CN204696096U - 一种led芯片支架的夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于LED芯片制造领域，具体涉及一种LED芯片支架的夹取装置，包括固定板，设置在固定板一侧的动力机构，在动力机构驱动下实现夹取或松开LED芯片支架的夹料机构；夹料机构包括设置在固定板远离动力机构一侧的若干料钩，以及设置在料钩围成的区域内的支撑板；动力机构包括气缸，气缸中的活塞轴的一端通过开设在固定板中间第一通孔与支撑板固定连接，动力机构将力直接作用在支撑板上，二者之间无相对运动，在活塞轴的带动下使支撑板做升降运动，控制料钩实现开合，整个结构紧凑、简单，方便加工制造。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种LED芯片支架的夹取装置，属于LED芯片制造领域。
背景技术
LED光源是固态发光光源，是电致发光光源，它具有发光效率高、使用寿命长、节能省电、绿色环保、低耗安全、防震防水、体积小、重量轻、易调光、维护量少等优点，成为传统光源白炽灯、荧光灯、高/低压钠灯、气体放电灯、汞灯、卤素灯等光源的理想替代产品，成为目前工、农、商、民用等室内外照明的理想节能环保灯具。但LED灯具的制造工艺还处于半自动化过程，尤其是对LED固晶机上LED芯片支架的夹取装置，传统的均采用手工方式，将 LED 芯片支架一片片地放入标准料盒内，再由气缸将 LED 芯片支架推出料盒送入下一加工机构，待加工完成后，又由气缸将 LED 芯片支架推回至料盒内实现 LED 芯片支架的回收，手工操作的取卸料，费时费力，且推出和回收 LED芯片支架时容易将 LED 芯片支架损坏，造成了整台设备产能较低，人工成本高，产品合格率低。
为解决上述技术问题，中国专利文献CN202957281U公开了一种用于LED固晶机的LED芯片支架夹取装置，包括固定座；设置于固定座上的动力机构；以及设置于固定座上并在动力机构驱动下夹取或松开LED 芯片支架的夹料机构，所述夹料机构包括与所述动力机构传动连接以在动力机构驱动下升降的夹爪连接板、由两相对枢设于夹爪连接板两侧以配合夹持LED 芯片支架的夹爪构成的夹爪组件，以及与夹爪组件配合设置的以在夹爪连接板升降过程中带动夹爪组件张合的调节组件。所述夹爪组件由夹爪、转轴及卡槽组成，所述调节组件包括第一弹性构件、限位杆及调节，在动力机构上设有主动斜面块及夹爪连接板上设有的从动斜面块，通过主动斜面块与从动斜面块的相对滑行，进而带动夹爪组件实现张合。
上述专利文献公开的LED芯片支架夹取装置，在使用过程中夹爪组件实现张合，是通过气缸驱动主动斜面与从动斜面相对滑动从而带动限位杆的升降来实现的。这种面-面滑动的传动方式，不可避免会出现两斜面相对滑动不到位，难以实现夹爪的张合的问题；同时，夹爪张合的精度是通过调节组件来控制的，定位准确度低；另外，所述夹取装置的整体结构复杂，操作不便，不但设备的生产、制造成本高，在LED芯片生产过程中的生产成本也高。
发明内容
因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中LED芯片支架夹取装置结构复杂、传动精确度不高的缺陷，从而提供一种结构简单、传动精确度高的LED芯片支架夹取装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
本实用新型提供一种LED芯片支架的夹取装置，包括固定板，设置在所述固定板一侧的动力机构，在所述动力机构驱动下实现夹取或松开所述LED芯片支架的夹料机构；所述夹料机构包括设置在所述固定板远离所述动力机构一侧的若干料钩，以及设置在所述料钩围成的区域内的支撑板；所述动力机构包括气缸，所述气缸中的活塞轴的一端通过开设在所述固定板中间第一通孔与所述支撑板固定连接，在所述动力机构驱动下，所述支撑板做升降运动控制所述料钩实现开合。
所述固定板上还开设有若干第二通孔，所述第二通孔中设置有第一直线轴承，所述第一直线轴承的轴承套内设置有与之适配的第一导柱，所述第一导柱在所述第一直线轴承内做直线运动；所述第一导柱靠近所述支撑板的一端与所述支撑板固定连接。
所述支撑板与所述固定板平行设置，所述支撑板相对于所述固定板的轴向移动。
所述LED芯片支架的夹取装置，还包括用于检测夹取位置的检测机构。
所述检测机构包括位于所述支撑板远离所述固定板一侧的触控板；所述固定板上还开设有若干第三通孔，各所述第三通孔中设置有第二直线轴承，所述第二直线轴承的轴承套内设置有与之适配的第二导柱，所述第二导柱在所述第二直线轴承内做直线运动；所述第二导柱靠近所述触控板的一端与所述触控板固定连接；所述检测机构还包括设置在所述固定板端部的传感器，所述传感器用于感应所述触控板与所述LED芯片支架之间的触碰，当所述触控板接触到所述LED芯片支架时，所述传感器输出检测信号，所述夹料机构夹取所述LED芯片支架。
所述LED芯片支架的夹取装置，还包括用于调节所述传感器竖直位置的支架。
所述支架呈“T”型结构，竖直部卡设在所述固定板端部开设的凹槽内，其横部直接设置在所述固定板上，所述传感器直接设置在所述支架的横部上；所述支架的竖直部沿轴向开设条形通孔，调节螺丝穿过所述条形通孔将所述支架滑动连接在所述固定板上，所述调节螺丝在所述条形通孔内沿轴向移动，以调节所述传感器的竖直位置。
所述第二导柱之一在其远离所述触控板的一端与所述传感器固定连接。
所述第二导柱在所述固定板与所述触控板之间的部位套设有压缩弹簧。
所述料钩一端通过转轴转动连接于所述固定板上，另一端内侧开有用于夹取LED芯片支架的钩口；所述料钩靠近所述固定板的一端内侧开设凹槽，对应所述凹槽位置的所述固定板上开设相应内孔，在所述凹槽与所述内孔之间设置复位弹簧，在所述复位弹簧作用下，使所述料钩向内收缩，夹取LED芯片支架。
本实用新型的所述技术方案相比现有技术具有以下优点：
（1）本实用新型提供的一种LED芯片支架的夹取装置，在所述固定板一侧设有动力机构，所述动力机构中气缸的活塞轴直接与支撑板固定连接，动力机构将力直接作用在支撑板上，二者之间无相对运动，在活塞轴的带动下使支撑板升降运动，进而控制料钩实现开合，无需设置现有技术中的调节组件结构，整个结构紧凑、简单，方便加工制造，且制造成本低。
（2）本实用新型提供的一种LED芯片支架的夹取装置，所述固定板上还开设有若干第二通孔，在所述第二通孔内设置第一直线轴承，并在轴承套内设有与之适配的第一导柱，且所述第一导柱在第一直线轴承内做直线运动，第一导柱靠近支撑板的一端与支撑板固定连接。通过导柱的设置，将支撑板与固定板滑动连接，且在动力机构的驱动下，支撑板相对固定板的轴向移动更平稳。
（3）本实用新型提供的一种LED芯片支架的夹取装置，还设有检测夹取位置的检测机构。包括位于所述支撑板远离所述固定板一侧的触控板，所述固定板上开设有若干第三通孔，在所述第三通孔内设有第二直线轴承，并在轴承套内设有与之适配的第二导柱，第二导柱在所示第二直线轴承内做直线运动，所述第二导柱的一端固定连接于支撑板，另一端连接于传感器，所述传感器设置在固定板的端部，所述传感器用于感应所述触控板与所述LED芯片支架之间的触碰，当所述触控板接触到所述LED芯片支架时，所述传感器输出检测信号，所述夹料机构夹取所述LED芯片支架。通过传感器感知所述触控板与LED芯片支架的触碰与否，并输出此感知信号，使料钩更精确地夹取LED芯片支架，提高夹取的效率，便于对夹取装置进行定位。
（4）本实用新型提供的一种LED芯片支架的夹取装置，所述第二导柱在所述固定板与所述触控板之间的部位套设有压缩弹簧，在触控板与LED芯片支架接触过程中，压缩弹簧作为弹性件缓冲第二导柱对触控板的应力。
（5）本实用新型提供的一种LED芯片支架的夹取装置，所述料钩一端通过转轴转动连接于所述固定板上，另一端内侧开有用于夹取LED芯片支架的钩口；所述料钩靠近所述固定板的一端内侧开设凹槽，对应所述凹槽位置的所述固定板上开设相应内孔，在所述凹槽与所述内孔之间设置复位弹簧，所述料钩不仅在支撑板的作用下向内收缩实现夹取LED芯片支架，还可以在复位弹簧的压缩作用下，其产生的力矩使料钩向内收缩来实现夹取所述LED芯片支架，即在双重作用力下，使料钩更快速地实现夹取LED芯片支架的过程。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是实施例1提供的一种LED芯片支架的夹取装置结构示意图。
图2是实施例1提供的一种LED芯片支架的夹取装置中料钩的结构示意图。
图3是实施例1提供的一种LED芯片支架的夹取装置中固定板的结构示意图。
图4是实施例1提供的一种LED芯片支架的夹取装置中支撑板的结构示意图。
图5是实施例2提供的一种LED芯片支架的夹取装置的三维结构示意***图。
图中标记表示为：1-固定板，1a-水平板，1b-外缘，2-料钩，3-支撑板，41-第一导柱，42-第二导柱，5-触控板，6-压缩弹簧，7-LED芯片支架，8-转轴，9-调节螺丝，10-支架，11-传感器，12-凹槽 ，131-第一直线轴承，132-第二直线轴承，14-气缸，15-钩口，16-复位弹簧，171-第一通孔，172-第二通孔，173-第三通孔。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种LED芯片支架的夹取装置，包括固定板1，设置在所述固定板1一侧的动力机构，在所述动力机构驱动下实现夹取或松开所述LED芯片支架7的夹料机构；所述夹料机构包括设置在所述固定板1远离所述动力机构一侧的若干料钩2，以及设置在所述料钩2围成的区域内的支撑板3；所述动力机构包括气缸14，所述气缸14中的活塞轴的一端通过开设在所述固定板1中间第一通孔171与所述支撑板3固定连接，在所述动力机构驱动下，所述支撑板3做升降运动控制所述料钩2实现开合。
采用上述结构的LED芯片支架的夹取装置，在所述固定板1一侧设有动力机构，所述动力机构中气缸14的活塞轴直接与支撑板3固定连接，动力机构将力直接作用在支撑板3上，二者之间无相对运动，在活塞轴的带动下使支撑板3升降运动，进而控制料钩2实现开合，克服现有技术中面-面滑动传动方式，料钩2张合效率低的缺陷，同时在夹取装置中也无需设置现有技术中的调节组件结构，整个结构紧凑、简单，方便加工制造，制造成本也低。
具体而言，如图2和图3所示，优选在所述固定板1上设置四个料钩2，所述料钩2对称分布在所述固定板1的四个端部，所述料钩2一端开设通孔，另一端的内侧开设钩口15，转轴8穿过所述通孔将料钩2固定连接在固定板1上。其中，所述固定板1包括水平板1a，以及设置在水平板1a四角上的外缘1b组成，所述外缘1b上开设凹槽，所述料钩2开设通孔一端置入在此凹槽内，转轴8穿过凹槽两侧壁上的通孔与料钩2上的通孔，将料钩2转动连接在固定板1上。更进一步，在料钩2上的通孔内设置深沟球轴承，所述转轴8穿过所述轴承内壁，将料钩2与凹槽两侧壁上的通孔固定连接。对于固定板1上设置料钩2的数量不做具体限定，只要料钩2可平稳地将LED芯片支架7夹取或松开即可，具体设置数量根据实际使用情况而定。
对于所述支撑板3而言，在支撑板3做升降运动时，所述支撑板3的外侧壁或外边缘与所述料钩2的内侧壁面之间一直相接触，且二者之间相对滑动，进而实现料钩2的向内收缩或向外推开。具体而言，如图4所述，所述支撑板3包括水平板，以及在所述水平板四角上设有沿径向向外延伸的外缘，所述外缘的外侧壁与所述料钩2的内侧壁面相接触。当然所述支撑板3的外形还可以其他形状，例如长方形的水平板，只要其外侧壁与所述料钩3内侧壁面接触，在支撑板3升降运动时，能控制料钩2夹取或松开LED芯片支架的其他外形均可。
为了使支撑板3在动力机构的驱动下，支撑板3相对于固定板1轴向移动更平稳，在所述固定板1上还开设有若干第二通孔172，所述第二通孔172中设置有第一直线轴承131，所述第一直线轴承131的轴承套内设置有与之适配的第一导柱41，所述第一导柱41在所述第一直线轴承131内做直线运动；所述第一导柱41靠近所述支撑板3的一端与所述支撑板3固定连接。在动力机构的带动下，支撑板3做升降运动，与所述支撑板3固定连接的第一导柱41沿着第一直线轴承套内壁轴向滑动，实现支撑板3相对于固定板1的轴向平稳移动。当然还可以采用其他的滑动连接方式，将所述支撑板3与固定板1进行连接，只要在支撑板3升降运动时，其轴向移动相对固定板1是平稳的即可。
进一步，优选将所述支撑板3与所述固定板1平行设置，使支撑板3相对于固定板1的轴向移动更平稳。
所述LED芯片支架的夹取装置，还设有运动支架，所述运动支架设置在固定板1上，设置的运动支架主要是将夹取装置整体的位置进行调整或移动，便于在不同位置对LED芯片支架7进行夹取。
所述LED芯片支架的夹取装置，还包括检查夹取位置的检测机构，具体而言，所述的检测机构包括位于所述支撑板3远离所述固定板1一侧的触控板5；所述固定板1上还开设有若干第三通孔173，各所述第三通孔173中设置有第二直线轴承132，所述第二直线轴承132的轴承套内设置有与之适配的第二导柱42，所述第二导柱42在所述第二直线轴承132内做直线运动；所述第二导柱42靠近所述触控板5的一端与所述触控板5固定连接；所述检测机构还包括设置在所述固定板1端部的传感器11，所述传感器11用于感应所述触控板5与所述LED芯片支架7之间的触碰，当所述触控板5接触到所述LED芯片支架7时，所述传感器11输出检测信号，所述夹料机构夹取所述LED芯片支架7。通过传感器11感知所述触控板5与LED芯片支架7的触碰与否，并输出此感知信号，便于料钩2更精确地夹取LED芯片支架7，提高夹取的效率，也便于设在夹取装置上的运动支架进行定位。更具体地，所述第二导柱42之一在其远离所述触控板5的一端与所述传感器11固定连接。
所述传感器11设置在固定板1端部，优先地在固定板1上设有用于调节所传感器11竖直位置的支架10。具体而言，所述支架10呈“T”型结构，竖直部卡设在所述固定板1端部开设的凹槽内，其横部直接设置在所述固定板1上，所述传感器11直接设置在所述支架10的横部上；所述支架10的竖直部沿轴向开设条形通孔，调节螺丝9穿过所述条形通孔将所述支架10滑动连接在所述固定板1上，所述调节螺丝9在所述条形通孔内沿轴向移动，以调节所述传感器11的竖直位置，即支架10在凹槽竖直方向上滑动，来调节支架10上所述传感器11在竖直方向上的触发位置。当然所述支架10的结构还可以为其他形状，只要实现对传感器11竖直位置调节的其他结构均可，例如支架10为可伸缩的拉杆，拉杆一端固定连接所述传感器11，另一端连接于固定板1，通过拉杆上的伸缩装置来调节传感器11的竖直位置。
更优选地，所述第二导柱42在所述固定板1与所述触控板5之间的部位套设有压缩弹簧6，在触控板5与LED芯片支架7接触过程中，压缩弹簧6作为弹性件缓冲第二导柱42对触控板5的应力，对触控板5起到保护作用。
本实施例提供的LED芯片支架的夹取装置，夹取LED芯片支架时，运动支架将夹取装置移动至LED芯片支架7上方，并缓慢下降使所述触控板5与LED芯片支架7接触，只要所述触控板5与LED芯片支架7触碰，传感器11便触发，输出检测信号，料钩2准备开始夹取LED芯片支架7，在动力机构气缸14中活塞轴的带动下，支撑板3沿轴向下降，支撑板3边缘与所述料钩2内侧相接触，使料钩2向内转动，即向内收缩，直到所述料钩2上的钩口15将LED芯片支架7夹住，再通过运动支架将所述夹取装置移动到LED芯片的下一个加工机构的位置上，此时气缸14中活塞轴带动支撑板3沿轴向上升，使所述料钩2向外推开，钩口15松开LED芯片支架7，实现卸载夹取装置上的LED芯片支架7。
实施例2
本实施例提供一种LED芯片支架的夹取装置，如图5所示，其结构与实施例1中所述的LED芯片支架的夹取装置结构相同，不同点仅在于：所述料钩2一端通过转轴8转动连接于所述固定板1上，另一端内侧开有用于夹取LED芯片支架7的钩口15；所述料钩2靠近所述固定板1的一端内侧开设凹槽12，对应所述凹槽12位置的所述固定板1上开设相应内孔，在所述凹槽12与所述内孔之间设置复位弹簧16，在所述复位弹簧16作用下，使所述料钩2向内收缩，夹取LED芯片支架7。所述料钩2不仅在支撑板3的作用下向内收缩实现夹取LED芯片支架7，还可以在复位弹簧16的压缩作用下，其产生的力矩使料钩2向内收缩来实现夹取所述LED芯片支架7，即在双重作用力下，使料钩2更快速地实现夹取LED芯片支架7的过程。
显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种LED芯片支架的夹取装置，包括固定板(1)，设置在所述固定板(1)一侧的动力机构，在所述动力机构驱动下实现夹取或松开所述LED芯片支架的夹料机构；其特征在于：所述夹料机构包括设置在所述固定板(1)远离所述动力机构一侧的若干料钩(2)，以及设置在所述料钩(2)围成的区域内的支撑板(3)；所述动力机构包括气缸(14)，所述气缸(14)中的活塞轴的一端通过开设在所述固定板(1)中间第一通孔(171)与所述支撑板(3)固定连接，在所述动力机构驱动下，所述支撑板(3)做升降运动控制所述料钩(2)实现开合。
2.根据权利要求1所述的LED芯片支架的夹取装置，其特征在于：所述固定板(1)上还开设有若干第二通孔(172)，所述第二通孔(172)中设置有第一直线轴承(131)，所述第一直线轴承(131)的轴承套内设置有与之适配的第一导柱(41)，所述第一导柱(41)在所述第一直线轴承(131)内做直线运动；所述第一导柱(41)靠近所述支撑板(3)的一端与所述支撑板(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的LED芯片支架的夹取装置，其特征在于：所述支撑板(3)与所述固定板(1)平行设置，所述支撑板(3)相对于所述固定板(1)的轴向移动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的LED芯片支架的夹取装置，其特征在于：还包括用于检测夹取位置的检测机构。
5.根据权利要求4所述的LED芯片支架的夹取装置，其特征在于：所述检测机构包括位于所述支撑板(3)远离所述固定板(1)一侧的触控板(5)；所述固定板(1)上还开设有若干第三通孔(173)，各所述第三通孔(173)中设置有第二直线轴承(132)，所述第二直线轴承(132)的轴承套内设置有与之适配的第二导柱(42)，所述第二导柱(42)在所述第二直线轴承(132)内做直线运动；所述第二导柱(42)靠近所述触控板(5)的一端与所述触控板(5)固定连接；所述检测机构还包括设置在所述固定板(1)端部的传感器(11)，所述传感器(11)用于感应所述触控板(5)与所述LED芯片支架之间的触碰，当所述触控板(5)接触到所述LED芯片支架时，所述传感器(11)输出检测信号，所述夹料机构夹取所述LED芯片支架。
6.根据权利要求5所述的一种LED芯片支架的夹取装置，其特征在于：还包括用于调节所述传感器(11)竖直位置的支架(10)。
7.根据权利要求6所述的一种LED芯片支架的夹取装置，其特征在于：所述支架(10)呈“T”型结构，竖直部卡设在所述固定板(1)端部开设的凹槽内，其横部直接设置在所述固定板(1)上，所述传感器(11)直接设置在所述支架(10)的横部上；所述支架(10)的竖直部沿轴向开设条形通孔，调节螺丝(9)穿过所述条形通孔将所述支架(10)滑动连接在所述固定板(1)上，所述调节螺丝(9)在所述条形通孔内沿轴向移动，以调节所述传感器(11)的竖直位置。
8.根据权利要求7所述的一种LED芯片支架夹取装置，其特征在于：所述第二导柱(42)之一在其远离所述触控板(5)的一端与所述传感器(11)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种LED芯片支架的夹取装置，其特征在于：所述第二导柱(42)在所述固定板(1)与所述触控板(5)之间的部位套设有压缩弹簧(6)。
10.根据权利要求1-3或5-9任一项所述的一种LED芯片支架的夹取装置，其特征在于：所述料钩(2)一端通过转轴(8)转动连接于所述固定板(1)上，另一端内侧开有用于夹取LED芯片支架的钩口(15)；所述料钩(2)靠近所述固定板(1)的一端内侧开设凹槽(12)，对应所述凹槽(12)位置的所述固定板(1)上开设相应内孔，在所述凹槽(12)与所述内孔之间设置复位弹簧(16)，在所述复位弹簧(16)作用下，使所述料钩(2)向内收缩，夹取LED芯片支架。
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| CN201520250445.5U CN204696096U (zh) | 2015-04-23 | 2015-04-23 | 一种led芯片支架的夹取装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106276216A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-04 | 深圳市朝阳光科技有限公司 | Led全自动夹具阻挡机构 |
| CN109132505A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 翻转转移装置 |
| CN109962033A (zh) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 由田新技股份有限公司 | 夹持机构 |
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-
2015
- 2015-04-23 CN CN201520250445.5U patent/CN204696096U/zh active Active
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