CN204714362U - 一种用于调整集装箱箱门方向的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于调整集装箱箱门方向的装置，包括集装箱固定吊，所述集装箱固定吊包括起升机构、吊具以及两侧的两对支腿；在所述支腿内侧设置有一作业区域；所述作业区域平行于集装箱固定吊大车；还包括检测装置，所述检测装置检测集装箱卡车的行驶位置，生成检测信号输出至微处理单元；所述微处理单元接收所述检测信号，生成第一触发信号输出至所述起升机构，所述起升机构接收所述第一触发信号并动作；其中，所述检测装置包括激光扫描测距仪、地感线圈、红外传感器和/或接近开关中的一种或几种。本实用新型具有效率高、能耗低且安全隐患少的优点。

Description

一种用于调整集装箱箱门方向的装置

技术领域

本实用新型涉及港口起重机械技术领域，尤其涉及一种用于调整集装箱箱门方向的装置。

背景技术

为提高集装箱船舶的装卸效率，满足集装箱船舶的积载要求，自动化集装箱码头堆码时集装箱箱门一律朝向海侧。客户为拆装箱方便，要求箱门朝向外侧。基于上述两种不同需求，部分集装箱必须在进闸后或出闸前将箱门调转180度。

目前港口常规采用的调整集装箱箱门方向的作业方式是：当发现集装箱的箱门方向不符合下一步装卸作业的要求时，利用集装箱正面起重机或重箱堆高机进行调整集装箱箱门方向的作业。具体来说，采用集装箱正面起重机或重箱堆高机吊起集装箱卡车上的集装箱，集装箱卡车继续绕圈行驶进行180度掉头，然后由集装箱正面起重机或重箱堆高机将集装箱放回集装箱卡车，完成集装箱箱门调转180度的作业。

事实上，集装箱正面起重机、重箱堆高机抓举集装箱并进行等待，集装箱卡车的无序行走都属于违反安全规定的作业，存在一定的安全隐患。同时，集装箱卡车回转还需要足够的回转场地，造成资源浪费。此外，集装箱正面起重机和重箱堆高机的能耗大、设备笨重、操作人员长时间重复单调的操作，容易疲劳出错。综上所述，现有技术中调整集装箱箱门方向的作业方式存在能效率低、能耗大且安全隐患多的缺点。

发明内容

本实用新型旨在提供一种用于调整集装箱箱门方向的装置，以克服现有技术中效率低、能耗大且安全隐患多的缺陷。

本实用新型提供一种用于调整集装箱箱门方向的装置，包括集装箱固定吊，所述集装箱固定吊包括起升机构、吊具以及两侧的两对支腿；在所述支腿内侧设置有一作业区域；所述作业区域平行于集装箱固定吊大车；还包括检测装置，所述检测装置检测集装箱卡车的行驶位置，生成检测信号输出至微处理单元；所述微处理单元接收所述检测信号，生成第一触发信号输出至所述起升机构，所述起升机构接收所述第一触发信号并动作；其中，所述检测装置包括激光扫描测距仪、地感线圈、红外传感器和/或接近开关中的一种或几种。

进一步的，所述激光扫描测距仪设置在所述支腿上。

进一步的，所述地感线圈设置在所述作业区域的起始端；所述地感线圈垂直于所述集装箱固定吊大车。

进一步的，所述红外传感器对称设置在所述作业区域起始端的两侧。

进一步的，所述接近开关设置在所述支腿上。

为杜绝除集装箱卡车的机械设备或物体进入作业区域时集装箱固定吊出现误操作，还包括RFID识别装置；所述识别装置包括电子标签和阅读器；所述阅读器生成并输出识别信号至微处理单元；所述微处理单元接收所述识别信号并生成第二触发信号，所述起升机构接收所述第二触发信号并动作；其中所述电子标签设置在集装箱卡车上，所述阅读器设置在所述支腿上。

进一步的，所述阅读器包括天线、耦合元件和芯片。

为保持集装箱在吊起的过程中保持平稳，同时使吊具可以柔性地落在集装箱上，所述吊具的四个角部设置有称重传感器；所述称重传感器检测吊具吊起集装箱时四角所受的拉力并生成拉力检测信号输出至所述微处理单元。

为杜绝安全隐患，还包括与所述微处理单元相连接的报警装置，所述报警装置接收所述微处理单元输出的电信号；所述报警装置包括蜂鸣器或语音模块。

为使得驾驶员可以实时了解集装箱卡车的所处位置，还包括与所述微处理单元相连接的显示装置，所述显示装置接收所述微处理单元输出的电信号。

本实用新型所提出的用于调整集装箱箱门方向的装置，实现自动调整集装箱箱门的操作，避免了集装箱卡车无序行走等违反完全规定的作业。具有效率高、能耗低且安全隐患少的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提出的用于调整集装箱箱门方向的装置的第一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所提出的用于调整集装箱箱门方向的装置的第二种实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所提出的用于调整集装箱箱门方向的装置的第三种实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所提出的用于调整集装箱箱门方向的装置的第四种实施例的结构示意图；

图5为图1至图4所示用于调整集装箱箱门方向的装置的结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1所示为本实用新型所提出的用于调整集装箱箱门方向的装置的第一种实施例，与现有技术相比，主要通过集装箱固定吊完成吊装作业。集装箱固定吊1包括支腿1-1、起升机构1-2以及吊具1-3。在支腿1-1的内侧设置有一用于调整集装箱箱门的作业区域2-2，该作业区域2-2与集装箱固定吊1的大车方向平行。只有在集装箱卡车和集装箱固定吊1的起升机构1-2在作业区域2-2内时调整集装箱箱门方向的装置才能动作。如图1所示，还包括激光扫描测距仪1-5，激光扫描测距仪1-5设置在支腿1-1上并按一定的扫描方式和脉冲向作业区域2-2射出激光。如果在作业区域2-2内有集装箱卡车，激光扫描测距仪1-5发射出的激光经集装箱卡车的反射后又测距仪接收，激光测距仪1-5同时记录激光往返的时间。光速和激光往返时间的乘积的一半，就是测距仪和集装箱卡车之间的距离。当激光扫描测距仪1-5检测到集装箱卡车进入到作业区域2-2后，生成检测电信号输出至微处理单元4。微处理单元4接收检测电信号，生成第一触发信号并输出至起升机构1-2，接收到第一触发信号的起升机构1-2的变频电动机开始动作。

如图2所示为本实用新型所提出的用于调整集装箱箱门方向的装置的第二种实施例的结构示意图。除具有支腿1-1、起升机构1-2以及吊具1-3的集装箱固定吊1和设置在支腿1-1内侧的作业区域2-2之外。还包括地感线圈1-6。在作业区域2-2起始端的地面上设置有直径为1米的圆形或矩形的沟槽， 在沟槽中埋入导线，以形成地感线圈1-6的振荡电路的一部分。当集装箱卡车经过地感线圈1-6继而进入作业区域2-2时，由于空间介质发生变化引起了地感线圈1-6的振荡频率发生变化，地感线圈1-6生成检测电信号并输出至微处理单元4。微处理单元4接收检测电信号，生成第一触发信号并输出至起升机构1-2，接收到第一触发信号的起升机构1-2的变频电动机开始工作。

如图3所示为本实用新型所提出的用于调整集装箱箱门方向的装置的第三种实施例的结构示意图。除具有支腿1-1、起升机构1-2以及吊具1-3的集装箱固定吊1和设置在支腿1-1内侧的作业区域2-2之外。还包括对称设置在作业区域2-2起始端的一组红外传感器1-7。对称设置的红外传感器1-7沿垂直大车方向发出红外光。当集装箱卡车进入作业区域2-2后，光敏电阻接收集装箱卡车沿垂直大车方向形成的反射光，红外传感器1-7生成检测信号输出至微处理单元4；微处理单元4接收所述检测信号，生成第一触发信号输出至起升机构1-2，起升机构1-2的变频电动机接收第一触发信号并开始动作。

如图4所示为本实用新型所提出的用于调整集装箱箱门方向的装置的第四种实施例的结构示意图。除具有支腿1-1、起升机构1-2以及吊具1-3的集装箱固定吊1和设置在支腿1-1内侧的作业区域2-2之外。还包括设置在支腿1-1上的接近开关1-8。接近开关1-8至少设置有一个，当集装箱卡车接近并到达接近开关1-8的感应距离时，接近开关1-8生成检测电信号并输出至微处理单元4，微处理单元4接收检测电信号，生成第一触发信号并输出至起升机构1-2，起升机构1-2的变频电动机接收第一触发信号并开始动作。

具体来说，在上述四个实施例中，吊具1-3上所有动作都采用液压传动实现，吊具1-3伸缩动作依靠发动机驱动链传动。当吊具1-3伸缩到动作位置时，限位开关生成信号并切断电磁阀电源使发动机停止转动。吊具1-3四脚的锁头准确地***集装箱的四个锁孔，旋锁开关处于闭锁位置，锁头旋转扣住集装箱锁孔。起升机构1-2的变频电动机开始运行，带动集装箱转动使不符合要求的集装箱旋转180度，将集装箱箱门朝向置于满足要求的位置。然后控制吊具1-3的旋锁开关处于开锁位置，锁头旋转，使吊具1-3锁头能离开集装箱锁孔。

在吊具1-3的四个角部同时还设置有称重传感器1-4，称重传感器1-4检测吊具1-3吊起集装箱时四角所受的拉力并生成拉力检测信号输出至微处理单元4。微处理单元4在接收到拉力检测信号后生成反馈信号至起升机构1-2的变频电动机，以保持集装箱在吊起的过程中保持平稳，同时使吊具1-3可以柔性地落在集装箱上。上述微处理单元4可以由集装箱固定吊1本身的可编程逻辑控制器实现。

采用本实用新型上述实施例所提供的用于调整集装箱箱门方向的装置，当集装箱卡车进入作业区域2-2后，吊具1-3带动集装箱转动的过程均是自动实现的。所以，必须杜绝除集装箱卡车的机械设备或物体进入作业区域2-2时集装箱固定吊1出现误操作。因此，在集装箱固定吊1和集装箱上对应地设置有RFID识别装置。如图1和图5所示，识别装置包括设置在集装箱上的电子标签3-2和设置在支腿1-1上的阅读器1-9。电子标签3-2由天线、射频接口及芯片组成（图中未示出），每个标签具有唯一的电子编码，附着在准备进入作业区域2-2的集装箱上。对应的阅读器1-9包括天线、耦合元件和芯片。RFID识别装置的阅读器1-9设置在支腿1-1上，阅读器1-9读取电子标签3-2的信息, 生成并输出识别信号至微处理单元4，微处理单元4在接收到识别信号后生成第二触发信号并输出至起升机构1-2，起升机构1-2的变频发动机在接收到第一触发信号和第二触发信号后开始动作。

如果有非集装箱卡车或其它没有设置电子标签的设备进入作业区域2-2，由于其它装置的形状和外形均异于集装箱卡车，检测装置，即激光扫描测距仪1-5、地感线圈1-6、红外传感器1-7和/或接近开关1-8中的一种或几种即可以检测到进入作业区域2-2的外来设备，检测装置生成报警电信号输出至微处理单元4。微处理单元4同时还与一报警装置5电连接。该报警装置5中设置有一蜂鸣器或语音单元5-1，微处理单元4在接收报警电信号后生成驱动信号并输出至报警装置5。驱动蜂鸣器或语音单元报警。在作业区域2-2之间还设置有一级警示区域。一级警示区域的配置由激光检测装置（图中未示出）实现，该激光检测装置按一定的扫描方式向一级警示区域发送激光，如果有设备或装置进入一级警示区域，激光检测装置即向微处理单元4发送电信号，微处理单元4在接收激光检测装置发送的电信号后生成停机信号并发送至起升机构1-2的变频发动机，起升机构1-2的变频发动机在接收到停机信号后停机。以避免出现安全事故。微处理单元4同时还与一显示装置6相连接，该显示装置6设置在距驾驶员最近的支腿上，使驾驶员可以实时了解集装箱卡车的所处位置。

本实用新型上述实施例所提出的用于调整集装箱箱门方向的装置，实现自动调整集装箱箱门的操作，避免了集装箱卡车无序行走等违反完全规定的作业。具有效率高、能耗低且安全隐患少的优点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于调整集装箱箱门方向的装置，包括集装箱固定吊，所述集装箱固定吊包括起升机构、吊具以及两侧的两对支腿；其特征在于，在所述支腿内侧设置有一作业区域；所述作业区域平行于集装箱固定吊大车；还包括检测装置，所述检测装置检测集装箱卡车的行驶位置，生成检测信号输出至微处理单元；所述微处理单元接收所述检测信号，生成第一触发信号输出至所述起升机构，所述起升机构接收所述第一触发信号并动作；其中，所述检测装置包括激光扫描测距仪、地感线圈、红外传感器和/或接近开关中的一种或几种。

2.根据权利要求1所述的用于调整集装箱箱门方向的装置，其特征在于，所述激光扫描测距仪设置在所述支腿上。

3.根据权利要求1所述的用于调整集装箱箱门方向的装置，其特征在于， 所述地感线圈设置在所述作业区域的起始端；所述地感线圈垂直于所述集装箱固定吊大车。

4.根据权利要求1所述的用于调整集装箱箱门方向的装置，其特征在于， 所述红外传感器对称设置在所述作业区域起始端的两侧。

5.根据权利要求1所述的用于调整集装箱箱门方向的装置，其特征在于， 所述接近开关设置在所述支腿上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于调整集装箱箱门方向的装置，其特征在于，还包括RFID识别装置；所述RFID识别装置包括电子标签和阅读器；所述阅读器生成并输出识别信号至微处理单元；所述微处理单元接收所述识别信号并生成第二触发信号，所述起升机构接收所述第二触发信号并动作；其中所述电子标签设置在集装箱卡车上，所述阅读器设置在所述支腿上。

7.根据权利要求6所述的用于调整集装箱箱门方向的装置，其特征在于，所述阅读器包括天线、耦合元件和芯片。

8.根据权利要求6所述的用于调整集装箱箱门方向的装置，其特征在于，所述吊具的四个角部设置有称重传感器；所述称重传感器检测吊具吊起集装箱时四角所受的拉力并生成拉力检测信号输出至所述微处理单元。

9.根据权利要求6所述的用于调整集装箱箱门方向的装置，其特征在于，还包括与所述微处理单元相连接的报警装置，所述报警装置接收所述微处理单元输出的电信号；所述报警装置包括蜂鸣器或语音模块。

10.根据权利要求6所述的用于调整集装箱箱门方向的装置，其特征在于，还包括与所述微处理单元相连接的显示装置，所述显示装置接收所述微处理单元输出的电信号。