下车体测距辊组设置于所述下车体上；

所述下车体上设置有两条轨道，所述中车体承载到所述下车体的所述轨道上，所述横行行走减速机的输出端的所述齿轮转动并带动固定在所述下车体和所述中车体上的齿条，使得所述中车体相对于所述下车体双方向横向移动；

所述上车体承载到所述中车体上，所述上车体的上下移动靠液压动力包来实现；

所述中车体定位装置设置于所述中车体上；

所述上车体上配有垂直滑道和多个升降轮子，所述升降轮子设置于所述垂直滑道内，所述升降轮子正下方的所述中车体上设置有固定轮，上车体和中车体轮子中间置有斜楔子，楔子的一端连接到所述动力包驱动的油缸上，所述上车体的升降靠所述液压动力包带动所述楔子实现，所述上车体升起时的承载靠上车体上的所述升降轮子传递到所述楔子上，然后传递到所述中车体的所述固定轮上，所述三维复合运动装料车的主要功能是将备料台上装满坯料待加热的料框运到加热炉内，所述加热炉和配料台在装炉车纵向移动的重轨的两侧布置。

2.根据权利要求1所述的三维复合双向运动装炉车，其特征在于，所述上车体不工作时，所述上车体直接跟所述中车体接触，承载到所述中车体上。

3.根据权利要求1所述的三维复合双向运动装炉车，其特征在于，上车体配有多个升降用轮子，轮子放置在中车体上的垂直滑道内，正对上车体的轮子下方中车体上带有固定轮，上车体和中车体轮子中间置有斜楔子，楔子一段链接到动力包驱动的油缸上，上车体的升降靠液压动力包带动楔子实现，上车体升起时的承载靠上车体上的升降用轮子传递到楔子上，后传递到中车体的固定轮上。

4.根据权利要求1所述的三维复合双向运动装炉车，其特征在于，上车体的升起高度，靠设计液压动力包带动油缸的移动距离来计算，从而设计出备料台和炉体内支撑料架顶部与其上所配的承载轨道上面的距离。

5.根据权利要求1所述的三维复合双向运动装炉车，其特征在于，中车体和上车体的横向行走定位靠横向驱动电机上的编码器来实现。

6.根据权利要求4所述的三维复合双向运动装炉车，其特征在于，所述装炉车上配备电气安全防护装置，车体移动过程中，离车体一米内如有障碍物自动报警停车。

7.根据权利要求1所述的三维复合双向运动装炉车，其特征在于，装炉车所配置电气控制***除完成自身的自动化动作外，还跟炉子之间配置有无线接口。

8.根据权利要求1所述的三维复合双向运动装炉车，其特征在于，装炉车双向运动多工位递送物料。