CN204712164U - 一种机头可移动的卷料打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卷料打孔机技术领域，尤其涉及一种机头可移动的卷料打孔机，包括机架、打孔机头、进料辊组和收料辊组，所述进料辊组和收料辊组分别设置于机架的两端，所述机架的中部设置有粗定位滑动机构，所述打孔机头连接于粗定位滑动机构；所述打孔机头包括悬臂和打孔机构，悬臂与粗定位滑动机构连接，所述打孔机构设置在悬臂；本实用新型具有如下优点：一、不仅能冲打成行成列分布的孔，又能高效的冲打不规则分布的孔；二、实现自动化生产，效率高，减少劳动力，节约生产成本。

Description

一种机头可移动的卷料打孔机

技术领域

本实用新型涉及打孔机技术领域，尤其涉及一种机头可移动的卷料打孔机。

背景技术

在电器领域经常会用到带孔的膜材。在印制电路板过程中，为了便于焊接元器件，常常需要在玻璃布上冲打小孔；在电器操作界面，常常用带有指示信息的薄膜覆在按钮上，这些薄膜大多由镂空层、印刷层、粘结层等组成，其中镂空层和粘结层需要有孔来避免对按钮的阻挡。目前的打孔机大多使用固定的机头，单靠手工移动带料来实现冲打不同位置的孔，由于带料的移动方向较为单一，所以固定的机头只能冲打成行成列规则分布的孔，可实际需求中为了表现美观，或者与其它结构相适应，经常出现不规则分布的孔，如按一定弧线或曲线分布，因此现有技术中机头固定的打孔机已经无法满足现有的需求。

因此有必要提供一种打孔机，既能冲打成行成列分布的孔，又能高效的冲打不规则分布的孔。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种机头可移动的卷料打孔机，既能冲打成行成列分布的孔，又能高效的冲打不规则分布的孔，实现自动化生产，降低用人成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种机头可移动的卷料打孔机，包括机架、打孔机头、进料辊组和收料辊组，所述进料辊组和收料辊组分别设置于机架的两端，所述机架的中部设置有粗定位滑动机构，所述打孔机头连接于粗定位滑动机构；所述打孔机头包括悬臂和打孔机构，悬臂与粗定位滑动机构连接，所述打孔机构设置在悬臂。

优选的，所述悬臂与粗定位滑动机构之间设置有微定位滑动装置，所述微定位滑动装置包括横向微调机构和纵向微调机构，横向微调机构设置在粗定位滑动机构上方，纵向微调机构设置在横向微调机构上方，所述悬臂与纵向微调机构连接。

优选的，所述打孔机头还包括压紧机构，所述压紧机构包括压块、气缸和弹性件，压块开有打孔缺口，打孔缺口设置于打孔机构的下方，压块与气缸输出轴滑动连接，弹性件抵接在气缸和压块之间，气缸设置在悬臂。

优选的，所述粗定位滑动机构包括第一电机、第一丝杆机构、粗定位平台和粗定位滑轨，所述粗定位滑轨固定于机架，所述粗定位平台与粗定位滑轨滑动连接，第一电机通过第一丝杆机构与粗定位平台连接。

优选的，所述横向微调机构包括第二电机、第二丝杆机构、横向微调平台和横向滑轨，所述横向滑轨设置于粗定位平台，所述横向微调平台与横向滑轨滑动连接，第二电机通过第二丝杆机构与横向微调平台连接。

优选的，所述纵向微调机构包括第三电机、第三丝杆机构、纵向微调平台和纵向滑轨，所述纵向滑轨设置于横向微调平台，所述纵向微调平台与纵向滑轨滑动连接，所述悬臂固定设置于纵向微调平台，所述第三电机通过第三丝杆机构与纵向微调平台连接。

优选的，所述打孔机构的下方设置有排屑孔。

优选的，所述排屑孔的下方沿水平面向下倾斜设置有排屑槽。

优选的，所述收料辊组包括压紧辊、牵引辊和第四电机，压紧辊和牵引辊轴向平行布置，第四电机与牵引辊连接，所述压紧辊和牵引锟的外表面均包覆有塑胶防磨层。

优选的，所述进料辊组设置有支撑辊，所述支撑辊的外表面包覆有塑胶防磨层。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机头可移动的卷料打孔机，工作时，打孔机头受粗定位滑动机构驱动在纵向移动，收料辊组驱动带料横向移动，打孔机头和收料辊组联动配合能够定位到平面内任意分布的孔，然后打孔机构能够完成对定位到的孔进行冲打。本实用新型具有如下优点：一、不仅能冲打成行成列分布的孔，又能高效的冲打不规则分布的孔；二、实现自动化生产，效率高，减少劳动力，节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的机头可移动的卷料打孔机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的机头可移动的卷料打孔机另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型的机头可移动的卷料打孔机的又一视角立体结构示意图。

图4为本实用新型的机头可移动的卷料打孔机的打孔机头及控制机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型的机头可移动的卷料打孔机的打孔机头及控制机构的另一立体结构示意图。

图6为本实用新型的机头可移动的卷料打孔机的打孔机头的立体结构示意图。

图7为图6中A处的局部放大结构示意图。

附图标记包括：

1—机架              2—打孔机头             3—进料辊组

4—收料辊组       5—粗定位滑动机构     6—横向微调机构

7—纵向微调机构    8—排屑孔             9—排屑槽

11—粗定位滑轨      21—悬臂             22—打孔机构

23—压紧机构         24—横向滑轨          231—压块

232—气缸             233—弹性件           2311—打孔缺口

31—支撑辊           41—压紧辊             42—牵引辊

43—第四电机        51—第一电机         52—第一丝杆机构

53—粗定位平台     54—横向滑轨           61—第二电机

62—第二丝杆机构   63—横向微调平台      64—纵向滑轨

71—第三电机        72—第三丝杆机构     73—纵向微调平台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图7所示，本实用新型的一种机头可移动的卷料打孔机，包括机架1、打孔机头2、进料辊组3和收料辊组4，所述进料辊组3和收料辊组4分别设置于机架1的两端，所述机架1的中部设置有粗定位滑动机构5，所述打孔机头2连接于粗定位滑动机构5；所述打孔机头2包括悬臂21和打孔机构22，悬臂21与粗定位滑动机构5连接，所述打孔机构22设置在悬臂21；工作时，粗定位滑动机构5和收料辊组4受控制器控制，打孔机头2受粗定位滑动机构5驱动在纵向移动，在机架1的一端，收料辊组4驱动带料横向移动，打孔机头2和收料辊组4联动配合能够定位到平面内任意分布的孔，然后打孔机构22能够完成对定位到的孔进行冲打，不仅能冲打成行成列分布的孔，又能高效的冲打不规则分布的孔。

如图1至图6所示，所述的一种机头可移动的卷料打孔机，所述悬臂21与粗定位滑动机构5之间设置有微定位滑动装置，所述微定位滑动装置包括横向微调机构6和纵向微调机构7，横向微调机构6设置在粗定位滑动机构5上方，纵向微调机构7设置在横向微调机构6上方，所述悬臂21与纵向微调机构7连接；具体的，横向微调机构6和纵向微调机构7垂直分布，通过滑块和滑轨连接，受控制器控制，分别驱动打孔机头2在横向和纵向微调，当粗定位滑动机构5和收料辊组4联动配合对待打孔进行定位后，控制器通过控制横向微调机构6和纵向微调机构7来精确调整打孔机构22相对于待打孔的位置，然后再进行冲孔，提高了打孔精度和工作效率。

如图1至图6所示，所述打孔机头2还包括压紧机构23，所述压紧机构23包括压块231、气缸232和弹性件233，压块231开有打孔缺口2311，打孔缺口2311设置于打孔机构22的下方，压块231与气缸232输出轴滑动连接，弹性件233抵接在气缸232和压块231之间，气缸232设置在悬臂21；工作时，每次打孔机头2完成定位后，气缸输出轴带动压块231下压，打孔机构22下方的带料被限定在固定位置，然后打孔机构22从打孔缺口2311穿过，开始冲孔。带料被限定在固定位置后，避免了在打孔机构22在冲孔的过程中，由于带料材质较软在受到打孔机构22的作用力后而发生变形，从而避免了冲打出来的孔发生变形，提高了冲孔精度，弹性件233起到缓冲作用，避免压块231损伤带料。

如图1至图6所示，所述粗定位滑动机构5包括第一电机51、第一丝杆机构52、粗定位平台53和粗定位滑轨11，所述粗定位滑轨11固定于机架1，所述粗定位平台53与粗定位滑轨11滑动连接，第一电机51通过第一丝杆机构52与粗定位平台53连接；工作时，粗定位滑动机构5通过粗定位滑轨11和滑块与机架1连接，第一电机51受控制器控制，通过第一丝杆机构52驱动粗定位滑动机构5，从而驱动横向微调机构6及打孔机构22；由于电机易于控制、反应时间短、灵敏度高，丝杆机构摩擦系数小、传动效率高，所以机构提高了工作效率。

如图1至图6所示，所述横向微调机构6包括第二电机61、第二丝杆机构62、横向微调平台63和横向滑轨54，所述横向滑轨54设置于粗定位平台53，所述横向微调平台63与横向滑轨54滑动连接，第二电机61通过第二丝杆机构62与横向微调平台63连接；工作时，第二电机61受控制器控制，通过第二丝杆机构62驱动横向微调平台63，从而驱动纵向微调机构7及打孔机头2；第二电机61与第一电机51配合，提高了机构的调整范围和调整精度，从而提高了冲孔精度。

如图1至图5所示，所述纵向微调机构7包括第三电机71、第三丝杆机构72、纵向微调平台73和纵向滑轨64，所述纵向滑轨64设置于横向微调平台63，所述纵向微调平台73与纵向滑轨64滑动连接，所述悬臂21固定设置于纵向微调平台73，所述第三电机71通过第三丝杆机构72与纵向微调平台73连接；工作时，第三电机71受控制器控制，通过第三丝杆机构72驱动纵向微调平台73，从而驱动打孔机构22；第三电机71与第二电机61以及与第一电机51相互配合，再次提高了打孔机头2的调整范围和调整精度，从而提高了冲孔精度。

如图6所示，所述打孔机构22的下方设置有排屑孔8，工作时，打孔机构22将碎屑落料至排屑孔8内，有利于碎屑从打孔机构22下方排出，避免了碎屑对冲孔工作的影响。

如图3至图6所示，所述排屑孔8的下方沿水平面向下倾斜设置有排屑槽9，工作时，碎屑从排屑孔8落下后进入排屑槽9，便于收集，避免了碎屑影响车间环境。

本实施例中，所述收料辊组4包括压紧辊41、牵引辊42和第四电机43，压紧辊41和牵引辊42轴向平行布置，第四电机43与牵引辊42连接，所述压紧辊41和牵引锟的外表面均包覆有塑胶防磨层；工作时，压紧辊41将带料压在牵引辊42上，在第四电机43的驱动下，牵引辊42通过摩擦带动带料，塑胶防磨层能避免辊轮由于摩擦对带料造成的损伤。

如图1至图3所示，所述进料辊组3设置有支撑辊31，所述支撑辊31的外表面包覆有塑胶防磨层，工作时，带料绕过支撑辊31后再进入到打孔机构22下方，避免了带料直接与机架1接触，塑胶防磨层能避免滚轮对带料造成损伤。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1. 一种机头可移动的卷料打孔机，包括机架、打孔机头、进料辊组和收料辊组，所述进料辊组和收料辊组分别设置于机架的两端，其特征在于：所述机架的中部设置有粗定位滑动机构，所述打孔机头连接于粗定位滑动机构；所述打孔机头包括悬臂和打孔机构，悬臂与粗定位滑动机构连接，所述打孔机构设置在悬臂。

2. 根据权利要求1所述的一种机头可移动的卷料打孔机，其特征在于：所述悬臂与粗定位滑动机构之间设置有微定位滑动装置，所述微定位滑动装置包括横向微调机构和纵向微调机构，横向微调机构设置在粗定位滑动机构上方，纵向微调机构设置在横向微调机构上方，所述悬臂与纵向微调机构连接。

3. 根据权利要求1所述的一种机头可移动的卷料打孔机，其特征在于：所述打孔机头还包括压紧机构，所述压紧机构包括压块、气缸和弹性件，压块开有打孔缺口，打孔缺口设置于打孔机构的下方，压块与气缸输出轴滑动连接，弹性件抵接在气缸和压块之间，气缸设置在悬臂。

4. 根据权利要求2所述的一种机头可移动的卷料打孔机，其特征在于：所述粗定位滑动机构包括第一电机、第一丝杆机构、粗定位平台和粗定位滑轨，所述粗定位滑轨固定于机架，所述粗定位平台与粗定位滑轨滑动连接，第一电机通过第一丝杆机构与粗定位平台连接。

5. 根据权利要求4所述的一种机头可移动的卷料打孔机，其特征在于：所述横向微调机构包括第二电机、第二丝杆机构、横向微调平台和横向滑轨，所述横向滑轨设置于粗定位平台，所述横向微调平台与横向滑轨滑动连接，第二电机通过第二丝杆机构与横向微调平台连接。

6. 根据权利要求5所述的一种机头可移动的卷料打孔机，其特征在于：所述纵向微调机构包括第三电机、第三丝杆机构、纵向微调平台和纵向滑轨，所述纵向滑轨设置于横向微调平台，所述纵向微调平台与纵向滑轨滑动连接，所述悬臂固定设置于纵向微调平台，所述第三电机通过第三丝杆机构与纵向微调平台连接。

7. 根据权利要求1所述的一种机头可移动的卷料打孔机，其特征在于：所述打孔机构的下方设置有排屑孔。

8. 根据权利要求7所述的一种机头可移动的卷料打孔机，其特征在于：所述排屑孔的下方沿水平面向下倾斜设置有排屑槽。

9. 根据权利要求1所述的一种机头可移动的卷料打孔机，其特征在于：所述收料辊组包括压紧辊、牵引辊和第四电机，压紧辊和牵引辊轴向平行布置，第四电机与牵引辊连接，所述压紧辊和牵引锟的外表面均包覆有塑胶防磨层。

10. 根据权利要求1所述的一种机头可移动的卷料打孔机，其特征在于：所述进料辊组设置有支撑辊，所述支撑辊的外表面包覆有塑胶防磨层。