CN204686267U - 用于电杆钢筋笼滚焊机中的气动式钢筋自动夹具 - Google Patents
用于电杆钢筋笼滚焊机中的气动式钢筋自动夹具 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于电杆钢筋笼滚焊机中的气动式钢筋自动夹具,在旋转轴的圆周通过固定盘固设有多个用于夹持钢筋的自动夹头;旋转轴的一端设有气缸,气缸与穿过旋转轴的拉杆的一端以可旋转不可相对轴向移动的方式连接,拉杆的另一端与压紧盘连接,压紧盘上设有多个与自动夹头相对应的孔,当拉杆拉动时,孔的端面与自动夹头的钢筋套管接触。本实用新型通过采用拉杆从轴的内壁拉动自动夹头的结构,能够实现自动将多根的钢筋夹紧或松开,且结构更为紧凑,不占用用于安装整个自动夹具的移动小车的侧方位置,从而使运行更为安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及具有多根平行钢筋的钢筋笼制作领域,特别是一种用于电杆钢筋笼滚焊机中的气动式钢筋自动夹具。
背景技术
在钢筋笼的滚焊成型过程中,都有一个如何将钢筋自动夹紧的问题,在现有自动夹具中,一般是采用螺栓顶紧的方式,要么需要人工用手动扳手拧紧螺栓,要么需要用电动或气动扳手拧紧螺栓,但这样的方式效率较低。此外,有部分采用了自动夹具,该夹具的气动部分在行走小车的外面,占用一定的外部空间,此外,自动夹具的夹紧力不够,因此使得钢筋笼的端部不齐。如何开发出一种简单、快捷且可靠的自动装夹装置,是本实用新型的研究对象。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于电杆钢筋笼滚焊机中的气动式钢筋自动夹具,能够自动将多根的钢筋夹紧或松开,且整个装置结构紧凑,操控简单,不占用移动小车的外部空间。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种用于电杆钢筋笼滚焊机中的气动式钢筋自动夹具,在旋转轴的圆周通过固定盘固设有多个用于夹持钢筋的自动夹头;
旋转轴的一端设有气缸,气缸与穿过旋转轴的拉杆的一端以可旋转不可相对轴向移动的方式连接,拉杆的另一端与压紧盘连接,压紧盘上设有多个与自动夹头相对应的孔,当拉杆拉动时,孔的端面与自动夹头的钢筋套管接触。
旋转轴上设有传动机构。
气缸位于自动夹头进口的背面。
气缸与连接杆连接,连接杆上设有凸环,凸环的两侧设有推力轴承,推力轴承安装在连接套内,连接套与拉杆连接。
拉杆端头通过螺帽固定安装有连接罩,连接罩与压紧盘固定连接。
所述的自动夹头中,钢筋套管穿过锁紧螺母与套筒滑动连接,锁紧螺母与套筒的端头固定连接,在锁紧螺母内侧设有锥形段,在钢筋套管壁上设有多个通孔,通孔内安装有钢球或卡销,钢球或卡销突出于钢筋套管的内壁和外壁,当钢筋套管沿套筒滑动至一定位置,锥形段将钢球或卡销压向钢筋套管的内壁。
钢筋套管前端设有扩径口。
套筒外壁设有阶台和螺纹,通过螺母与定位钉板连接。
所述的钢筋套管和套筒均设有沿轴向的通孔。
本实用新型提供的一种用于电杆钢筋笼滚焊机中的气动式钢筋自动夹具,通过采用拉杆从轴的内壁拉动自动夹头的结构,能够实现自动将多根的钢筋夹紧或松开,且结构更为紧凑,不占用用于安装整个自动夹具的移动小车的侧方位置,从而使运行更为安全。本实用新型夹紧可靠,大大提高了设备的生产效率与质量,实现了穿筋、松筋与钢筋笼焊接时转动的自动控制,操控简单,节省人力,降低运行成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的整体结构的剖视示意图。
图2为本实用新型中自动夹头的剖视图。
图3为本实用新型中自动夹头另一实施例的剖视图。
图中:拉杆1,连接罩2,压紧盘3,自动夹头4,钢筋套管41,锁紧螺母42,钢球43,卡销43',弹簧44,套筒45,弹簧垫圈46,螺母47,定位钉板5,固定盘6,旋转轴7,链轮8,连接套9,连接杆10,气缸座11,气缸12,钢筋13。
具体实施方式
如图1~3中,一种用于电杆钢筋笼滚焊机中的气动式钢筋自动夹具,在旋转轴7的圆周通过固定盘6固设有多个用于夹持钢筋13的自动夹头4;
旋转轴7的一端设有气缸12,气缸12与穿过旋转轴7的拉杆1的一端以可旋转不可相对轴向移动的方式连接,拉杆1的另一端与压紧盘3连接,压紧盘3上设有多个与自动夹头4相对应的孔,当拉杆1拉动时,孔的端面与自动夹头4的钢筋套管41接触。由此结构,如图1中,当固定安装在气缸座11上的气缸12的活塞杆缩回,拉杆1带动压紧盘3向右运行,通过与自动夹头4的钢筋套管41端面接触,使自动夹头4的钢球43或卡销43'松开,此时,可以将钢筋13送入到自动夹头4内,气缸12的活塞杆伸出,压紧盘3向左运行,离开自动夹头4,在自动夹头4内的弹簧和锁紧螺母42的锥形段作用下,钢球43或卡销43'将钢筋13夹紧,驱动装置启动,带动旋转轴7旋转,压紧盘3和自动夹头4随之旋转,便于进行钢筋笼的焊接。焊接完成后,气缸12的活塞杆缩回,拉杆1带动压紧盘3向右运行,自动夹头4将钢筋13松开。
旋转轴7上设有传动机构。优选的本例中的传动机构采用链轮,采用齿轮或其他传动机构也是可行的。
优选的方案中,气缸12位于自动夹头4进口的背面。由此结构,不会影响钢筋笼焊接的操作。
优选的方案中,气缸12与连接杆10连接,连接杆10上设有凸环,凸环的两侧设有推力轴承,推力轴承安装在连接套9内,连接套9与拉杆1连接。由此结构,实现气缸12与拉杆1以可旋转不可相对轴向移动的方式连接,且轴向移动不影响旋转轴7的旋转。
优选的方案中,拉杆1端头通过螺帽固定安装有连接罩2,连接罩2与压紧盘3固定连接。由此结构,便于留出拉杆1的位移行程。
优选的方案中,所述的自动夹头4中,钢筋套管41穿过锁紧螺母42与套筒45滑动连接,锁紧螺母42与套筒45的端头固定连接,在锁紧螺母42内侧设有锥形段,在钢筋套管41壁上设有多个通孔,通孔内安装有钢球43或卡销43',钢球43或卡销43'突出于钢筋套管41的内壁和外壁,当钢筋套管41沿套筒45滑动至一定位置,锥形段将钢球43或卡销43'压向钢筋套管41的内壁。由此结构,便于通过外力驱动钢筋套管41来松开和夹紧钢筋13,便于实现自动化控制。
钢筋套管41前端设有扩径口。由此结构,便于***钢筋。
套筒45外壁设有阶台和螺纹,通过螺母47与定位钉板6连接。由此结构便于固定安装自动夹头4。
所述的钢筋套管41和套筒45均设有沿轴向的通孔。由此结构,便于在***钢筋时排气。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案,而不应视为对于本实用新型的限制,本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案,包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进,也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于电杆钢筋笼滚焊机中的气动式钢筋自动夹具,其特征是:在旋转轴(7)的圆周通过固定盘(6)固设有多个用于夹持钢筋(13)的自动夹头(4);
旋转轴(7)的一端设有气缸(12),气缸(12)与穿过旋转轴(7)的拉杆(1)的一端以可旋转不可相对轴向移动的方式连接,拉杆(1)的另一端与压紧盘(3)连接,压紧盘(3)上设有多个与自动夹头(4)相对应的孔,当拉杆(1)拉动时,孔的端面与自动夹头(4)的钢筋套管(41)接触。
2.根据权利要求1所述的一种用于电杆钢筋笼滚焊机中的气动式钢筋自动夹具,其特征是:旋转轴(7)上设有传动机构。
3.根据权利要求1所述的一种用于电杆钢筋笼滚焊机中的气动式钢筋自动夹具,其特征是:气缸(12)位于自动夹头(4)进口的背面。
4.根据权利要求1或3所述的一种用于电杆钢筋笼滚焊机中的气动式钢筋自动夹具,其特征是:气缸(12)与连接杆(10)连接,连接杆(10)上设有凸环,凸环的两侧设有推力轴承,推力轴承安装在连接套(9)内,连接套(9)与拉杆(1)连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于电杆钢筋笼滚焊机中的气动式钢筋自动夹具,其特征是:拉杆(1)端头通过螺帽固定安装有连接罩(2),连接罩(2)与压紧盘(3)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于电杆钢筋笼滚焊机中的气动式钢筋自动夹具,其特征是:所述的自动夹头(4)中,钢筋套管(41)穿过锁紧螺母(42)与套筒(45)滑动连接,锁紧螺母(42)与套筒(45)的端头固定连接,在锁紧螺母(42)内侧设有锥形段,在钢筋套管(41)壁上设有多个通孔,通孔内安装有钢球(43)或卡销(43'),钢球(43)或卡销(43')突出于钢筋套管(41)的内壁和外壁,当钢筋套管(41)沿套筒(45)滑动至一定位置,锥形段将钢球(43)或卡销(43')压向钢筋套管(41)的内壁。
7.根据权利要求6所述的一种用于电杆钢筋笼滚焊机中的气动式钢筋自动夹具,其特征是:钢筋套管(41)前端设有扩径口。
8.根据权利要求6所述的一种用于电杆钢筋笼滚焊机中的气动式钢筋自动夹具,其特征是:套筒(45)外壁设有阶台和螺纹,通过螺母(47)与定位钉板(6)连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于电杆钢筋笼滚焊机中的气动式钢筋自动夹具,其特征是:所述的钢筋套管(41)和套筒(45)均设有沿轴向的通孔。
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