CN204697493U - 一种农耕平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农耕平台，解决现有农业生产中生产机械功能单一，需要人现场操作的问题。一种农耕平台，包括设在农地上的两条平行轨道、龙门架、第一驱动装置、第二驱动装置、主控***、第一平台和第二平台，龙门架两侧底部设有支架角，支架角皆轴连接有滑轮；两侧支架角轴连接的滑轮分别位于两条轨道上；龙门架顶部设有第一平台，第一平台底部设有至少一条垂直于两条轨道的滑轨，滑轨内卡有吊轮，吊轮的底部固定连接有升降装置的一端，升降装置的另一端固定连接有第二平台，升降装置可以控制第二平台的升降，滑轮由第一驱动装置驱动前进，吊轮由第二驱动装置驱动，第一驱动装置、第二驱动装置和升降装置皆由主控***控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业用机械，具体涉及一种农耕平台。
背景技术
农业生产现在经常会用到收割机、插秧机等机械，但这些机械都是单一功能，还是需要靠人力去辅助这些机械的使用，消耗人力资源且污染大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种农耕平台，具有可实现全自动化作业、可日夜不间断工作的优点，解决了现有技术中的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
一种农耕平台，包括设在农地上的两条平行轨道、龙门架、第一驱动装置、第二驱动装置、主控***、第一平台和第二平台，所述龙门架两侧底部设有支架角，所述支架角皆轴连接有滑轮；所述两侧支架角轴连接的滑轮分别位于两条轨道上；所述龙门架顶部设有第一平台，所述第一平台底部设有至少一条垂直于两条轨道的滑轨，所述滑轨内卡有吊轮，所述吊轮的底部固定连接有升降装置的一端，所述升降装置的另一端固定连接有第二平台，所述升降装置可以控制第二平台的升降，所述滑轮由第一驱动装置驱动前进，所述吊轮由第二驱动装置驱动，所述第一驱动装置、第二驱动装置和升降装置皆由主控***控制。
具体地，设在农地上的两条轨道的其中一条轨道或两条轨道为双轨道，所述龙门架包括至少两个竖向设置的支架，所述至少两个支架底部皆设有支架角，所述至少两个支架共同固定有横架，所述支架为高度可调节支架，所述横架为宽度可调节横架。
所述双轨道的两个轨道之间设有水沟，所述第一平台上设有水槽和吸水器，所述吸水器用于吸取水沟内的水并储存在水槽内。
具体地，所述第一平台上设有两条滑轨，分别为第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上设有两个吊轮，第二滑轨上也设有两个吊轮，所述相邻两个吊轮之间皆连接有钢管，使得钢管和吊轮共同组成一个正方形。
更具体地，所述第二驱动装置包括链轮和链条，所述链轮为两个且皆设置在第一滑轨和第二滑轨之间，所述两个链轮分别位于第一平台的两端；所述两个链轮之间设有链条，所述链条平行于第一滑轨；所述链条上固定有传动件，所述传动件与第一滑轨和第二滑轨上相对应的吊轮固定连接，所述其中一个链轮通过轴连接的支架被固定在第一平台上，另一个链轮与电机的转动轴连接；所述电机由主控***控制。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
（1）本实用新型的结构，使得本实用新型的第二平台可以前后左右上下移动，使得第二平台挂载了播种机、插秧机等生产机械后可对轨道内的农地进行3D覆盖。
（2）本实用新型中，第一驱动装置、第二驱动装置和蜗杆升降机皆由主控***控制，使得本实用新型可以实现自动化，避免人力操作。
（3）本实用新型的轨道可以为双轨道，横架宽度可调节，使得本实用新型可随需要调节耕地的农田宽度。
（4）本实用新型的龙门架的支架为高度可调节支架，使得本实用新型的高度也可处于人控的情况下。
（5）本实用新型中，设有水槽，便于第二平台上挂载的机械随时使用。
（6）本实用新型中，设有两条滑轨和多个吊轮，相邻吊轮之间钢管连接，使得吊轮的载重能力更强。
（7）本实用新型结构简单，值得大规模推广使用。
附图说明
图1本实用新型的结构示意图。
其中，附图标记名称如下：1-轨道，2-龙门架，3-第一平台，4-第二平台，5-滑轮，6-滑轨，7-吊轮，8-升降装置，9-支架，10-横架，11-水沟，12-水槽，13-钢管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例1
如图1所示，一种农耕平台，包括第一平台、第二平台、龙门架、双轨道和单轨道，所述双轨道和单轨道分别对应设置在农田的两侧，所述双轨道包括主轨道和副轨道，所述主轨道与单轨道之间的距离近于主轨道与副轨道之间的距离，所述主轨道与副轨道之间设有排水沟。所述主轨道与单轨道之间的距离为32m。
所述龙门架有四个支架角，且位于同一侧的两个支架角上分别轴连接有电动轮和滑轮，所述位于同一侧的电动轮和滚轮分别设置在主轨道和单轨道上，所述电动轮由第一驱动装置驱动，使得龙门架可以在双轨道和单轨道上前后运动。所述第一驱动装置为市面上常见的驱动装置。
所述龙门架顶部设有第一平台，所述第一平台的底部上设有横向设置且相互平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上设有两个吊轮，第二滑轨上也设有两个吊轮，所述相邻两个吊轮之间皆连接有钢管，使得钢管和吊轮共同组成一个正方形。所述吊轮皆由第二驱动装置驱动。所述每个吊轮底部皆固定有蜗杆升降机，所述所有蜗杆升降机的升降丝杆共同固定有第二平台。
所述第二驱动装置包括链轮和链条，所述链轮为两个且皆设置在第一滑轨和第二滑轨之间，所述两个链轮分别位于第一平台的两端；所述两个链轮之间设有链条，所述链条上固定有传动件，所述传动件与第一滑轨和第二滑轨上相对应的吊轮固定连接，所述其中一个链轮通过轴连接的支架被固定在第一平台上，另一个链轮与电机的转动轴连接；所述电机由主控***控制。
所述第一驱动装置、第二驱动装置皆由主控***控制，所述主控***对第一驱动装置、第二驱动装置和蜗杆升降机的运动进行控制。
使用时，将需要用于作业的插秧机、洒水机等机械放在第二平台上，主控***控制第一驱动装置、第二驱动装置和蜗杆升降机的运动，使得第二平台可以随时随生产作用进度调整到合适的位置。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于，所述主轨道与副轨道之间设有与双轨道放置方向同一方形设置的水沟，所述第一平台上设有水槽，所述第一平台上设有吸水器，所述吸水器可将水沟内的水吸取后存储在水槽内。
实施例3
本实施例与实施例1的区别在于，所述龙门架包括四个支架、和横架，所述四个支架底部皆设有支架角，所述四个支架共同固定有平行于地面横向设置的横梁，所述四个支架皆为高度可调节支架，所述横架为宽度可调节横架。
当需要耕地的面积更广时，可将横架进行调节，然后使得龙门架的电动轮和电滑轮位于副轨道和单轨道上；而四个支架为高度可调节支架则使得高度也可处于人力可控制范围。
按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种农耕平台，其特征在于，包括设在农地上的两条平行的轨道（1）、龙门架（2）、第一驱动装置、第二驱动装置、主控***、第一平台（3）和第二平台（4），所述龙门架（2）两侧底部设有支架角，所述支架角皆轴连接有滑轮（5）；所述两侧支架角轴连接的滑轮（5）分别位于两条轨道（1）上；所述龙门架（2）顶部设有第一平台（3），所述第一平台（3）底部设有至少一条垂直于两条轨道（1）的滑轨（6），所述滑轨（6）内卡有吊轮（7），所述吊轮（7）的底部固定连接有升降装置（8）的一端，所述升降装置（8）的另一端固定连接有第二平台（4），所述升降装置（8）可以控制第二平台（4）的升降，所述滑轮（5）由第一驱动装置驱动前进，所述吊轮（7）由第二驱动装置驱动，所述第一驱动装置、第二驱动装置和升降装置（8）皆由主控***控制。
2.根据权利要求1所述的一种农耕平台，其特征在于，设在农地上的两条轨道（1）的其中一条轨道（1）或两条轨道（1）为双轨道，所述龙门架（2）包括至少两个竖向设置的支架（9），所述至少两个支架（9）底部皆设有支架角，所述至少两个支架（9）共同固定有横架（10），所述支架（9）为高度可调节支架，所述横架（10）为宽度可调节横架。
3.根据权利要求2所述的一种农耕平台，其特征在于，所述双轨道的两个轨道（1）之间设有水沟（11），所述第一平台（3）上设有水槽（12）和吸水器，所述吸水器用于吸取水沟（11）内的水并储存在水槽（12）内。
4.根据权利要求1~3任一项所述的一种农耕平台，其特征在于，所述第一平台（3）上设有两条滑轨（6），分别为第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上设有两个吊轮（7），第二滑轨上也设有两个吊轮（7），所述相邻两个吊轮（7）之间皆连接有钢管（13），使得钢管（13）和吊轮（7）共同组成一个正方形。
5.根据权利要求4所述的一种农耕平台，其特征在于，所述第二驱动装置包括链轮和链条，所述链轮为两个且皆设置在第一滑轨和第二滑轨之间，所述两个链轮分别位于第一平台（3）的两端；所述两个链轮之间设有链条，所述链条平行于第一滑轨；所述链条上固定有传动件，所述传动件与第一滑轨和第二滑轨上相对应的吊轮固定连接，所述其中一个链轮通过轴连接的支架被固定在第一平台（3）上，另一个链轮与电机的转动轴连接；所述电机由主控***控制。
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105359657A (zh) * | 2015-10-19 | 2016-03-02 | 邹维君 | 一种湿旱地多功能耕作机结构 |
| CN105874949A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-08-24 | 颍上县田之都农业科技发展有限公司 | 一种适用于轨道式农业机械的农田布局结构 |
| CN108633351A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-10-12 | 胡振海 | 一种绿色轨道农用耕作航车 |
| CN108684255A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-10-23 | 顾长青 | 一种精准数控农用做业机 |
| CN108811714A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-16 | 湖北工业大学 | 轨道式再生稻收割装置 |
| CN109863875A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-06-11 | 福州大学 | 轨道行走式采茶机及其工作方法 |
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