CN204701440U - 一种探伤机行走传动装置和探伤机行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种探伤机行走传动装置，包括：驱动轮，其可转动地设置在一轮体支架上；转向机构，其包括转向手柄和可转动地转向轴，其中，转向手柄连接至转向轴的顶端，转向轴的末端连接至轮体支架；以及驱动电机和传动机构，驱动电机通过传动机构连接至驱动轮，以向驱动轮输出旋转驱动力；其中，驱动电机设置于一电机支架上，电机支架与轮体支架固定连接。本实用新型公开了一种探伤机行走装置，包括：探伤机行走传动装置，其中，的驱动轮为一个后轮；一对前轮以及另一个后轮，另一个后轮为从动轮。本实用新型中，驱动轮具有传动和转向功能，使行走传动装置的转向平稳，转弯半径小，不需要安装差速器，简化探伤机行走传动装置的结构。

Description

一种探伤机行走传动装置和探伤机行走装置

技术领域

本实用新型涉及一种探伤机的机械传动装置，尤其涉及一种具有转向和传动功能的探伤机行走传动装置，以及应用该探伤机行走传动装置的探伤机行走装置。

背景技术

目前，市场上常用的探伤机行走装置包括一对前轮和一对后轮，其中，一对前轮均为驱动轮，不具备转向功能，一对后轮中，其中一个为驱动轮，该驱动轮也不具有转向功能，另一个为转向轮，依靠该转向轮实现转向。在一对后轮中，驱动轮的驱动电机平行于驱动轮的轴线设置，驱动轮安装差速器。上述技术的缺点是：转向时，驾驶人员对转向轮进行转向操作，需要兼顾到驱动电机的频率，即便是这样，转向轮的转向动作和驱动轮的行进往往不能够很好的匹配，致使转向不平稳，掉头时车体有较大晃动，进而影响车上安装设备使用寿命，而且使用感觉不舒适。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种具有传动和转向功能的，转向平稳，转弯半径小的探伤机行走传动装置。

本实用新型还提供了一种转向平稳、转弯半径小的探伤机行走装置。

本实用新型提供的技术方案为：

一种探伤机行走传动装置，包括：

驱动轮，其可转动地设置在一轮体支架上；

转向机构，其包括转向手柄和可转动地转向轴，其中，所述转向手柄连接至所述转向轴的顶端，所述转向轴的末端连接至所述轮体支架；以及

驱动电机和传动机构，所述驱动电机通过所述传动机构连接至所述驱动 轮，以向所述驱动轮输出旋转驱动力；

其中，所述驱动电机设置于一电机支架上，所述电机支架与所述轮体支架固定连接。

优选的是，所述的探伤机行走传动装置中，所述驱动电机为竖直设置。

优选的是，所述的探伤机行走传动装置中，所述传动机构设置于所述轮体支架。

优选的是，所述的探伤机行走传动装置中，所述轮体支架包括由一对侧翼以及连接一对侧翼的上部构成的倒U型结构。

优选的是，所述的探伤机行走传动装置中，所述传动机构包括彼此啮合的主动伞齿轮和从动伞齿轮，其中，所述驱动电机的输出轴连接至所述主动伞齿轮，所述从动伞齿轮连接至所述驱动轮，所述主动伞齿轮的杆部可转动地设置于所述上部，并与所述驱动电机的输出轴连接，所述从动伞齿轮的两端可转动地设置于一对侧翼。

优选的是，所述的探伤机行走传动装置中，所述传动机构还包括一对链轮和一个链条，一对链轮与所述链条啮合，其中一个链轮连接至所述从动伞齿轮，另一个链轮连接至所述驱动轮。

一种探伤机行走装置，包括：

所述的探伤机行走传动装置，其中，所述的驱动轮为一个后轮；

一对前轮以及另一个后轮，另一个后轮为从动轮。

本实用新型所述的探伤机行走传动装置中，驱动轮可转动地设置在一轮体支架上，驱动电机设置在一电机支架上，该电机支架与轮体支架固定连接，驱动电机输出旋转驱动力时，驱动轮转动以使探伤机行进。转向轴连接至轮体支架，当操作转向手柄时，转向轴带动轮体支架转动，此时驱动电机和传动机构也同时转动，从而实现驱动轮的转向。本实用新型中，驱动轮具有传动和转向功能，使行走传动装置的转向平稳，转弯半径小，不需要安装差速器，简化探伤机行走传动装置的结构。

本实用新型所述的探伤机行走装置中，采用了上述探伤机行走传动装置，具有转向平稳，转弯半径小，不需要安装差速器的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的探伤机行走传动装置的结构示意图；

图2为图1中A部位的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种探伤机行走传动装置，包括：驱动轮4，其可转动地设置在一轮体支架3上；转向机构，其包括转向手柄1和可转动地转向轴5，其中，所述转向手柄1连接至所述转向轴5的顶端，所述转向轴5的末端连接至所述轮体支架3；以及驱动电机6和传动机构7，所述驱动电机6通过所述传动机构7连接至所述驱动轮4，以向所述驱动轮4输出旋转驱动力；其中，所述驱动电机6设置于一电机支架2上，所述电机支架2与所述轮体支架3固定连接。

驱动轮4可转动地设置在轮体支架3上，驱动电机6设置在电机支架2上，驱动电机6通过传动机构7连接至驱动轮4，向驱动轮4输出旋转驱动力，从而使驱动轮4旋转，以实现探伤机行走传动装置的行进。转向轴5连接至轮体支架3，当操作转向手柄1转向时，转向轴5带动轮体支架3转动，进而使驱动轮4转向。由于电机支架2和轮体支架3是固定连接的，驱动电机6和传动机构7也同时和驱动轮转向，不影响对驱动轮的驱动。本实用新型的驱动轮同时具备转向和传动功能，转向时驾驶人员不再需要考虑驱动电机的工作频率，转向平稳，即便是掉头时车体也不会发生大幅度的晃动，且转弯半径小，不再需要安装差速器。

当本实用新型的行走传动装置应用于探伤机上时，行走传动装置安装于探伤机机体的底部，转向轴是相对于探伤机机体可转动地设置。

优选地，为了减小驱动电机6的占用空间，所述的探伤机行走传动装置中，所述驱动电机6为竖直设置。

优选地，所述的探伤机行走传动装置中，所述传动机构7设置于所述轮体支架3。传动机构7也可以设置在电机支架2上，但设置在轮体支架3所 占的空间更小，且布局更合理。

优选地，所述的探伤机行走传动装置中，所述轮体支架3包括由一对侧翼10以及连接一对侧翼10的上部8构成的倒U型结构。

优选地，所述的探伤机行走传动装置中，所述传动机构7包括彼此啮合的主动伞齿轮9和从动伞齿轮11，其中，所述驱动电机6的输出轴连接至所述主动伞齿轮9，所述从动伞齿轮11连接至所述驱动轮4，所述主动伞齿轮9的杆部可转动地设置于所述上部8，并与所述驱动电机6的输出轴连接，所述从动伞齿轮11的两端可转动地设置于一对侧翼10。主动伞齿轮和从动伞齿轮改变了驱动电机旋转驱动力的方向，从而实现驱动轮相对于一水平轴的旋转。

优选地，所述的探伤机行走传动装置中，所述传动机构7还包括一对链轮和一个链条12，一对链轮与所述链条12啮合，其中一个链轮连接至所述从动伞齿轮11，另一个链轮连接至所述驱动轮4。该链条传动机构可以进一步改变驱动电机的传动比，以使驱动轮以合适的转速旋转，进而使行走传动装置以合适的速度行进。

本实用新型还提供一种探伤机行走装置，包括：所述的探伤机行走传动装置，其中，所述的驱动轮4为一个后轮；一对前轮以及另一个后轮，另一个后轮为从动轮。本实用新型借助于驱动轮，就可以实现转向动作，转向平稳，转弯半径小，不需要安装差速器。

上述一对前轮可以均是驱动轮，其与驱动机构的连接关系以及驱动机构的设置方式均采用现有技术，在此不再赘述。另一个后轮作为从动轮，即不对应设置驱动机构。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种探伤机行走传动装置，其特征在于，包括：

驱动轮，其可转动地设置在一轮体支架上；

转向机构，其包括转向手柄和可转动地转向轴，其中，所述转向手柄连接至所述转向轴的顶端，所述转向轴的末端连接至所述轮体支架；以及

驱动电机和传动机构，所述驱动电机通过所述传动机构连接至所述驱动轮，以向所述驱动轮输出旋转驱动力；

其中，所述驱动电机设置于一电机支架上，所述电机支架与所述轮体支架固定连接。

2.如权利要求1所述的探伤机行走传动装置，其特征在于，所述驱动电机为竖直设置。

3.如权利要求1或2所述的探伤机行走传动装置，其特征在于，所述传动机构设置于所述轮体支架。

4.如权利要求3所述的探伤机行走传动装置，其特征在于，所述轮体支架包括由一对侧翼以及连接一对侧翼的上部构成的倒U型结构。

5.如权利要求4所述的探伤机行走传动装置，其特征在于，所述传动机构包括彼此啮合的主动伞齿轮和从动伞齿轮，其中，所述驱动电机的输出轴连接至所述主动伞齿轮，所述从动伞齿轮连接至所述驱动轮，所述主动伞齿轮的杆部可转动地设置于所述上部，并与所述驱动电机的输出轴连接，所述从动伞齿轮的两端可转动地设置于一对侧翼。

6.如权利要求5所述的探伤机行走传动装置，其特征在于，所述传动机构还包括一对链轮和一个链条，一对链轮与所述链条啮合，其中一个链轮连接至所述从动伞齿轮，另一个链轮连接至所述驱动轮。

7.一种探伤机行走装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至6中任一项所述的探伤机行走传动装置，其中，所述的驱动轮为一个后轮；

一对前轮以及另一个后轮，另一个后轮为从动轮。