CN204706174U - 一种地下管线监测*** - Google Patents
一种地下管线监测*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN204706174U CN204706174U CN201520444920.2U CN201520444920U CN204706174U CN 204706174 U CN204706174 U CN 204706174U CN 201520444920 U CN201520444920 U CN 201520444920U CN 204706174 U CN204706174 U CN 204706174U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- concentrator
- collector
- wireless
- monitoring system
- underground pipeline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 22
- 230000006855 networking Effects 0.000 claims description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 14
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 8
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000013144 data compression Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000004567 concrete Substances 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
本实用新型专利提供一种地下管线监测***，包括各类传感器、采集器、集中器、网络和服务器。窨井及临近管道内的各类传感器通过RS485总线连接至窨井内的采集器，采集器以433MHz无线方式连接至地面的集中器。所有集中器组成433MHz无线多跳自组网络，其中担当中心节点的集中器通过互联网连接至位于云端的服务器。本实用新型的优点和有益效果在于：采集器作为无线传输网络的终端，实现了现场数据采集、数据处理和数据上传。集中器集无线网关和无线路由功能于一体，在地下管线监测***中发挥无线网络建立和管理、导出网络拓扑图、无线通信中继等作用，最终实现了地下管线监测***对地下管线运行状态的实时监测。
Description
技术领域
本实用新型涉及城市地下管线及其附属设施信息化领域，特别涉及一种地下管线监测***。
背景技术
近年来，随着城市快速发展，地下空间建设规模不足、管理水平不高等问题凸显。一些城市相继发生大雨内涝、管线泄漏***、路面塌陷等事件，严重影响了人民群众生命财产安全和城市运行秩序。2014年6月14日，国务院正式发布《关于加强城市地下管线建设管理的指导意见》。《意见》中鼓励在地下管线规划建设、运行维护及应急防灾等工作中，广泛应用精确测控、示踪标识、物联网监测和隐患事故预警等先进技术。
地下管线监测***是对地下管线的运行状态和环境参数进行监测的物联网***。通过在窨井及周边管线上安装一些压力、水位、温湿度、可燃气浓度等传感器，利用物联网技术将数据发送到云端服务器平台，实现管线运行状态的监测和管理。
由于负责地下管线现场采集的传感器种类较多，各个厂家采用的数据格式不尽统一，使得数据传输较为复杂。另外，窨井是由钢筋混凝土井身和铸铁井盖构成的封闭空间，存在无线信号屏蔽的问题，宜采用无线传输方式。但地下管线监测点数量多、分散广，穿透能力强的射频信号又存在传输距离近、传输速率较低问题，单层无线网络无法很好的完成与云端服务器的通信。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种地下管线监测***，实现云端服务器平台对地下管线运行状态的实时监测和故障报警。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供一种地下管线监测***，包括传感器、采集器、集中器、网络和服务器，其特征在于，所述的传感器通过RS485总线连接至采集器，所述的采集器以433MHz无线方式连接至集中器，所述的集中器组成433MHz无线多跳自组网络，其中担当中心节点的集中器通过网络连接至位于云端的服务器。
所述的采集器由微控制器模块、数据采集模块、无线组网模块、调试升级模块、电源模块以及电子标签构成。
所述的集中器由微控制器单元、无线组网单元、以太网接口单元、存储单元、调试升级单元以及电源单元构成。
所述的数据采集模块为一个RS485电平转换器，是采集器与现场传感器的接口。
所述的无线组网模块为一个433MHz无线微功率透传模块，包括射频收发模块和天线部分；所述的射频收发模块与MCU的串口、SPI或者I2C接口进行连接。
所述的电子标签固定于采集器外壳内壁上，用于存储包括地理位置、管线名目、传感器种类、检修记录在内的重要信息。
所述的无线组网单元为一个串口转433MHz无线微功率透传模块，包括射频收发模块和天线部分。
所述的以太网接口单元由以太网控制器和RJ45接口组成；所述的以太网接口单元与微控制器芯片通过SPI接口连接。
所述的存储单元采用SD卡，用于存储***日志；所述的微控制器单元通过SPI总线读写SD卡。
所述的服务器为位于云端的平台服务器，对辖区内的地下管线运行状态进行监测和故障报警。
针对多传感器信号接入、数据格式不统一、无线信号屏蔽等问题，本实用新型提供了一种采集器。地下管线监测***中，采集器兼容各类现场传感器的不同通讯协议，负责将与之连接的传感器数据进行采集。为了解决多信号接入的问题，采集器采用RS485总线方式将分散的不同设备相互连接起来协同工作。采集器对接收的数据信号进行简单处理后，把它们按照一定格式封装为报文载荷，并进行数据压缩处理；然后通过无线组网模块对载荷进一步封装，借助433MHz无线自组网技术，将信息上传至地面上的无线接收装置。433MHz无线信号具有穿透力强，抗干扰能力强，组网能力强，无线网络稳定、可靠等优点。433MHz无线通信距离为100米到3千米，无线信号能穿透一米厚钢筋水泥墙壁，适用于窨井的封闭环境。
为了克服433MHz射频通信传输距离近、速率低的问题，本实用新型提供了一种集中器，利用433MHz无线自组网技术进行网络通信。433MHz无线自组网络包含无线终端、无线路由和无线网关三种工作模式。采集器是无线传输的起点，仅工作在无线终端模式。集中器可担当无线路由或无线网关，在特定情况下可以转化工作模式。无线自组网技术的自我配置、多跳联接、低功耗等特性正好适应地下管线监测***的特点。由于每个通信节点只是与其相邻的节点通信，因而不需要较大的发射功率，既降低了每个通信节点的成本又降低功耗，完全可以采用锂电池供电方案，增加了通信***的灵活性，便于安装和维护。
本实用新型能够实现的有益效果：
1、采集器采用RS485总线通信方式，克服了多传感器信号接入、数据格式不统一的问题。
2、采集器能够将输入数据进行标准化和压缩处理，从而减小数据传输的复杂程度，提高网络通信速度。
3、采集器利用电子标签实现采集器的身份识别，便于工作人员巡检和维修。
4、采集器利用433MHz无线通信技术，将数据信息上传至地面的集中器。
5、集中器工作在无线网关模式时，负责创建与管理一个433MHz无线网络，支持大批量数据压缩和实时拓扑结构计算。
6、集中器工作在无线路由模式时，负责无线数据的接收与转发，延长无线通信距离，扩大无线覆盖半径。
7、集中器利用SD卡记录运行中的日志信息，用于故障排查和设备检修。
8、集中器在地下管线监测***中发挥无线网络建立和管理、导出网络拓扑图、无线通信中继等作用，最终实现了地下管线监测***对地下管线运行状态的实时监测。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为地下管线监测***的结构图。
图2为采集器的结构图。
图3为集中器的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1所示为本实用新型的***结构示意图，地下管线监测***包括传感器(1)、采集器(2)、集中器(3)、网络(4)和服务器(5)，其特征在于所述的传感器(1)通过RS485总线连接至采集器(2)，所述的采集器(2)以433MHz无线方式连接至集中器(3)，所述的集中器(3)组成433MHz无线多跳自组网络，其中担当中心节点的集中器(3)通过网络(4)连接至位于云端的服务器(5)。
图2所示为本实用新型一种实施例的采集器结构示意图，所述的采集器(2)由微控制器模块(6)、数据采集模块(7)、无线组网模块(8)、调试升级模块(9)、电源模块(10)以及电子标签(11)构成。
所述的电源模块(10)包括稳压控制电路和欠压检测电路，其中稳压控制电路包含电源开关、指示灯和稳压电路。一方面，锂电池的输出电压经稳压控制电路处理，为微控制器模块(6)、数据采集模块(7)、无线组网模块(8)以及调试升级模块(9)供电。另一方面，在微控制器模块(6)的控制下，欠压检测电路对锂电池的输出电压分压处理后送入微控制器模块(6)。如果锂电池电量过低，则发出欠压警告信号，上传至云端服务器平台。
所述的微控制器模块(6)可采用ARM芯片作为微控制器芯片。微控制器芯片的IO口与数据采集模块(7)、无线组网模块(8)、调试升级模块(9)、电源模块(10)连接。
所述的数据采集模块(7)为一个RS485电平转换器，是采集器与现场传感器的接口，通过RS485总线进行通信。
所述的无线组网模块(8)为一个串口转433MHz无线微功率透传模块，包括射频收发模块和天线部分；所述的射频收发模块与MCU的串口、SPI或者I2C进行连接。
所述的调试升级模块(9)为用于下载调试和软件升级的接口电路；所述的调试升级模块通过下载器与PC相连，进行程序下载和在线调试。通过软件升级，可以支持新类型的现场传感器设备或者***功能的改进，从而避免了增加***升级成本。
所述的电子标签(11)固定于采集器外壳内壁上；所述的电子标签(11)内存储了地理位置、管线名目、传感器种类、检修记录等信息。在采集器安装时，工作人员通过手持设备写入安装位置的地理信息、管线名目以及传感器种类等信息，这给巡检和维修带来了方便。
图3所示为本实用新型一种实施例的集中器结构示意图，所述的集中器(3)由微控制器单元(12)、无线组网单元(13)、以太网接口单元(14)、存储单元(15)、调试升级单元(16)以及电源单元(17)构成。
所述的电源单元(17)包括稳压控制电路和变压器，其中，稳压控制电路由稳压电路、电压检测电路和控制开关三个部分构成。控制开关用于选择锂电池供电或外部电源供电，锂电池供电时集中器工作在无线路由模式，外部电源供电时集中器工作在无线网关模式。另外，通过电压检测电路检测锂电池电量信息，利用网络上传至云端服务器平台，及时提醒工作人员更换电池，从而保证***的正常运行。
所述的微控制器单元(12)可采用ARM芯片作为主控制芯片，用于处理数据压缩、无线网路管理、Ethernet远程通讯和故障诊断等任务。
所述的无线组网单元(13)为一个串口转433MHz无线微功率透传模块，包括射频收发模块和天线部分，所述的射频收发模块与ARM芯片的串口、SPI或者I2C进行连接。
所述的以太网接口单元(14)由以太网控制器和RJ45接口组成，所述的以太网接口单元(14)与ARM芯片通过SPI接口连接，是集中器作为无线网关工作时与互联网连接的接口。
所述的存储单元(15)采用SD卡，用于存储***日志；所述的微控制器单元(12)通过SPI总线读写SD卡。
所述的调试升级单元(16)为用于下载调试和软件升级的接口电路。所述的调试升级单元(16)通过下载器与PC相连，进行程序下载和在线调试，方便以后程序版本的升级。
具体的，地下管线监测***的工作过程如下：
地下管线监测***包含现场传感器、无线传输网络、云端服务器平台三个部分。传感器(1)负责采集地下管线及附属设施的状态信息和环境参数，采集的数据通过无线传输网络上传至云端服务器平台，用于地下管线运行监测和管理。无线传输网络为433MHz无线自组织网络，包括无线终端、无线路由和无线网关三种网络设备。首先，无线网关发起建立网络，进行网络初始化；然后，无线路由加入到网络中；最后，无线终端再加入到网络拓扑中。
采集器(2)通过数据采集模块(7)以RS485总线方式连接各个传感器(1)。包括采集器(2)在内的地下管线监测***搭建完成后，通过云端服务器平台进行***复位，启动***运行。采集器采用Modbus总线协议与现场传感器(1)进行通信，微控制器模块(6)对采集的现场数据进行简单处理，封装为标准数据格式的报文载荷，并进行数据压缩。然后通过无线组网模块(8)对载荷进一步封装，借助433MHz无线自组网技术，将信息传输给地面的集中器(3)。
集中器(3)集无线自组网的关键技术于一体，可任意担当无线网关或无线路由。一个无线自组织网络中仅包含一个无线网关，是网络唯一的信息出口。集中器(3)选择外部电源，初始化后进入无线网关模式，通过无线自组网单元(13)根据预设参数建立并广播网络。网络中还包含若干个以锂电池供电工作于无线路由模式的集中器(3)，它们通过检查广播报文来确定是否加入该网络。仅当这些设备成功通过网络验证后，才能够实现互相间的通信。验证成功的集中器(3)既可以与担当无线网关的集中器(3)直接通信，也能够与其它集中器(3)通过手拉手接力方式向无线网关传输数据。最终，由担当无线网关的集中器(3)通过以太网接口与Internet网络(4)连接，这种有线宽带方式保证了整个网络与云端通信的可靠性和即时性。
服务器(5)通过Internet网络(4)，借助集中器(3)和采集器(2)与窨井及临近管线内的传感器进行通信，获取地下管线运行状态和环境参数。通过对数据进行处理和预警分析，判断管线的运行状态。出现故障立即报警，减小了地下管线安全事故带来的危害。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种地下管线监测***，包括传感器、采集器、集中器、网络和服务器，其特征在于，所述的传感器通过RS485总线连接至采集器，所述的采集器以433MHz无线方式连接至集中器，所述的集中器组成433MHz无线多跳自组网络，其中担当中心节点的集中器通过网络连接至位于云端的服务器；
所述的采集器由微控制器模块、数据采集模块、无线组网模块、调试升级模块、电源模块以及电子标签构成；
所述的集中器由微控制器单元、无线组网单元、以太网接口单元、存储单元、调试升级单元以及电源单元构成。
2.根据权利要求1所述的地下管线监测***，其特征在于，所述采集器的数据采集模块为一个RS485电平转换器，是采集器与现场传感器的接口。
3.根据权利要求1所述的地下管线监测***，其特征在于，所述采集器的无线组网模块为一个433MHz无线微功率透传模块，包括射频收发模块和天线部分；所述的射频收发模块与MCU的串口、SPI或者I2C接口进行连接。
4.根据权利要求1所述的地下管线监测***，其特征在于，所述采集器的电子标签固定于采集器外壳内壁上，用于存储包括地理位置、管线名目、传感器种类、检修记录在内的重要信息。
5.根据权利要求1所述的地下管线监测***，其特征在于，所述集中器的无线组网单元为一个串口转433MHz无线微功率透传模块，包括射频收发模块和天线部分。
6.根据权利要求1所述的地下管线监测***，其特征在于，所述集中器的以太网接口单元由以太网控制器和RJ45接口组成；所述的以太网接口单元与微控制器芯片通过SPI接口连接。
7.根据权利要求1所述的地下管线监测***，其特征在于，所述集中器的存储单元采用SD卡，用于存储***日志；所述的微控制器单元通过SPI总线读写SD卡。
8.根据权利要求1所述的地下管线监测***，其特征在于，所述的服务器为位于云端的平台服务器，对辖区内的地下管线运行状态进行监测和故障报警。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520444920.2U CN204706174U (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 一种地下管线监测*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520444920.2U CN204706174U (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 一种地下管线监测*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204706174U true CN204706174U (zh) | 2015-10-14 |
Family
ID=54285773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520444920.2U Withdrawn - After Issue CN204706174U (zh) | 2015-06-26 | 2015-06-26 | 一种地下管线监测*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204706174U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105425752A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-23 | 天津市奥朗新能源科技有限公司 | 一种管网实时监控***及其工作方法 |
| CN106056873A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-10-26 | 哈尔滨东方报警设备开发有限公司 | 一种具有定位及通信控制功能的云声光报警网*** |
| CN106534358A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-03-22 | 浙江求是人工环境有限公司 | 基于433MHz 蛛网协议的监控数据传输组网***及方法 |
| CN106683372A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-05-17 | 北京无线电计量测试研究所 | 一种地下管线传感信号采集定位设备和*** |
| CN108122354A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-06-05 | 李瑾慧 | 一种广播电视地下管线防外力破坏*** |
| CN109474673A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-03-15 | 云南电网有限责任公司昭通供电局 | 一种具有地下无障碍通讯的配电网监测通讯*** |
| CN110493884A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-11-22 | 华北水利水电大学 | 一种低功耗监测数据无线采集***和方法 |
| CN111432367A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-17 | 国网上海市电力公司 | 一种基于LoRa的地下电缆隧道无线监测方法 |
-
2015
- 2015-06-26 CN CN201520444920.2U patent/CN204706174U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105425752A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-23 | 天津市奥朗新能源科技有限公司 | 一种管网实时监控***及其工作方法 |
| CN106056873A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-10-26 | 哈尔滨东方报警设备开发有限公司 | 一种具有定位及通信控制功能的云声光报警网*** |
| CN106683372A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-05-17 | 北京无线电计量测试研究所 | 一种地下管线传感信号采集定位设备和*** |
| CN106683372B (zh) * | 2016-11-23 | 2020-01-03 | 北京无线电计量测试研究所 | 一种地下管线传感信号采集定位设备和*** |
| CN106534358A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-03-22 | 浙江求是人工环境有限公司 | 基于433MHz 蛛网协议的监控数据传输组网***及方法 |
| CN108122354A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-06-05 | 李瑾慧 | 一种广播电视地下管线防外力破坏*** |
| CN109474673A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-03-15 | 云南电网有限责任公司昭通供电局 | 一种具有地下无障碍通讯的配电网监测通讯*** |
| CN110493884A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-11-22 | 华北水利水电大学 | 一种低功耗监测数据无线采集***和方法 |
| CN110493884B (zh) * | 2019-07-26 | 2021-05-04 | 华北水利水电大学 | 一种低功耗监测数据无线采集***和方法 |
| CN111432367A (zh) * | 2020-03-30 | 2020-07-17 | 国网上海市电力公司 | 一种基于LoRa的地下电缆隧道无线监测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204706174U (zh) | 一种地下管线监测*** | |
| CN107566521A (zh) | 一种基于LoRa的智能配电室环境监控无线传感*** | |
| CN104715596A (zh) | 一种变电站数据的传输方法 | |
| CN104898579A (zh) | 基于无线网络的抽油机井数据采集控制***及其方法 | |
| CN108156672A (zh) | 一种基于NB-IoT和LoRa的母线槽温度采集网关 | |
| CN202737904U (zh) | 基于北斗卫星通信的数据转发单元装置 | |
| CN110630910A (zh) | 一种城市地下燃气管道监测*** | |
| CN205354324U (zh) | 一种向传感器智能充电的地下管线和综合管廊监测采集器 | |
| CN203689098U (zh) | 清管器定位装置及远程监控*** | |
| CN203520605U (zh) | 长输管道数据采集装置及长输管道状态监控*** | |
| WO2017185134A1 (en) | A sensor network and apparatus therefor | |
| Zhang | Application of NB-IoT technology in urban lighting system | |
| CN106873012A (zh) | 一种路网设备多状态远程监测***及方法 | |
| CN110086859A (zh) | 基于云平台的智能网关远程维护管理***和方法 | |
| CN113794510A (zh) | 一种支持北斗短报文通信的物联网网关 | |
| CN204496218U (zh) | 一种用于地下管线监测的集中器 | |
| CN204406652U (zh) | 一种用于地下管线监测的采集器 | |
| CN206504757U (zh) | 一种低工耗无线传感器监测地下管网*** | |
| CN206331579U (zh) | LoRa通用节点 | |
| CN203386347U (zh) | 一种用于环境监测的便携式智能应急通信装置 | |
| CN204697112U (zh) | 一种基于无线记录和执行的物联网*** | |
| CN103439938A (zh) | 小型水电站控制*** | |
| CN105576828A (zh) | 一种新型配网分布式故障监控*** | |
| CN210927996U (zh) | 基于自组网的设备监测管理平台 | |
| CN202523089U (zh) | 井下定位*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20151014 Effective date of abandoning: 20240325 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20151014 Effective date of abandoning: 20240325 |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Li Zhilin Document name: Notice of Qualified Procedures |