CN204711773U - 一种用于自动切割机的砂轮单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于自动切割机的砂轮单元，它主要包括自动切割机机架，其特征在于：所述的砂轮单元由驱动装置和设在驱动装置下方的砂轮切模组连接而成，所述的驱动装置设有Z轴上固板和直线轴承安装板，直线轴承安装板上设有Z轴驱动装置，直线轴承安装板的两侧设有X轴驱动装置；所述的砂轮切模组由支架和砂轮组连接而成，砂轮组通过砂轮传动轴与支架相连，驱动装置与支架相连。通过两套独立的驱动装置和砂轮切模组自带的砂轮驱动马达，驱动砂轮组进行Z轴或者X轴进给运动，以及实现砂轮组的转动切割，自动调整马达转速及进给速度，有效防止砂轮损坏或零件烧伤，高效稳定切割可完全适应目前的高速多样化生产线。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动切割机配件的技术领域，具体地说是一种用于自动切割机的砂轮单元。
背景技术
自动切割机是一种用于铸造生产线自动切割零件的设备，在上料端，设备负责将对来料工件进行位置检测，然后按设备要求对来料进行定位和锁定，再自动将工件送入自动切割机内部；在切割工位，设备自动对工件进行多面锁定、对中、运动间隙消除等动作，在工件准备好后，砂轮单元自动检测砂轮大小，准确定位砂轮切割位置，然后控制砂轮稳定进给切割工件上方的零件，设备可对切割下的零件进行收集入盒，并可与便携台车配合，直接实现满载零件的料盒的轻松装、卸以及不同生产线之间的转移输送。同时为了提高产速，要求切割单元在实现高效切割过程中不仅可以完成输送、定位功能，还需要能稳定的对工件进行锁定，并且当来料工件变化时，可以快速更换定位及锁定夹具，使设备快速切换进入下一工件的生产，同时根据需要能够对砂轮本身状况进行检测，防止砂轮异常状况下切割工件，造成设备故障或零件异常，更重要的是需要能够保证安全生产。
现有的切割机多数为手动切割机，单砂轮片切割，人工控制砂轮进给及工件的固定，此砂轮机切割效率较慢，且操作风险较高，操作强度大；少数自动切割机的虽然能够实现自动切割，但砂轮单元使用单砂轮片结构，砂轮的Z轴进给采用人工定位的方式，X轴进给使用定速进给模式，砂轮使用固定转速马达驱动。此机构的缺点为：砂轮单元设计没有充分与设备实际需要相结果，单砂轮片切割速度无法满足大多数加工工艺的需求，人工定位操作难度大，砂轮因为是定速切割，常出来砂轮卡死崩坏或者烧伤零件的问题，在设备长期高速运行时，因不能自动检测砂轮状况，会出来因砂轮异常导致切割碰撞或零件损坏等加工异常情况，影响生产正常效率，降低产品良率，且随着客户产品的多样化，规模化生产效率的提高，手动切割机已无法满足需要，现有自动切割机砂轮单元设计也无法满足实际生产结要求，限制了客户生产线功能的发挥。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种改进的用于自动切割机的砂轮单元，它可克服现有技术中人工控制砂轮进给及工件的固定风险大，或者单砂轮片切割速度无法满足大多数加工工艺的需求，人工定位操作难度大的一些不足。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于自动切割机的砂轮单元，它主要包括自动切割机机架，其特征在于：所述的砂轮单元由驱动装置和设在驱动装置下方的砂轮切模组连接而成，所述的驱动装置设有Z轴上固板和直线轴承安装板，直线轴承安装板上设有Z轴驱动装置，直线轴承安装板的两侧设有X轴驱动装置；所述的砂轮切模组由支架和砂轮组连接而成，砂轮组通过砂轮传动轴与支架相连，驱动装置与支架相连。
使用时，驱动装置分别设有Z轴驱动装置和X轴驱动装置，通过两套独立的驱动装置和砂轮切模组自带的砂轮驱动马达，驱动砂轮组进行Z轴或者X轴进给运动，以及实现砂轮组的转动切割，在柔性控制的进给速度下，实现砂轮组同时稳定切割的高效模式，独特双层导向件，可以有效防止脱落零件与下层未切割零件发生干涉，影响正常切割，实时检测砂轮转速，可以切割过程中随着切割负载大小，自动调整马达转速及进给速度，有效防止砂轮损坏或零件烧伤，高效稳定切割可完全适应目前的高速多样化生产线。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
附图中的标号表示如下：1、X轴运动导轨；2、X轴运动马达；3、X轴传动齿轮；4、马达安装板；5、Z轴导向轴承；6、驱动轴承；7、Z轴运动马达；8、马达安装板；9、驱动轴承；10、Z轴上固板；
11、Z轴传动齿轮；12、Z轴传动丝杆；13、缓冲装置；14、X轴传动丝杆；15、丝杆支撑座；16、直线轴承安装板；17、上砂轮固定板；18、导向光轴；19、连接板；20、砂轮驱动马达；
21、传动带；22、下砂轮固定板；23、传动带轮；24、第一砂轮固定盘；25、零件导向装置；26、砂轮传动轴；27、第二砂轮固定盘；28、感应器座；29、砂轮组；30、感应器组；31、带座轴承。
本实用新型所述的一种用于自动切割机的砂轮单元，它主要包括自动切割机机架，其与现有技术的区别在于：所述的砂轮单元由驱动装置和设在驱动装置下方的砂轮切模组连接而成，所述的驱动装置设有Z轴上固板和直线轴承安装板，直线轴承安装板上设有Z轴驱动装置，直线轴承安装板的两侧设有X轴驱动装置；所述的砂轮切模组由支架和砂轮组连接而成，砂轮组通过砂轮传动轴与支架相连，驱动装置与支架相连。
所述的支架由上、下砂轮固定板及设在上、下砂轮固定板之间的连接板连接而成，下砂轮固定板上设有砂轮驱动马达，砂轮组通过第一、第二砂轮固定板与砂轮传动轴相连，砂轮传动轴和砂轮驱动马达上分别设有一组传动带轮，一组传动带轮上设有传动带，下砂轮固定板上设有一组对称设置的零件导向装置。砂轮组共设有4片砂轮，每两个砂轮一组分设在砂轮传动轴的两侧，连接板分为前端连接板和后端连接板，其中两块前端连接板上设有一组对应的轴承孔，所述的砂轮传动轴的两端分设在轴承孔中并通过砂轮固定盘与砂轮组相连，两块前端连接板上分别设有一感应器座，每个感应器座上设有一组感应器。
Z轴驱动装置设有一组Z轴导向轴承和Z轴运动马达，Z轴运动马达通过马达安装板固定在直线轴承安装板上，Z轴导向轴承共有4件，均匀分布在直线轴承安装板上，每件Z轴导向轴承内套设有一导向光轴，导向光轴的一端与Z轴上固板相连，导向光轴的另一端穿过直线轴承安装板后与上砂轮固定板相连，Z轴上固板和直线轴承安装板之间设有Z轴传动丝杆，Z轴传动丝杆上设有一组Z轴传动齿轮，所述的Z轴传动齿轮与Z轴运动马达相连，Z轴传动丝杆通过带座轴承与直线轴承安装板相连。
X轴驱动装置设有X轴运动导轨、X轴运动马达和X轴传动丝杆，X轴运动马达2通过马达安装板4固定在自动切割机机架上，X轴传动丝杆与X轴运动马达之间通过一组X轴传动齿轮相连，X轴传动丝杆通过运动轴承与直线轴承安装板相连，X轴传动丝杆通过设在X轴传动丝杆端部的丝杆支撑座与自动切割机机架固定相连，X轴运动导轨的两端分别设有一缓冲装置。X轴运动导轨共有两件，分别对称设置于直线轴承安装板的两侧，X轴运动导轨固定于自动切割机机架上。
实施中，X轴运动导轨1左右对称各一件，固定在自动切割机机架上，通过安装在其上的直线轴承与直线轴承安装板16连接，Z轴导向轴承5共4件，均布安装在直线轴承安装板16上方，各有一个导向光轴18安装在导向轴承5中，4个导向光轴18上方与Z轴上固板10相连，同时Z轴上固板10与驱动轴承9相固定，驱动轴承9安装在Z轴传动丝杆12上，一对传动齿轮11分别安装在Z轴传动丝杆及Z轴运动马达7上，Z轴运动马达7通过马达安装板8固定在直线轴承安装板16上，带座轴承31安装在Z轴传动丝杆上，同时固定在直线轴承安装板16上，4个导向光轴18下方与上砂轮固定板17相连，下砂轮固定板22通过6件连接板19与上砂轮固定板17实现连接固定，砂轮驱动马达20安装在下砂轮固定板22上，一对传动带轮23分别安装在砂轮驱动马达20及砂轮传动轴26上，并通过传动带21实现动力传递，砂轮组29通过2对第一、第二砂轮固定板24、27配合螺丝固定在砂轮传动轴26上，2组零件导向装置25对称安装在下砂轮固定板22上方，感应器组30通过感应器座28固定在前端2件连接板19上,X轴运动马达2通过马达安装板4固定在自动切割机机架上，一对传动齿轮3连接X轴运动马达2及X轴传动丝杆14，再通过安装在X轴传动丝杆14上的运动轴承6，与直线轴承安装板16连接，X轴传动丝杆14通过丝杆支撑座15固定在自动切割机机架上，2组缓冲装置13安装在X轴运动导轨1的两端。
1). 通过马达安装板8固定在直线轴承安装板16上的Z轴运动马达7转动，通过一对传动齿轮11，将动力传递给Z轴传动丝杆12，通过轴承座31固定在直线轴承安装板16上的Z轴传动丝杆12，带动安装在其上的驱动轴承9，驱动与其连接的Z轴上固板10直线运动，并通过导向光轴18带动上砂轮固定板17运动，连接板19将运动传递到砂轮固定板22，并带动安装在其上的砂轮传动轴26运动，从而将Z轴运动通过砂轮传动轴26传递到砂轮组29上，实现砂轮组29的Z轴进给运动；
2). 通过马达安装板4固定在自动切割机机架上的X轴运动马达2转动，通过一对传动齿轮3，将动力传递给X轴传动丝杆14，通过丝杆支撑座15固定在自动切割机机架上的Z轴传动丝杆14，带动安装在其上的驱动轴承6，驱动与其连接的直线轴承安装板16直线运动，并通过导向轴承5驱动导向光轴18及与其固定连接的上砂轮固定板17运动，连接板19将运动传递到砂轮固定板22，并带动安装在其上的砂轮传动轴26运动，从而将X轴运动通过砂轮传动轴26传递到砂轮组29上，实现砂轮组29的X轴进给运动；
3). 砂轮驱动马达20启动转动，带动安装在其上的传动带轮23转动，通过传动带21驱动安装在砂轮传动轴26上的传动带轮转动，驱动砂轮传动轴26转动，通过第一、第二砂轮固定盘24、27与砂轮传动轴26相连的砂轮组29被同时驱动，实现砂轮组29转动切割；
4). X轴运动导轨1及其上配套的直线轴承负责直线轴承安装板16的运动导向，实现砂轮X轴高精度进给运动的顺畅及稳定，缓冲装置13负责保护X轴运动单元的安全，防止运动冲撞设备机架，零件导向装置25负责将切割下的零件导向流入指定收料盒，防止落到下层零件上，导致切割异常，通过感应器座28安装在砂轮单元上的感应器组30负责实时跟踪检测砂轮的自身状况，并实时反馈到控制程序中，控制砂轮的切割参数。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于自动切割机的砂轮单元，它主要包括自动切割机机架，其特征在于：所述的砂轮单元由驱动装置和设在驱动装置下方的砂轮切模组连接而成，所述的驱动装置设有Z轴上固板和直线轴承安装板，直线轴承安装板上设有Z轴驱动装置，直线轴承安装板的两侧设有X轴驱动装置；所述的砂轮切模组由支架和砂轮组连接而成，砂轮组通过砂轮传动轴与支架相连，驱动装置与支架相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动切割机的砂轮单元，其特征在于：所述的支架由上、下砂轮固定板及设在上、下砂轮固定板之间的连接板连接而成，下砂轮固定板上设有砂轮驱动马达，砂轮组通过第一、第二砂轮固定板与砂轮传动轴相连，砂轮传动轴和砂轮驱动马达上分别设有一组传动带轮，一组传动带轮上设有传动带，下砂轮固定板上设有一组对称设置的零件导向装置。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动切割机的砂轮单元，其特征在于：砂轮组共设有4片砂轮，每两个砂轮一组分设在砂轮传动轴的两侧，连接板分为前端连接板和后端连接板，其中两块前端连接板上设有一组对应的轴承孔，所述的砂轮传动轴的两端分设在轴承孔中并通过砂轮固定盘与砂轮组相连，两块前端连接板上分别设有一感应器座，每个感应器座上设有一组感应器。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动切割机的砂轮单元，其特征在于：Z轴驱动装置设有一组Z轴导向轴承和Z轴运动马达，Z轴运动马达通过马达安装板固定在直线轴承安装板上，Z轴导向轴承共有4件，均匀分布在直线轴承安装板上，每件Z轴导向轴承内套设有一导向光轴，导向光轴的一端与Z轴上固板相连，导向光轴的另一端穿过直线轴承安装板后与上砂轮固定板相连，Z轴上固板和直线轴承安装板之间设有Z轴传动丝杆，Z轴传动丝杆上设有一组Z轴传动齿轮，所述的Z轴传动齿轮与Z轴运动马达相连，Z轴传动丝杆通过带座轴承与直线轴承安装板相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动切割机的砂轮单元，其特征在于：X轴驱动装置设有X轴运动导轨、X轴运动马达和X轴传动丝杆，X轴运动马达通过马达安装板固定在自动切割机机架上，X轴传动丝杆与X轴运动马达之间通过一组X轴传动齿轮相连，X轴传动丝杆通过运动轴承与直线轴承安装板相连，X轴传动丝杆通过设在X轴传动丝杆端部的丝杆支撑座与自动切割机机架固定相连，X轴运动导轨的两端分别设有一缓冲装置。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动切割机的砂轮单元，其特征在于：X轴运动导轨共有两件，分别对称设置于直线轴承安装板的两侧，X轴运动导轨固定于自动切割机机架上。
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Cited By (1)
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| CN105904326A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-08-31 | 李明科 | 一种工业钢板切割机 |
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2015
- 2015-06-04 CN CN201520379661.XU patent/CN204711773U/zh active Active
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