CN204714371U - 门式取料机行走速度同步和位移双重纠偏*** - Google Patents

门式取料机行走速度同步和位移双重纠偏*** Download PDF

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  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种门式取料机行走速度同步和位移双重纠偏***，包括PLC控制器，PLC控制器连接位于取料机摆动端侧的线性位移传感器；变频器Ⅰ连接取料机固定端驱动电机，变频器Ⅱ连接取料机摆动端驱动电机；变频器Ⅰ连接安装在取料机固定端从动轮的增量编码器Ⅰ，变频器Ⅱ连接安装在取料机摆动端从动轮的增量编码器Ⅱ；变频器Ⅰ连接变频器Ⅱ；PLC控制器连接安装于取料机固定端从动轮的绝对值编码器Ⅰ，PLC控制器连接安装于取料机摆动端从动轮的绝对值编码器Ⅱ。本实用新型能保证大跨度门式取料机两侧车轮行走速度同步、减小位移偏差、保障设备安全；本实用新型选用的各硬件保证了***具有良好、可靠的使用性能。

Description

门式取料机行走速度同步和位移双重纠偏***
技术领域
    本实用新型涉及一种大跨度的门式取料机行走速度同步和位移双重纠偏***装置。
背景技术
大跨度的门式取料机要靠两侧电机在轨道上驱动运行，如大车轨道高低和平行偏差，行走轮直径的偏差，电动机参数的偏差，会使门式取料机两侧车轮运行快慢不一，最终会造成门式取料机的偏斜和设备安全事故。出于安全考虑，大跨度门式取料机必须加装电气行走自动纠偏***。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种门式取料机行走速度同步和位移双重纠偏的***，以解决现有技术存在的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
门式取料机行走速度同步和位移双重纠偏***，包括PLC控制器，PLC控制器连接位于取料机摆动端侧的线性位移传感器；变频器Ⅰ连接取料机固定端驱动电机，变频器Ⅱ连接取料机摆动端驱动电机；变频器Ⅰ连接安装在取料机固定端从动轮的增量编码器Ⅰ，变频器Ⅱ连接安装在取料机摆动端从动轮的增量编码器Ⅱ；变频器Ⅰ连接变频器Ⅱ；PLC控制器连接安装于取料机固定端从动轮的绝对值编码器Ⅰ，PLC控制器连接安装于取料机摆动端从动轮的绝对值编码器Ⅱ。
变频器Ⅰ通过同步光纤连接变频器Ⅱ。
PLC控制器通过PROFIBUS总线连接变频器Ⅰ、变频器Ⅱ、绝对值编码器Ⅰ、绝对值编码器Ⅱ。
线性位移传感器选用德国图尔克公司Ni25-CK40线性位移传感器。
PLC控制器采用PROFIBUS-DP主/从站接口的西门子S7-300系列PLC控制器。
变频器Ⅰ、变频器Ⅱ采用ABB公司的ACS800系列高性能变频器。
绝对值编码器采用德国倍加福公司带有PROFIBUS总线通讯功能的PVM58N绝对值编码器。
本实用新型通过安装在取料机固定端与摆动端的两个增量编码器和双变频器实现取料机大车两侧速度同步，以及由PLC控制器通过取料机摆动侧安装的线性位移传感器和两侧安装的绝对值编码器来对取料机两侧位移偏差进行主动纠偏，保证大跨度门式取料机两侧车轮行走速度同步、减小位移偏差、保障设备安全；本实用新型选用的各硬件保证了***具有良好、可靠的使用性能。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，附图为简化的***示意图，仅以示
意方式说明本实用新型的基本架构。
本实用新型提供一种门式取料机行走速度同步和位移双重纠偏***：包括PLC控制器，PLC控制器连接位于取料机摆动端侧的线性位移传感器；变频器Ⅰ连接取料机固定端驱动电机，变频器Ⅱ连接取料机摆动端驱动电机；变频器Ⅰ连接安装在取料机固定端从动轮的增量编码器Ⅰ，变频器Ⅱ连接安装在取料机摆动端从动轮的增量编码器Ⅱ；变频器Ⅰ通过同步通讯光纤连接变频器Ⅱ；PLC控制器连接安装于取料机固定端从动轮的绝对值编码器Ⅰ，PLC控制器连接安装于取料机摆动端从动轮的绝对值编码器Ⅱ。
PLC控制器通过PROFIBUS总线连接变频器Ⅰ、变频器Ⅱ、绝对值编码器Ⅰ、绝对值编码器Ⅱ。PROFIBUS总线也可采用其它总线形式来替代。
选用profibus-DP主/从站接口的西门子S7-300系列CPU-313C-2DP作为PLC控制器，变频器选用ABB公司附加 profibus-DP通讯和同步通讯功能模块的ACS800系列高性能变频器，绝对值编码器选用德国倍加福公司带有profibus总线通讯功能的PVM58N绝对值编码器，线性位移传感器选用德国图尔克公司Ni25-CK40线性位移传感器。
    本实用新型的工作原理：
本实用新型的增量编码器实时采集大车左右两边车轮的转速，与变频器输出组成同步的闭环负反馈，由两个变频器实现两侧车轮速度的同步和动态一致；同时安装于摆动端一侧的线性位移传感器和大车两侧绝对值编码器实时监测取料机两侧车轮行走位移偏差，上传数据到PLC控制器，由PLC控制器实现取料机两侧车轮转速和位移偏移的主动调整，达到双重纠偏目的。
本实用新型分别用两个变频器驱动门式取料机（大车）固定端、摆动端的电动机，通过安装在取料机（大车）固定端与摆动端的两个增量编码器，将编码器脉冲信号输入到对应侧变频器的编码器卡，由变频器根据两侧的增量编码器信号对电机转速进行闭环控制。两个变频器之间通过光纤通讯的方式进行主从同步处理，达到两个变频器各自的输出频率同步，实现取料机两侧电机行走速度同步。
通过取料机（大车）固定端、摆动端两侧从动车轮安装的绝对值编码器，将绝对值编码器脉冲信号通过PROFIBUS总线送入PLC控制器。由PLC控制器通过比较取料机（大车）两端绝对值编码器输入信号得到两侧大车行走轮实际运行的距离偏移，然后由PLC发出指令控制两个变频器进行主动纠偏。
通过安装在取料机（大车）摆动端一侧的图尔克线性位移传感器，利用线性位移传感器检测5-25mm范围的经过放大的取料机（大车）两端车轮位移偏差，将这个位移偏差模拟量信号送到PLC输入模块，由PLC控制器控制变频器调整两侧车轮转速进行主动纠偏。

Claims (7)

1.门式取料机行走速度同步和位移双重纠偏***，其特征在于：包括PLC控制器，PLC控制器连接位于取料机摆动端侧的线性位移传感器；变频器Ⅰ连接取料机固定端驱动电机，变频器Ⅱ连接取料机摆动端驱动电机；变频器Ⅰ连接安装在取料机固定端从动轮的增量编码器Ⅰ，变频器Ⅱ连接安装在取料机摆动端从动轮的增量编码器Ⅱ；变频器Ⅰ连接变频器Ⅱ；PLC控制器连接安装于取料机固定端从动轮的绝对值编码器Ⅰ，PLC控制器连接安装于取料机摆动端从动轮的绝对值编码器Ⅱ。
2.根据权利要求1所述的门式取料机行走速度同步和位移双重纠偏***，其特征在于：变频器Ⅰ通过同步光纤连接变频器Ⅱ。
3.根据权利要求1所述的门式取料机行走速度同步和位移双重纠偏***，其特征在于：PLC控制器通过PROFIBUS总线连接变频器Ⅰ、变频器Ⅱ、绝对值编码器Ⅰ、绝对值编码器Ⅱ。
4.根据权利要求1所述的门式取料机行走速度同步和位移双重纠偏***，其特征在于：线性位移传感器选用德国图尔克公司Ni25-CK40线性位移传感器。
5.根据权利要求1所述的门式取料机行走速度同步和位移双重纠偏***，其特征在于：PLC控制器采用PROFIBUS-DP主/从站接口的西门子S7-300系列PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的门式取料机行走速度同步和位移双重纠偏***，其特征在于：变频器Ⅰ、变频器Ⅱ采用ABB公司的ACS800系列高性能变频器。
7.根据权利要求1所述的门式取料机行走速度同步和位移双重纠偏***，其特征在于：绝对值编码器采用德国倍加福公司带有profibus总线通讯功能的PVM58N绝对值编码器。
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CN105776027A (zh) * 2016-05-12 2016-07-20 中南大学 桥式起重机大车行走过程中的纠偏控制方法及***
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