CN204686517U - 浮动式变频圆盘刀库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了浮动式变频圆盘刀库。刀库包括刀库本体、电机、换刀机构和机械手组件,还包括变频器,所述电机无刹车,由变频器控制;所述换刀机构的抓刀轴在扣刀点位置能够向下浮动。本实用新型的刀库,抓刀在扣刀点位置能够向下浮动,可增加机械手换刀稳定度;采用变频器控制电机从而解决刹车器磨损而导致的刹车不准,整流器易烧坏的问题,降低圆盘储刀机构的故障率。
Description
技术领域
本实用新型涉及浮动式变频圆盘刀库,属于加工机械技术领域。
背景技术
刀库***是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库,改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制,可以完成各种不同的加工需求,如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等,大幅缩短加工时程,降低生产成本,这是刀库***的最大特点。刀库主要是提供储刀位置,并能依程式的控制,正确选择刀具加以定位,以进行刀具交换;换刀机构则是执行刀具交换的动作。刀库必须与换刀机构同时存在,若无刀库则加工所需刀具无法事先储备;若无换刀机构,则加工所需刀具无法自刀库依序更换,而失去降低非切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。
目前圆盘式刀库全部采用双电机(普通电机),转速为定值,均附有剎车器,此种刀库旋转选择刀具的时间均为定值,客户无法灵活控制刀库旋转的速度和更换刀具的速度;而且刀库旋转停止都靠剎车器制动,剎车器长时间频繁制动会造成磨损,从而导致制动停止位置不准确,整流器烧坏的问题。如果采用私服电机,则会造成本很高,竞争力下降。国内解决此问题的方式有利用编码器控制,但是编码器容易遭受电磁干扰,因为生活中电磁源太多,效果不理想。市场上一直需求一种既不大幅度增加成本,又操作简单,能够实现快速换刀,性能稳定的立式加工中心机用储刀机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种浮动式变频圆盘刀库。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
浮动式变频圆盘刀库,包括刀库本体、电机、换刀机构和机械手组件,还包括变频器,所述电机无刹车,由变频器控制;所述换刀机构的抓刀轴在扣刀点位置能够向下浮动。
所述的浮动式变频圆盘刀库,所述换刀机构上设置有三线式接近开关。
所述的浮动式变频圆盘刀库,所述变频器通过机械互锁接触器控制电机。
所述的浮动式变频圆盘刀库,所述机械手组件包括机械手主体和抓手,所述抓手与刀具匹配,所述机械手主体上设置有朝向抓手方向的V型块。
所述的浮动式变频圆盘刀库,所述抓手有两个,分别位于机械手主体的两端,且开口方向相反。
所述的浮动式变频圆盘刀库,所述抓刀轴在扣刀点位置能够向下浮动0.7-0.85mm。
本实用新型所达到的有益效果:
本实用新型的刀库,抓刀在扣刀点位置能够向下浮动,可增加机械手换刀稳定度;采用变频器控制电机从而解决刹车器磨损而导致的刹车不准,整流器易烧坏的问题,降低圆盘储刀机构的故障率。
附图说明
图1是本实用新型刀库本体的结构示意图。
图2是换刀机构的结构示意图。
图3是机械手组件的结构示意图。
图4是图2换刀机构中凸轮的放大示意图。
图中:1、刀库本体,2、电机,3、换刀机构,31、抓刀轴,32、接近开关,4、机械手组件,41、机械手主体,42、抓手,43、V型块,5、沟槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图所示,本实用新型的浮动式变频圆盘刀库,包括刀库本体1、电机2、换刀机构3和机械手组件4,还包括变频器(未示出),所述电机2无刹车,由变频器(未示出)控制;所述换刀机构3的抓刀轴31在扣刀点位置能够向下浮动。所述换刀机构3的凸轮33上制作有沟槽5,从而使得抓刀轴31在扣刀点处向下浮动。
所述换刀机构3上设置有三线式接近开关32,三线式接近开关32可以让换刀机构3实现提前松夹刀具,降低加工中心机刀具交换的时间。本实用新型的刀库,变频器(未示出)安装于机床上,通过机械互锁接触器(未示出)控制电机2。机械互锁接触器(未示出)能够释放电机的能量,保护变频器;
所述机械手组件4包括机械手主体41和抓手42,所述抓手42的内径尺寸和刀具的外圆尺寸相同,所述机械手主体41上设置有朝向抓手42方向的V型块43。所述抓手有42两个,分别位于机械手主体41的两端,且开口方向相反。所述抓刀轴31在扣刀点位置能够向下浮动0.7-0.85mm。
所述抓手42的内径尺寸和刀具的外圆尺寸相同,能够让抓手42与刀具结合零间隙,同时V型块43能够紧密卡合抓手42与刀具,以利于高速变换刀具、超重刀具、加长刀具换刀时与主轴内孔及刀套的精度大幅提升,以及减低撞击时产生的声音。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.浮动式变频圆盘刀库,包括刀库本体、电机、换刀机构和机械手组件,其特征是,还包括变频器,所述电机无刹车,由变频器控制;所述换刀机构的抓刀轴在扣刀点位置能够向下浮动。
2.根据权利要求1所述的浮动式变频圆盘刀库,其特征是,所述换刀机构上设置有三线式接近开关。
3.根据权利要求1所述的浮动式变频圆盘刀库,其特征是,所述变频器通过机械互锁接触器控制电机。
4.根据权利要求1所述的浮动式变频圆盘刀库,其特征是,所述机械手组件包括机械手主体和抓手,所述抓手与刀具匹配,所述机械手主体上设置有朝向抓手方向的V型块。
5.根据权利要求4所述的浮动式变频圆盘刀库,其特征是,所述抓手有两个,分别位于机械手主体的两端,且开口方向相反。
6.根据权利要求1所述的浮动式变频圆盘刀库,其特征是,所述抓刀轴在扣刀点位置能够向下浮动0.7-0.85mm。
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CN204686517U true CN204686517U (zh) | 2015-10-07 |
Family
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Family Applications (1)
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CN201520185894.6U Active CN204686517U (zh) | 2015-03-31 | 2015-03-31 | 浮动式变频圆盘刀库 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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