CN204707696U - 一种感应出水式牲畜自动饮水装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种感应出水式牲畜自动饮水装置，包括水箱和饮水控制盒，水箱顶部连接进水管和超声波测距模块，进水管上设置有进水电磁阀，水箱内部设置有电加热管，进水管下部侧壁上连接有出水管，出水管上设置有出水电磁阀和饮水管，饮水管上设置有热释电红外探测器；饮水控制盒内部设置有饮水控制电路，饮水控制电路包括MSP430F169单片机、24V电源适配器、电压转换电路、操作按键、温度传感器、液晶显示屏、进水电磁阀驱动电路、出水电磁阀驱动电路和电加热管加热控制电路。本实用新型结构简单，实现方便且成本低，使用操作方便，洁净卫生，能够恒温供水，无需人工补水，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

Description

一种感应出水式牲畜自动饮水装置

技术领域

本实用新型属于牲畜饮水装置技术领域，具体涉及一种感应出水式牲畜自动饮水装置。

背景技术

在我国北方养殖较为集中的地区，牲畜规模化养殖已成为发展趋势，大多养殖场用管道将水注入水槽供牲畜饮用，常规的牲畜饮水槽构造简单实用，但是槽中供牲畜饮用的清水容易污染，需要定期人工清洁水槽，劳动强度大，成本高，清洁作用中牲畜必须暂停饮水，而且，这些地区冬季气温普遍偏低，在冬季受到低气温的影响牲畜饮水水温过低，甚至会产生结冰的情况，因为低温水，对牲畜产生一种有害的冷应激，会使牲畜体温突然骤降，消耗大量的热能，造成生长量降低、易生病等问题，容易给广大养殖户造成较大损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种感应出水式牲畜自动饮水装置，其结构简单，实现方便且成本低，使用操作方便，洁净卫生，能够恒温供水，无需人工补水，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种感应出水式牲畜自动饮水装置，其特征在于：包括水箱和设置在水箱侧壁上的饮水控制盒，所述水箱顶部连接有与水源连接的进水管和用于对水箱中的水位进行实时检测的超声波测距模块，所述进水管上设置有进水电磁阀，所述水箱内部设置有电加热管，所述进水管下部侧壁上连接有出水管，所述出水管上设置有出水电磁阀和向下倾斜设置的饮水管，所述饮水管上设置有用于感应牲畜的热释电红外探测器；所述饮水控制盒内部设置有饮水控制电路，所述饮水控制电路包括MSP430F169单片机，用于为进水电磁阀、出水电磁阀和电加热管供电的24V电源适配器，以及与24V电源适配器的输出端连接且用于为超声波测距模块、热释电红外探测器和所述饮水控制电路中各用电模块供电的电压转换电路；所述超声波测距模块的输出端和热释电红外探测器的输出端均与MSP430F169单片机的输入端相接，所述MSP430F169单片机的输入端还接有操作按键和伸入水箱内且用于对水箱内水的温度进行实时检测的温度传感器，所述MSP430F169单片机的输出端接有液晶显示屏、进水电磁阀驱动电路、出水电磁阀驱动电路和电加热管加热控制电路，所述进水电磁阀与进水电磁阀驱动电路连接，所述出水电磁阀与出水电磁阀驱动电路连接，所述电加热管与电加热管加热控制电路连接，所述操作按键和液晶显示屏均外露在饮水控制盒的外壁上；所述超声波测距模块为HC-SR04超声波测距模块，所述HC-SR04超声波测距模块的触发信号输入端与MSP430F169单片机的第41引脚相接，所述HC-SR04超声波测距模块的回响信号输出端与MSP430F169单片机的第42引脚相接。

上述的一种感应出水式牲畜自动饮水装置，其特征在于：所述电加热管为倒置的U型电加热管。

上述的一种感应出水式牲畜自动饮水装置，其特征在于：所述热释电红外探测器包括红外传感器RE200B和红外热释电处理芯片BISS0001，所述红外传感器RE200B的电源正极引脚V+与电压转换电路的+5V电压输出端相接，所述红外传感器RE200B的电源负极引脚V-接地，所述红外传感器RE200B的信号输出端引脚OUT与所述红外热释电处理芯片BISS0001的第14引脚相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第1引脚、第8引脚、第9引脚和第11引脚均与电压转换电路的+5V电压输出端相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第10引脚通过电阻R4接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第12引脚通过串联的电阻R5、电阻R6和电容C3与红外热释电处理芯片BISS0001的第16引脚相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第13引脚与电阻R5和电阻R6的连接端相接，且通过电容C2与所述红外热释电处理芯片BISS0001的第12引脚相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第15引脚通过并联的电阻R7和电容C4与所述红外热释电处理芯片BISS0001的第16引脚相接，且通过串联的电阻R8和电容C5接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第6引脚通过串联的电阻R9和电容C6接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第5引脚与电阻R9和电容C6的连接端相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第4引脚通过电容C7接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第3引脚与第4引脚之间接有电阻R10，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第2引脚为热释电红外探测器的输出端，且与MSP430F169单片机的第36引脚相接。

上述的一种感应出水式牲畜自动饮水装置，其特征在于：所述温度传感器为数字式温度传感器DS18B20，所述数字式温度传感器DS18B20的第2引脚与MSP430F169单片机的第40引脚相接，且通过电阻R47与电压转换电路的+3.3V电压输出端相接，所述电阻R47与电压转换电路的+3.3V电压输出端的连接端通过电容C21接地。

上述的一种感应出水式牲畜自动饮水装置，其特征在于：所述液晶显示屏为1602液晶显示屏。

上述的一种感应出水式牲畜自动饮水装置，其特征在于：所述进水电磁阀驱动电路包括三极管Q1、继电器K1和稳压二极管D1，所述三极管Q1的基极通过电阻R18与MSP430F169单片机的第38引脚相接，所述三极管Q1的发射极接地，所述继电器K1的线圈的一端和稳压二极管D1的阳极均与所述三极管Q1的集电极相接，所述继电器K1的线圈的另一端和稳压二极管D3的阴极均与电压转换电路的+3.3V电压输出端相接，所述继电器K1的公共触点与进水电磁阀的电源正极相接，所述继电器K1的常开触点与24V电源适配器的+24V电压输出端相接，所述继电器K1的常闭触点悬空，所述进水电磁阀的电源负极接地。

上述的一种感应出水式牲畜自动饮水装置，其特征在于：所述出水电磁阀驱动电路包括三极管Q2、继电器K2和稳压二极管D2，所述三极管Q2的基极通过电阻R28与MSP430F169单片机的第37引脚相接，所述三极管Q2的发射极接地，所述继电器K2的线圈的一端和稳压二极管D2的阳极均与所述三极管Q2的集电极相接，所述继电器K2的线圈的另一端和稳压二极管D2的阴极均与电压转换电路的+3.3V电压输出端相接，所述继电器K2的公共触点与出水电磁阀的电源正极相接，所述继电器K2的常开触点与24V电源适配器的+24V电压输出端相接，所述继电器K2的常闭触点悬空，所述出水电磁阀的电源负极接地。

上述的一种感应出水式牲畜自动饮水装置，其特征在于：所述电加热管加热控制电路包括三极管Q3、继电器K3和稳压二极管D3，所述三极管Q3的基极通过电阻R38与MSP430F169单片机的第39引脚相接，所述三极管Q3的发射极接地，所述继电器K3的线圈的一端和稳压二极管D3的阳极均与所述三极管Q3的集电极相接，所述继电器K3的线圈的另一端和稳压二极管D3的阴极均与电压转换电路的+3.3V电压输出端相接，所述继电器K3的公共触点与电加热管的电源正极相接，所述继电器K3的常开触点与24V电源适配器的+24V电压输出端相接，所述继电器K3的常闭触点悬空，所述电加热管的电源负极接地。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，实现方便且成本低。

2、本实用新型采用感应出水的方式为牲畜供给饮用水，不会出现饮用水被污染的问题，洁净卫生，且无需人工清洁。

3、本实用新型通过设置温度传感器和电加热管，实现了水箱内水的恒温控制，能够在春夏秋冬四个季节都为牲畜提供恒温的引用水，能够加快牲畜的生长，且有利于牲畜的健康。

4、本实用新型通过设置超声波测距模块和进水电磁阀，实现了水箱内水的自动补给，无需人工往水箱中加水，使用操作更加方便。

5、本实用新型的实用性强，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，实现方便且成本低，使用操作方便，洁净卫生，能够恒温供水，无需人工补水，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型饮水控制电路的电路原理框图。

图3为本实用新型MSP430F169单片机的电路原理图。

图4为本实用新型超声波测距模块的电路原理图。

图5为本实用新型热释电红外探测器的电路原理图。

图6为本实用新型温度传感器的电路连接图。

图7为本实用新型进水电磁阀驱动电路的电路原理图。

图8为本实用新型出水电磁阀驱动电路的电路原理图。

图9为本实用新型电加热管加热控制电路的电路原理图。

附图标记说明:

1—水箱；                2—饮水控制盒；        3—进水管；

4—超声波测距模块；      5—进水电磁阀；        6—电加热管；

7—出水管；              8—出水电磁阀；        9—饮水管；

10—热释电红外探测器；   11—MSP430F169单片机； 12—24V电源适配器；

13—电压转换电路；       14—温度传感器；       15—液晶显示屏；

16—进水电磁阀驱动电路； 17—出水电磁阀驱动电路；

18—操作按键；           19—电加热管加热控制电路。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括水箱1和设置在水箱1侧壁上的饮水控制盒2，所述水箱1顶部连接有与水源连接的进水管3和用于对水箱1中的水位进行实时检测的超声波测距模块4，所述进水管3上设置有进水电磁阀5，所述水箱1内部设置有电加热管6，所述进水管3下部侧壁上连接有出水管7，所述出水管7上设置有出水电磁阀8和向下倾斜设置的饮水管9，所述饮水管9上设置有用于感应牲畜的热释电红外探测器10；所述饮水控制盒2内部设置有饮水控制电路，结合图2和图3，所述饮水控制电路包括MSP430F169单片机11，用于为进水电磁阀5、出水电磁阀8和电加热管6供电的24V电源适配器12，以及与24V电源适配器12的输出端连接且用于为超声波测距模块4、热释电红外探测器10和所述饮水控制电路中各用电模块供电的电压转换电路13；所述超声波测距模块4的输出端和热释电红外探测器10的输出端均与MSP430F169单片机11的输入端相接，所述MSP430F169单片机11的输入端还接有操作按键18和伸入水箱1内且用于对水箱1内水的温度进行实时检测的温度传感器14，所述MSP430F169单片机11的输出端接有液晶显示屏15、进水电磁阀驱动电路16、出水电磁阀驱动电路17和电加热管加热控制电路19，所述进水电磁阀5与进水电磁阀驱动电路16连接，所述出水电磁阀8与出水电磁阀驱动电路17连接，所述电加热管6与电加热管加热控制电路19连接，所述操作按键18和液晶显示屏15均外露在饮水控制盒2的外壁上；结合图4，所述超声波测距模块4为HC-SR04超声波测距模块，所述HC-SR04超声波测距模块的触发信号输入端INPUT与MSP430F169单片机11的第41引脚相接，所述HC-SR04超声波测距模块的回响信号输出端OUTPUT与MSP430F169单片机11的第42引脚相接。

具体实施时，所述电压转换电路13用于将24V电源适配器12输出的+24V直流电转换为+5V和+3.3V，所述HC-SR04超声波测距模块的电源正极引脚VCC与电压转换电路13的+5V电压输出端相接，所述HC-SR04超声波测距模块的电源负极引脚GND接地。

如图1所示，本实施例中，所述电加热管6为倒置的U型电加热管。

结合图5，本实施例中，所述热释电红外探测器10包括红外传感器RE200B和红外热释电处理芯片BISS0001，所述红外传感器RE200B的电源正极引脚V+与电压转换电路13的+5V电压输出端相接，所述红外传感器RE200B的电源负极引脚V-接地，所述红外传感器RE200B的信号输出端引脚OUT与所述红外热释电处理芯片BISS0001的第14引脚相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第1引脚、第8引脚、第9引脚和第11引脚均与电压转换电路13的+5V电压输出端相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第10引脚通过电阻R4接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第12引脚通过串联的电阻R5、电阻R6和电容C3与红外热释电处理芯片BISS0001的第16引脚相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第13引脚与电阻R5和电阻R6的连接端相接，且通过电容C2与所述红外热释电处理芯片BISS0001的第12引脚相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第15引脚通过并联的电阻R7和电容C4与所述红外热释电处理芯片BISS0001的第16引脚相接，且通过串联的电阻R8和电容C5接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第6引脚通过串联的电阻R9和电容C6接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第5引脚与电阻R9和电容C6的连接端相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第4引脚通过电容C7接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第3引脚与第4引脚之间接有电阻R10，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第2引脚为热释电红外探测器10的输出端，且与MSP430F169单片机11的第36引脚相接。当红外传感器RE200B接收到牲畜的红外波后，经红外热释电处理芯片BISS0001内部处理后由第2引脚输出一个高电平，否则，红外热释电处理芯片BISS0001的第2引脚输出低电平。

结合图6，本实施例中，所述温度传感器14为数字式温度传感器DS18B20，所述数字式温度传感器DS18B20的第2引脚与MSP430F169单片机11的第40引脚相接，且通过电阻R47与电压转换电路13的+3.3V电压输出端相接，所述电阻R47与电压转换电路13的+3.3V电压输出端的连接端通过电容C21接地。具体接线时，所述数字式温度传感器DS18B20的第3引脚与电压转换电路13的+3.3V电压输出端相接，所述数字式温度传感器DS18B20的第1引脚接地。

本实施例中，所述液晶显示屏15为1602液晶显示屏。

结合图7，本实施例中，所述进水电磁阀驱动电路16包括三极管Q1、继电器K1和稳压二极管D1，所述三极管Q1的基极通过电阻R18与MSP430F169单片机11的第38引脚相接，所述三极管Q1的发射极接地，所述继电器K1的线圈的一端和稳压二极管D1的阳极均与所述三极管Q1的集电极相接，所述继电器K1的线圈的另一端和稳压二极管D3的阴极均与电压转换电路13的+3.3V电压输出端相接，所述继电器K1的公共触点与进水电磁阀5的电源正极相接，所述继电器K1的常开触点与24V电源适配器12的+24V电压输出端相接，所述继电器K1的常闭触点悬空，所述进水电磁阀5的电源负极接地。所述MSP430F169单片机11的第38引脚输出高电平时，三极管Q1导通，继电器K1的常开触点闭合，进水电磁阀5打开。

结合图8，本实施例中，所述出水电磁阀驱动电路17包括三极管Q2、继电器K2和稳压二极管D2，所述三极管Q2的基极通过电阻R28与MSP430F169单片机11的第37引脚相接，所述三极管Q2的发射极接地，所述继电器K2的线圈的一端和稳压二极管D2的阳极均与所述三极管Q2的集电极相接，所述继电器K2的线圈的另一端和稳压二极管D2的阴极均与电压转换电路13的+3.3V电压输出端相接，所述继电器K2的公共触点与出水电磁阀8的电源正极相接，所述继电器K2的常开触点与24V电源适配器12的+24V电压输出端相接，所述继电器K2的常闭触点悬空，所述出水电磁阀8的电源负极接地。所述MSP430F169单片机11的第37引脚输出高电平时，三极管Q2导通，继电器K2的常开触点闭合，出水电磁阀8打开。

结合图9，本实施例中，所述电加热管加热控制电路19包括三极管Q3、继电器K3和稳压二极管D3，所述三极管Q3的基极通过电阻R38与MSP430F169单片机11的第39引脚相接，所述三极管Q3的发射极接地，所述继电器K3的线圈的一端和稳压二极管D3的阳极均与所述三极管Q3的集电极相接，所述继电器K3的线圈的另一端和稳压二极管D3的阴极均与电压转换电路13的+3.3V电压输出端相接，所述继电器K3的公共触点与电加热管6的电源正极相接，所述继电器K3的常开触点与24V电源适配器12的+24V电压输出端相接，所述继电器K3的常闭触点悬空，所述电加热管6的电源负极接地。所述MSP430F169单片机11的第39引脚输出高电平时，三极管Q3导通，继电器K3的常开触点闭合，电加热管6开始加热。

本实用新型使用时，当热释电红外探测器10输出高电平给MSP430F169单片机11时，即有牲畜来到了该感应出水式牲畜自动饮水装置前，MSP430F169单片机11通过出水电磁阀驱动电路17驱动出水电磁阀8打开，水箱1内的水经由出水管7和饮水管9流出，供牲畜饮用，直到热释电红外探测器10输出低电平后停止出水。

整个使用过程中，超声波测距模块4对水箱1中的水位进行实时检测并将检测到的信号输出给MSP430F169单片机11，MSP430F169单片机11将水箱水位检测值与预先设定的水箱水位下限阈值和水箱水位上限阈值进行比对，当水箱水位检测值低于水箱水位下限阈值时，MSP430F169单片机11通过进水电磁阀驱动电路16驱动进水电磁阀5打开，开始往水箱1内补水，直到水箱水位检测值等于水箱水位上限阈值后停止补水。同时，温度传感器14对水箱1内水的温度进行实时检测并将检测到的信号输出给MSP430F169单片机11，MSP430F169单片机11将水箱内水的温度检测值与水温下限阈值和水温上限阈值相比对，当水箱内水温检测值低于水温下限阈值时，MSP430F169单片机11通过电加热管加热控制电路19控制电加热管6开始加热，直到水箱内水温检测值等于水温上限阈值后停止加热。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (8)

1.一种感应出水式牲畜自动饮水装置，其特征在于：包括水箱(1)和设置在水箱(1)侧壁上的饮水控制盒(2)，所述水箱(1)顶部连接有与水源连接的进水管(3)和用于对水箱(1)中的水位进行实时检测的超声波测距模块(4)，所述进水管(3)上设置有进水电磁阀(5)，所述水箱(1)内部设置有电加热管(6)，所述进水管(3)下部侧壁上连接有出水管(7)，所述出水管(7)上设置有出水电磁阀(8)和向下倾斜设置的饮水管(9)，所述饮水管(9)上设置有用于感应牲畜的热释电红外探测器(10)；所述饮水控制盒(2)内部设置有饮水控制电路，所述饮水控制电路包括MSP430F169单片机(11)，用于为进水电磁阀(5)、出水电磁阀(8)和电加热管(6)供电的24V电源适配器(12)，以及与24V电源适配器(12)的输出端连接且用于为超声波测距模块(4)、热释电红外探测器(10)和所述饮水控制电路中各用电模块供电的电压转换电路(13)；所述超声波测距模块(4)的输出端和热释电红外探测器(10)的输出端均与MSP430F169单片机(11)的输入端相接，所述MSP430F169单片机(11)的输入端还接有操作按键(18)和伸入水箱(1)内且用于对水箱(1)内水的温度进行实时检测的温度传感器(14)，所述MSP430F169单片机(11)的输出端接有液晶显示屏(15)、进水电磁阀驱动电路(16)、出水电磁阀驱动电路(17)和电加热管加热控制电路(19)，所述进水电磁阀(5)与进水电磁阀驱动电路(16)连接，所述出水电磁阀(8)与出水电磁阀驱动电路(17)连接，所述电加热管(6)与电加热管加热控制电路(19)连接，所述操作按键(18)和液晶显示屏(15)均外露在饮水控制盒(2)的外壁上；所述超声波测距模块(4)为HC-SR04超声波测距模块，所述HC-SR04超声波测距模块的触发信号输入端与MSP430F169单片机(11)的第41引脚相接，所述HC-SR04超声波测距模块的回响信号输出端与MSP430F169单片机(11)的第42引脚相接。

2.按照权利要求1所述的一种感应出水式牲畜自动饮水装置，其特征在于：所述电加热管(6)为倒置的U型电加热管。

3.按照权利要求1所述的一种感应出水式牲畜自动饮水装置，其特征在于：所述热释电红外探测器(10)包括红外传感器RE200B和红外热释电处理芯片BISS0001，所述红外传感器RE200B的电源正极引脚V+与电压转换电路(13)的+5V电压输出端相接，所述红外传感器RE200B的电源负极引脚V-接地，所述红外传感器RE200B的信号输出端引脚OUT与所述红外热释电处理芯片BISS0001的第14引脚相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第1引脚、第8引脚、第9引脚和第11引脚均与电压转换电路(13)的+5V电压输出端相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第10引脚通过电阻R4接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第12引脚通过串联的电阻R5、电阻R6和电容C3与红外热释电处理芯片BISS0001的第16引脚相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第13引脚与电阻R5和电阻R6的连接端相接，且通过电容C2与所述红外热释电处理芯片BISS0001的第12引脚相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第15引脚通过并联的电阻R7和电容C4与所述红外热释电处理芯片BISS0001的第16引脚相接，且通过串联的电阻R8和电容C5接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第6引脚通过串联的电阻R9和电容C6接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第5引脚与电阻R9和电容C6的连接端相接，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第4引脚通过电容C7接地，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第3引脚与第4引脚之间接有电阻R10，所述红外热释电处理芯片BISS0001的第2引脚为热释电红外探测器(10)的输出端，且与MSP430F169单片机(11)的第36引脚相接。

4.按照权利要求1所述的一种感应出水式牲畜自动饮水装置，其特征在于：所述温度传感器(14)为数字式温度传感器DS18B20，所述数字式温度传感器DS18B20的第2引脚与MSP430F169单片机(11)的第40引脚相接，且通过电阻R47与电压转换电路(13)的+3.3V电压输出端相接，所述电阻R47与电压转换电路(13)的+3.3V电压输出端的连接端通过电容C21接地。

5.按照权利要求1所述的一种感应出水式牲畜自动饮水装置，其特征在于：所述液晶显示屏(15)为1602液晶显示屏。

6.按照权利要求1所述的一种感应出水式牲畜自动饮水装置，其特征在于：所述进水电磁阀驱动电路(16)包括三极管Q1、继电器K1和稳压二极管D1，所述三极管Q1的基极通过电阻R18与MSP430F169单片机(11)的第38引脚相接，所述三极管Q1的发射极接地，所述继电器K1的线圈的一端和稳压二极管D1的阳极均与所述三极管Q1的集电极相接，所述继电器K1的线圈的另一端和稳压二极管D3的阴极均与电压转换电路(13)的+3.3V电压输出端相接，所述继电器K1的公共触点与进水电磁阀(5)的电源正极相接，所述继电器K1的常开触点与24V电源适配器(12)的+24V电压输出端相接，所述继电器K1的常闭触点悬空，所述进水电磁阀(5)的电源负极接地。

7.按照权利要求1所述的一种感应出水式牲畜自动饮水装置，其特征在于：所述出水电磁阀驱动电路(17)包括三极管Q2、继电器K2和稳压二极管D2，所述三极管Q2的基极通过电阻R28与MSP430F169单片机(11)的第37引脚相接，所述三极管Q2的发射极接地，所述继电器K2的线圈的一端和稳压二极管D2的阳极均与所述三极管Q2的集电极相接，所述继电器K2的线圈的另一端和稳压二极管D2的阴极均与电压转换电路(13)的+3.3V电压输出端相接，所述继电器K2的公共触点与出水电磁阀(8)的电源正极相接，所述继电器K2的常开触点与24V电源适配器(12)的+24V电压输出端相接，所述继电器K2的常闭触点悬空，所述出水电磁阀(8)的电源负极接地。

8.按照权利要求1所述的一种感应出水式牲畜自动饮水装置，其特征在于：所述电加热管加热控制电路(19)包括三极管Q3、继电器K3和稳压二极管D3，所述三极管Q3的基极通过电阻R38与MSP430F169单片机(11)的第39引脚相接，所述三极管Q3的发射极接地，所述继电器K3的线圈的一端和稳压二极管D3的阳极均与所述三极管Q3的集电极相接，所述继电器K3的线圈的另一端和稳压二极管D3的阴极均与电压转换电路(13)的+3.3V电压输出端相接，所述继电器K3的公共触点与电加热管(6)的电源正极相接，所述继电器K3的常开触点与24V电源适配器(12)的+24V电压输出端相接，所述继电器K3的常闭触点悬空，所述电加热管(6)的电源负极接地。