CN204701440U - 一种探伤机行走传动装置和探伤机行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种探伤机行走传动装置,包括:驱动轮,其可转动地设置在一轮体支架上;转向机构,其包括转向手柄和可转动地转向轴,其中,转向手柄连接至转向轴的顶端,转向轴的末端连接至轮体支架;以及驱动电机和传动机构,驱动电机通过传动机构连接至驱动轮,以向驱动轮输出旋转驱动力;其中,驱动电机设置于一电机支架上,电机支架与轮体支架固定连接。本实用新型公开了一种探伤机行走装置,包括:探伤机行走传动装置,其中,的驱动轮为一个后轮;一对前轮以及另一个后轮,另一个后轮为从动轮。本实用新型中,驱动轮具有传动和转向功能,使行走传动装置的转向平稳,转弯半径小,不需要安装差速器,简化探伤机行走传动装置的结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种探伤机的机械传动装置,尤其涉及一种具有转向和传动功能的探伤机行走传动装置,以及应用该探伤机行走传动装置的探伤机行走装置。
背景技术
目前,市场上常用的探伤机行走装置包括一对前轮和一对后轮,其中,一对前轮均为驱动轮,不具备转向功能,一对后轮中,其中一个为驱动轮,该驱动轮也不具有转向功能,另一个为转向轮,依靠该转向轮实现转向。在一对后轮中,驱动轮的驱动电机平行于驱动轮的轴线设置,驱动轮安装差速器。上述技术的缺点是:转向时,驾驶人员对转向轮进行转向操作,需要兼顾到驱动电机的频率,即便是这样,转向轮的转向动作和驱动轮的行进往往不能够很好的匹配,致使转向不平稳,掉头时车体有较大晃动,进而影响车上安装设备使用寿命,而且使用感觉不舒适。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型提供了一种具有传动和转向功能的,转向平稳,转弯半径小的探伤机行走传动装置。
本实用新型还提供了一种转向平稳、转弯半径小的探伤机行走装置。
本实用新型提供的技术方案为:
一种探伤机行走传动装置,包括:
驱动轮,其可转动地设置在一轮体支架上;
转向机构,其包括转向手柄和可转动地转向轴,其中,所述转向手柄连接至所述转向轴的顶端,所述转向轴的末端连接至所述轮体支架;以及
驱动电机和传动机构,所述驱动电机通过所述传动机构连接至所述驱动 轮,以向所述驱动轮输出旋转驱动力;
其中,所述驱动电机设置于一电机支架上,所述电机支架与所述轮体支架固定连接。
优选的是,所述的探伤机行走传动装置中,所述驱动电机为竖直设置。
优选的是,所述的探伤机行走传动装置中,所述传动机构设置于所述轮体支架。
优选的是,所述的探伤机行走传动装置中,所述轮体支架包括由一对侧翼以及连接一对侧翼的上部构成的倒U型结构。
优选的是,所述的探伤机行走传动装置中,所述传动机构包括彼此啮合的主动伞齿轮和从动伞齿轮,其中,所述驱动电机的输出轴连接至所述主动伞齿轮,所述从动伞齿轮连接至所述驱动轮,所述主动伞齿轮的杆部可转动地设置于所述上部,并与所述驱动电机的输出轴连接,所述从动伞齿轮的两端可转动地设置于一对侧翼。
优选的是,所述的探伤机行走传动装置中,所述传动机构还包括一对链轮和一个链条,一对链轮与所述链条啮合,其中一个链轮连接至所述从动伞齿轮,另一个链轮连接至所述驱动轮。
一种探伤机行走装置,包括:
所述的探伤机行走传动装置,其中,所述的驱动轮为一个后轮;
一对前轮以及另一个后轮,另一个后轮为从动轮。
本实用新型所述的探伤机行走传动装置中,驱动轮可转动地设置在一轮体支架上,驱动电机设置在一电机支架上,该电机支架与轮体支架固定连接,驱动电机输出旋转驱动力时,驱动轮转动以使探伤机行进。转向轴连接至轮体支架,当操作转向手柄时,转向轴带动轮体支架转动,此时驱动电机和传动机构也同时转动,从而实现驱动轮的转向。本实用新型中,驱动轮具有传动和转向功能,使行走传动装置的转向平稳,转弯半径小,不需要安装差速器,简化探伤机行走传动装置的结构。
本实用新型所述的探伤机行走装置中,采用了上述探伤机行走传动装置,具有转向平稳,转弯半径小,不需要安装差速器的优点。
附图说明
图1为本实用新型所述的探伤机行走传动装置的结构示意图;
图2为图1中A部位的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1和图2所示,本实用新型提供一种探伤机行走传动装置,包括:驱动轮4,其可转动地设置在一轮体支架3上;转向机构,其包括转向手柄1和可转动地转向轴5,其中,所述转向手柄1连接至所述转向轴5的顶端,所述转向轴5的末端连接至所述轮体支架3;以及驱动电机6和传动机构7,所述驱动电机6通过所述传动机构7连接至所述驱动轮4,以向所述驱动轮4输出旋转驱动力;其中,所述驱动电机6设置于一电机支架2上,所述电机支架2与所述轮体支架3固定连接。
驱动轮4可转动地设置在轮体支架3上,驱动电机6设置在电机支架2上,驱动电机6通过传动机构7连接至驱动轮4,向驱动轮4输出旋转驱动力,从而使驱动轮4旋转,以实现探伤机行走传动装置的行进。转向轴5连接至轮体支架3,当操作转向手柄1转向时,转向轴5带动轮体支架3转动,进而使驱动轮4转向。由于电机支架2和轮体支架3是固定连接的,驱动电机6和传动机构7也同时和驱动轮转向,不影响对驱动轮的驱动。本实用新型的驱动轮同时具备转向和传动功能,转向时驾驶人员不再需要考虑驱动电机的工作频率,转向平稳,即便是掉头时车体也不会发生大幅度的晃动,且转弯半径小,不再需要安装差速器。
当本实用新型的行走传动装置应用于探伤机上时,行走传动装置安装于探伤机机体的底部,转向轴是相对于探伤机机体可转动地设置。
优选地,为了减小驱动电机6的占用空间,所述的探伤机行走传动装置中,所述驱动电机6为竖直设置。
优选地,所述的探伤机行走传动装置中,所述传动机构7设置于所述轮体支架3。传动机构7也可以设置在电机支架2上,但设置在轮体支架3所 占的空间更小,且布局更合理。
优选地,所述的探伤机行走传动装置中,所述轮体支架3包括由一对侧翼10以及连接一对侧翼10的上部8构成的倒U型结构。
优选地,所述的探伤机行走传动装置中,所述传动机构7包括彼此啮合的主动伞齿轮9和从动伞齿轮11,其中,所述驱动电机6的输出轴连接至所述主动伞齿轮9,所述从动伞齿轮11连接至所述驱动轮4,所述主动伞齿轮9的杆部可转动地设置于所述上部8,并与所述驱动电机6的输出轴连接,所述从动伞齿轮11的两端可转动地设置于一对侧翼10。主动伞齿轮和从动伞齿轮改变了驱动电机旋转驱动力的方向,从而实现驱动轮相对于一水平轴的旋转。
优选地,所述的探伤机行走传动装置中,所述传动机构7还包括一对链轮和一个链条12,一对链轮与所述链条12啮合,其中一个链轮连接至所述从动伞齿轮11,另一个链轮连接至所述驱动轮4。该链条传动机构可以进一步改变驱动电机的传动比,以使驱动轮以合适的转速旋转,进而使行走传动装置以合适的速度行进。
本实用新型还提供一种探伤机行走装置,包括:所述的探伤机行走传动装置,其中,所述的驱动轮4为一个后轮;一对前轮以及另一个后轮,另一个后轮为从动轮。本实用新型借助于驱动轮,就可以实现转向动作,转向平稳,转弯半径小,不需要安装差速器。
上述一对前轮可以均是驱动轮,其与驱动机构的连接关系以及驱动机构的设置方式均采用现有技术,在此不再赘述。另一个后轮作为从动轮,即不对应设置驱动机构。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种探伤机行走传动装置,其特征在于,包括:
驱动轮,其可转动地设置在一轮体支架上;
转向机构,其包括转向手柄和可转动地转向轴,其中,所述转向手柄连接至所述转向轴的顶端,所述转向轴的末端连接至所述轮体支架;以及
驱动电机和传动机构,所述驱动电机通过所述传动机构连接至所述驱动轮,以向所述驱动轮输出旋转驱动力;
其中,所述驱动电机设置于一电机支架上,所述电机支架与所述轮体支架固定连接。
2.如权利要求1所述的探伤机行走传动装置,其特征在于,所述驱动电机为竖直设置。
3.如权利要求1或2所述的探伤机行走传动装置,其特征在于,所述传动机构设置于所述轮体支架。
4.如权利要求3所述的探伤机行走传动装置,其特征在于,所述轮体支架包括由一对侧翼以及连接一对侧翼的上部构成的倒U型结构。
5.如权利要求4所述的探伤机行走传动装置,其特征在于,所述传动机构包括彼此啮合的主动伞齿轮和从动伞齿轮,其中,所述驱动电机的输出轴连接至所述主动伞齿轮,所述从动伞齿轮连接至所述驱动轮,所述主动伞齿轮的杆部可转动地设置于所述上部,并与所述驱动电机的输出轴连接,所述从动伞齿轮的两端可转动地设置于一对侧翼。
6.如权利要求5所述的探伤机行走传动装置,其特征在于,所述传动机构还包括一对链轮和一个链条,一对链轮与所述链条啮合,其中一个链轮连接至所述从动伞齿轮,另一个链轮连接至所述驱动轮。
7.一种探伤机行走装置,其特征在于,包括:
如权利要求1至6中任一项所述的探伤机行走传动装置,其中,所述的驱动轮为一个后轮;
一对前轮以及另一个后轮,另一个后轮为从动轮。
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CN201520367334.2U CN204701440U (zh) | 2015-06-01 | 2015-06-01 | 一种探伤机行走传动装置和探伤机行走装置 |
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CN201520367334.2U Active CN204701440U (zh) | 2015-06-01 | 2015-06-01 | 一种探伤机行走传动装置和探伤机行走装置 |
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2015
- 2015-06-01 CN CN201520367334.2U patent/CN204701440U/zh active Active
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