CN204726410U - 一种电子驻车制动*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子驻车制动***，包括电子控制单元，电子控制单元具有电子驻车开关，电子控制单元通过CAN数据总线连接控制单元和弹簧气室，该电子驻车制动***通过电子驻车开关一键控制车辆弹簧气室的进气或放气，以及通过CAN数据总线实现对控制单元的数据交换。本实用新型的电子驻车制动***应用于商用车辆，可以实现车辆的静态驻车、动态应急制动、临时驻车、自动车辆固定、***自动诊断等功能，***结构简单、操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及驻车制动***技术领域，具体涉及一种应用于商用汽车的电子驻车制动***。
背景技术
驻车制动***是用来在停车时给汽车一个阻力，使汽车不溜车，驻车制动***是一种在车辆停车时原地停车不致自动滑动的制动***。驻车制动***有不同类型，有传统的机械式驻车制动***，机械式驻车制动***通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动；在汽车电子化应用越来越广泛的情况下，电子控制的驻车***则将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并由电子控制方式实现停车制动。如公开号为CN102923109A的中国发明专利公开了一种电子驻车***控制方法，该方法在车辆行驶中输入信号失效的情况下，打开***的驻车开关使***执行开环控制模式而致使车辆停止；该方法在车辆停车时，打开***的驻车开关使***执行闭环控制模式而致使车辆静止；该方法在输入信号有效时，打开***的驻车开关使车辆停止，而当车辆再次行驶时，关闭***的驻车开关而使车辆能够正常行驶。
驻车***已经大量的使用在乘用车领域，但由于乘用车的驻车机构基本是由执行电机来实现的，而商用车的驻车是采取放掉弹簧气室的驻车腔气体使得驻车推杆推出作用在制动器达到驻车效果，故乘用车上的电子驻车***是不能使用在商用车领域的。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种电子驻车制动***，该***包括电子控制单元（ECU，Electronic Control Unit），电子控制单元具有电子驻车开关，该***可以通过CAN数据总线实现对控制单元的数据交换，以及通过电子驻车开关实现一键控制弹簧气室的进气或放气。该电子驻车制动***应用于商用车辆，可以实现车辆的静态驻车、动态应急制动、临时驻车、自动车辆固定、***自动诊断等功能，***结构简单，操作方便。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
一种电子驻车制动***，包括电子控制单元，电子控制单元包括电子驻车开关，电子控制单元通过CAN数据总线连接控制单元和弹簧气室。该电子驻车制动***通过电子驻车开关控制车辆弹簧气室的进气或放气，以及通过CAN数据总线实现对控制单元的数据交换。
优选的是，所述电子控制单元还包括紧急制动按钮和辅助坡上起步按钮。
在上述任一技术方案中优选的是，所述电子控制单元还包括短暂驻车按钮开关和点火开关。
在上述任一技术方案中优选的是，所述的电子驻车开关、紧急制动按钮、辅助坡上起步按钮、短暂驻车按钮开关、点火开关集成于电子控制单元，所述的电子驻车开关、紧急制动按钮、辅助坡上起步按钮、短暂驻车按钮开关、点火开关通过数据线分别连接于电子控制单元的微处理器。
在上述任一技术方案中优选的是，所述电子控制单元包括信号采集模块，信号采集模块采集车辆的车速信号、油门信号、变速箱档位信号，所述电子控制单元将各传感器的信号进行运算处理并将运算结果转变为控制信号来控制被控对象的工作。
在上述任一技术方案中优选的是，所述控制单元包括离合器总泵、总阀、继动阀一、继动阀二、电磁阀一、电磁阀二、双通单向阀。
在上述任一技术方案中优选的是，所述弹簧气室包括行车制动腔和驻车制动腔。
在上述任一技术方案中优选的是，所述电磁阀一通过数据线连接于电子控制单元，所述电磁阀一经传感器将数据传送至电子控制单元，经电子控制单元处理后的数据再发送回电磁阀一来执行控制操作。
在上述任一技术方案中优选的是，所述电磁阀一通过CAN数据总线分别与双通单向阀、电磁阀二、气源二连接。
在上述任一技术方案中优选的是，所述双通单向阀通过CAN数据总线分别与总阀、气源一、继动阀一连接，继动阀一通过CAN数据总线连接行车制动腔。
在上述任一技术方案中优选的是，所述电磁阀二通过CAN数据总线连接继动阀二，继动阀二经CAN数据总线连接驻车制动腔。
本实用新型应用于商用车辆的电子驻车制动***，包括电子控制单元，电子控制单元具有电子驻车开关，电子控制单元通过CAN数据总线连接控制单元和弹簧气室，控制单元包括离合器总泵、总阀、继动阀一、继动阀二、电磁阀一、电磁阀二、双通单向阀，弹簧气室包括行车制动腔和驻车制动腔。该电子驻车制动***通过电子驻车开关一键控制车辆弹簧气室的进气或放气，以及通过CAN数据总线实现对控制单元的数据交换。
本实用新型应用于商用车辆的电子驻车制动***，可以实现车辆静态驻车、动态应急制动、临时驻车、自动车辆固定、***自动诊断等功能。该应用于商用车辆的电子驻车制动***，去掉了普通机械式驻车制动***上的手制动阀，通过一个按键开关对弹簧气室进行进气或放气控制，***结构简单，操作方便。该电子驻车控制***不仅实现了驻车制动的电子化控制，同时可以实现商用车辆的自动驻车固定或动态的应急制动。此外，该应用于商用车辆的电子驻车制动***的控制器还可以通过采集车速、发动机转速、油门位置、变速箱空档、离合状态等信号去实现更多和驻车相关的功能。
附图说明
图1为按照本实用新型的电子驻车制动***的一优选实施例的***结构示意图；
附图标记：
1、紧急制动按钮，2、短暂驻车按钮开关，3、辅助坡上起步按钮，4、离合器总泵，5、变速箱档位信号，6、电子驻车开关，7、点火开关，8、车速信号，9、油门信号，10、总阀，11、继动阀一，12、电磁阀一，13、双通单向阀，14、电磁阀二，15、继动阀二，16、行车制动阀，17、驻车制动阀，18、气源一，19、气源二。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明，以下描述仅作为示范和解释，并不对本实用新型作任何形式上的限制。
如图1所示，应用于商用车辆的电子驻车制动***，它包括电子控制单元ECU，电子控制单元具有电子驻车开关6，电子控制单元通过CAN数据总线连接控制单元和弹簧气室，控制单元包括离合器总泵4、总阀10、继动阀一11、继动阀二15、电磁阀一12、电磁阀二14、双通单向阀13，弹簧气室包括行车制动腔16和驻车制动腔17。该电子驻车制动***通过电子驻车开关6控制弹簧气室的进气或放气，以及通过CAN数据总线实现对控制单元的数据交换。
电子控制单元还包括紧急制动按钮1、辅助坡上起步按钮3、短暂驻车按钮开关2、点火开关7，电子驻车开关6、紧急制动按钮1、辅助坡上起步按钮3、短暂驻车按钮开关2、点火开关7集成于电子控制单元，电子驻车开关6、紧急制动按钮1、辅助坡上起步按钮3、短暂驻车按钮开关2、点火开关7通过数据线分别连接于电子控制单元的微处理器。电子控制单元具有信号采集模块，信号采集模块采集车辆的车速信号8、油门信号9、变速箱档位信号5，电子控制单元将各传感器的信号进行运算处理并将运算结果转变为控制信号来控制被控对象的工作。电磁阀一12通过数据线连接于电子控制单元，电磁阀一12经传感器将数据传送至电子控制单元，经电子控制单元处理后的数据再发送回电磁阀一12来执行控制操作。电磁阀一12通过CAN数据总线分别与双通单向阀13、电磁阀二14、气源二19连接。双通单向阀13通过CAN数据总线分别与总阀10、气源一18、继动阀一11连接，继动阀一11通过CAN数据总线连接行车制动腔16。电磁阀二14通过CAN数据总线连接继动阀二15，继动阀二15经CAN数据总线连接驻车制动腔17。
该电子驻车制动***应用于商用车辆，其工作原理如下：
（1）车辆静态驻车：车辆从车速信号8得知目前车辆处于停止状态时，按下电子驻车开关6，***工作将弹簧气室的驻车制动腔17的气体放完，达到驻车制动效果；释放驻车时，点火开关7处于“ON”位置，深踩离合踏板使得离合器总泵4工作，同时变速箱档位信号5不在空挡，拉起电子驻车开关6，电子驻车***将解除驻车制动。
（2）车辆动态应急制动：车辆在行驶过程中，驾驶员按下电子驻车开关6，电子驻车***会直接控制驻车***工作来应付这种紧急情况，驻车制动警告灯一直处于闪烁状态，直到松开开关。
（3）车辆临时驻车：当车辆遇到交通信号灯停止后，传统的驻车模式需要放掉整个弹簧气室驻车腔17的气体实现驻车。而本电子驻车***在实现临时驻车时，只需要按下短暂驻车按钮开关2将行车制动腔16的进气代替驻车制动腔的放气制动。由于驻车制动腔的容积比行车制动腔大，其消耗气体也更大，故本电子驻车***比传统的驻车***更环保节能。
（4）自动车辆固定：当遇到交通信号灯停止后，即使驾驶员不踩制动踏板，车辆也会实现制动同时也保证车辆上坡起步时车辆不会溜车。一旦踩下油门踏板得到油门信号9，制动***会释放，车辆就可以行驶。其中，当当前驾驶周期内自动车辆固定模式持续工作5min以上，以及在当前的驾驶周期内累计工作30min以上或者车辆停止的坡度超过 21°时，***会从自动车辆固定控制模式转换为***控制的驻车制动模式。
（5）电子驻车制动***的自动诊断：电子驻车制动***的电子控制单元ECU通过CAN数据总线实现与总阀10、电磁阀一12、电磁阀二14、双通单向阀13等其他控制单元的数据交换，同时通过诊断仪对***进行自诊断、数据流的读取及***的功能设置。
本实用新型的应用于商用车辆的电子驻车制动***，去掉了普通机械式驻车制动***上的手制动阀，通过一个按键开关对弹簧气室进行进气或放气控制，***结构简单，操作方便。该电子驻车控制***不仅实现了驻车制动的电子化控制，同时可以实现商用车辆的自动驻车固定或动态的应急制动。此外，该应用于商用车辆的电子驻车制动***的控制器还可以通过采集车速、发动机转速、油门位置、变速箱空档、离合状态等信号去实现更多和驻车相关的功能。
以上所述仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非是对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (11)
1.一种电子驻车制动***，包括电子控制单元，其特征在于：所述电子控制单元包括电子驻车开关（6）；所述电子控制单元通过CAN数据总线连接控制单元和弹簧气室；电子驻车制动***通过电子驻车开关（6）控制弹簧气室的进气或放气，以及通过CAN数据总线实现对控制单元的数据交换。
2.如权利要求1所述的电子驻车制动***，其特征在于：所述电子控制单元还包括紧急制动按钮（1）和辅助坡上起步按钮（3）。
3.如权利要求1所述的电子驻车制动***，其特征在于：所述电子控制单元还包括短暂驻车按钮开关（2）和点火开关（7）。
4.如权利要求1至3中任一项所述的电子驻车制动***，其特征在于：所述的电子驻车开关（6）、紧急制动按钮（1）、辅助坡上起步按钮（3）、短暂驻车按钮开关（2）、点火开关（7）集成于电子控制单元，所述的电子驻车开关（6）、紧急制动按钮（1）、辅助坡上起步按钮（3）、短暂驻车按钮开关（2）、点火开关（7）通过数据线分别连接于电子控制单元的微处理器。
5.如权利要求1所述的电子驻车制动***，其特征在于：所述电子控制单元具有信号采集模块，信号采集模块采集车辆的车速信号（8）、油门信号（9）、变速箱档位信号（5），所述电子控制单元将各传感器的信号进行运算处理并将运算结果转变为控制信号来控制被控对象的工作。
6.如权利要求1所述的电子驻车制动***，其特征在于：所述控制单元包括离合器总泵（4）、总阀（10）、继动阀一（11）、继动阀二（15）、电磁阀一（12）、电磁阀二（14）、双通单向阀（13）。
7.如权利要求1所述的电子驻车制动***，其特征在于：所述弹簧气室包括行车制动腔（16）和驻车制动腔（17）。
8.如权利要求6所述的电子驻车制动***，其特征在于：所述电磁阀一（12）通过数据线连接于电子控制单元，所述电磁阀一（12）经传感器将数据传送至电子控制单元，经电子控制单元处理后的数据再发送回电磁阀一（12）。
9.如权利要求6所述的电子驻车制动***，其特征在于：所述电磁阀一（12）通过CAN数据总线分别与双通单向阀（13）、电磁阀二（14）、气源二（19）连接。
10.如权利要求6所述的电子驻车制动***，其特征在于：所述双通单向阀（13）通过CAN数据总线分别与总阀（10）、气源一（18）、继动阀一（11）连接，继动阀一（11）通过CAN数据总线连接行车制动腔（16）。
11.如权利要求6所述的电子驻车制动***，其特征在于：所述电磁阀二（14）通过CAN数据总线连接继动阀二（15），继动阀二（15）经CAN数据总线连接驻车制动腔（17）。
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| CN106671964A (zh) * | 2017-01-26 | 2017-05-17 | 中国第汽车股份有限公司 | 一种智能电子驻车***模块总成 |
| CN109532808A (zh) * | 2018-11-05 | 2019-03-29 | 东风襄阳旅行车有限公司 | 一种基于can总线控制的电子驻车***和方法 |
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