CN204671509U - 多方位人体按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多方位人体按摩装置，包括底壳，底壳上安装有面壳，底壳上设有颈部滑轨和背部滑轨，颈部滑轨上滑动安装有颈部齿轮箱组件，背部滑轨上滑动安装有背部齿轮箱组件，底壳上安装有与颈部齿轮箱组件传动连接的颈部直齿条，底壳上还安装有与背部齿轮箱组件传动连接背部直齿条，颈部齿轮箱组件上安装有若干颈部按摩头组件，背部齿轮箱组件上安装有若干从面壳上伸出的背部按摩头组件；工作时，颈部齿轮箱组件能够沿颈部直齿条来回运动，从而带动颈部按摩头组件对人体的颈部进行多方位按摩；背部齿轮箱组件能够沿背部直齿条来回运动，从而带动背部按摩头组件对人体的背部进行多方位按摩；从而实现人体背部和颈部的全方位均匀按摩。

Description

多方位人体按摩装置

技术领域

本实用新型涉及保健设备技术领域，尤其涉及一种能够对人体多个部位进行按摩的按摩装置。

背景技术

按摩器是根据物理学，仿生学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。它不仅拥有八大仿真功能，让您确实体会到针灸、推拿、按摩、锤击、火罐、刮痧、瘦身、免疫调节八种功能的美妙感觉，还有治疗高血压的独特功效。用若干个独立软触按摩头,可放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、加强细胞新陈代谢、增强皮肤弹性，可缓解疲劳、明显减轻各种慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛，放松身体减轻压力，减少皮肤皱纹。

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但是现有按摩产品通常将多组按摩头固定在支架某处，仅通过伸缩振动来按摩，能够对指定位置进行按摩，但是无法对整个背部均匀按摩，按摩效果非常有限。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够对颈部和背部进行全方位按摩的多方位人体按摩装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：多方位人体按摩装置，包括底壳，所述底壳上安装有面壳，所述底壳上设有颈部滑轨和背部滑轨，所述颈部滑轨上滑动安装有位于所述底壳和所述面壳之间的颈部齿轮箱组件，所述背部滑轨上滑动安装有位于所述底壳和所述面壳之间的背部齿轮箱组件，所述底壳上安装有与所述颈部齿轮箱组件传动连接的颈部直齿条，所述底壳上还安装有与所述背部齿轮箱组件传动连接背部直齿条，所述颈部齿轮箱组件上安装有若干从所述面壳上伸出的颈部按摩头组件，所述背部齿轮箱组件上安装有若干从所述面壳上伸出的背部按摩头组件。

作为一种优选的技术方案，所述颈部齿轮箱组件包括颈部下盖，所述颈部下盖上依次安装有颈部中盖和颈部上盖，所述颈部下盖和所述颈部中盖之间安装有与所述颈部直齿条传动连接的颈部行走驱动装置，所述颈部中盖和所述颈部上盖之间安装有与颈部按摩头组件传动连接的颈部按摩驱动装置。

作为一种优选的技术方案，所述颈部行走驱动装置包括颈部行走驱动电机，所述颈部行走驱动电机的动力输出端传动连接有颈部行走传动蜗杆，所述颈部行走传动蜗杆传动连接有颈部行走变速传动齿轮组，所述颈部行走变速齿轮组与所述颈部直齿条啮合。

作为一种优选的技术方案，所述颈部按摩驱动装置包括颈部按摩驱动电机，所述颈部按摩驱动电机的动力输出端传动连接有颈部按摩传动蜗杆，所述颈部按摩传动蜗杆传动连接有两组颈部按摩变速传动齿轮组，每组所述颈部按摩变速齿轮组传动连接一个所述颈部按摩头组件。

作为一种优选的技术方案，所述背部齿轮箱组件包括背部下盖，所述背部下盖上安装有背部上盖，所述背部下盖和所述背部上盖之间安装有背部行走驱动装置和背部按摩驱动装置，所述背部行走驱动装置与所述背部直齿条传动连接，所述背部按摩驱动装置包括平稳式背部按摩驱动装置和升降式背部按摩驱动装置，所述升降式背部按摩驱动装置与所述背部下盖之间安装有升降驱动装置，所述背部下盖上安装有若干与所述升降式背部按摩驱动装置滑动连接的导向轴。

作为一种优选的技术方案，所述平稳式背部按摩驱动装置包括背部平稳式按摩驱动马达，所述背部平稳式按摩驱动马达的动力输出端安装有背部平稳式按摩传动蜗杆，所述背部平稳式按摩传动蜗杆传动连接有两组平稳式按摩变速传动齿轮组，每组所述平稳式按摩变速传动齿轮组的动力输出端传动连接有一个背部按摩头组件。

作为一种优选的技术方案，所述背部行走驱动装置包括背部行走马达，所述背部行走马达的动力输出端安装有背部行走驱动蜗杆，所述背部行走驱动蜗杆的动力输出端传动连接有背部行走变速传动齿轮组，所述背部行走变速传动齿轮组与所述背部直齿条啮合。

作为一种优选的技术方案，所述升降式背部按摩驱动装置包括升降机芯下盖，所述升降机芯下盖上安装有升降机芯上盖，所述升降机芯下盖和所述升降机芯上盖之间安装有背部升降式按摩驱动电机，所述背部升降式按摩驱动电机的动力输出端安装有背部升降式按摩传动蜗杆，所述背部升降式按摩传动蜗杆传动连接有两组升降式按摩变速传动齿轮组，每组所述升降式按摩变速传动齿轮组的动力输出端穿过所述升降机芯上盖并传动连接有一个背部按摩头组件。

作为一种优选的技术方案，所述升降驱动装置包括安装在升降驱动马达，所述升降驱动马达的动力输出端安装有升降传动蜗杆，所述升降传动蜗杆传动连接有升降变速传动齿轮组，所述升降变速传动齿轮组的动力输出端安装有升降传动丝杆，所述升降传动丝杆上安装有升降传动螺母，所述升降传动螺母上安装有六角轴套，所述六角轴套与所述升降式背部按摩驱动装置固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述颈部按摩头组件包括按摩头座，所述按摩头座上安装有大按摩头和小按摩头，所述大按摩头与按摩头座之间安装有自适应调节弹簧。

由于采用了上述技术方案，多方位人体按摩装置，包括底壳，所述底壳上安装有面壳，所述底壳上设有颈部滑轨和背部滑轨，所述颈部滑轨上滑动安装有位于所述底壳和所述面壳之间的颈部齿轮箱组件，所述背部滑轨上滑动安装有位于所述底壳和所述面壳之间的背部齿轮箱组件，所述底壳上安装有与所述颈部齿轮箱组件传动连接的颈部直齿条，所述底壳上还安装有与所述背部齿轮箱组件传动连接背部直齿条，所述颈部齿轮箱组件上安装有若干从所述面壳上伸出的颈部按摩头组件，所述背部齿轮箱组件上安装有若干从所述面壳上伸出的背部按摩头组件；工作时，颈部齿轮箱组件能够沿颈部直齿条来回运动，从而带动颈部按摩头组件对人体的颈部进行多方位按摩；背部齿轮箱组件能够沿背部直齿条来回运动，从而带动背部按摩头组件对人体的背部进行多方位按摩；从而实现人体背部和颈部的全方位均匀按摩。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的***图；

图3是本实用新型实施例的颈部按摩箱组件***图；

图4是本实用新型实施例的颈部按摩头组件***图；

图5是本实用新型实施例的背部按摩箱组件***图；

图6是本实用新型实施例的升降式背部按摩驱动装置***图；

图中：11-底壳；12-面壳；13-颈部滑轨；14-背部滑轨；15-颈部直齿条；16-背部直齿条；2-颈部齿轮箱组件；21-颈部下盖；22-颈部中盖；23-颈部上盖；241-颈部行走驱动电机；242-颈部行走传动蜗杆；243-第一颈部双联轴；244-第二颈部双联轴；245-第三颈部双联轴；251-颈部按摩驱动电机；252-颈部按摩传动蜗杆；253-颈部按摩传动斜齿轮；254-颈部按摩传动大齿轮；255-颈部按摩头轴；261-按摩头座；262-大按摩头上盖；263-大按摩头下盖；264-自适应调节弹簧；265-灯板PCB；266-指示灯；267-小按摩头上盖；268-小按摩头下盖；3-背部齿轮箱组件；31-背部下盖；32-背部上盖；331-背部平稳式按摩驱动马达；332-背部平稳式按摩传动蜗杆；333-平稳式按摩传动斜齿轮；334-平稳式按摩大齿轮；335-平稳式按摩头轴；34-背部按摩头组件；35-背部行走第二传动大齿轮；36-升降式背部按摩驱动装置；361-升降机芯下盖；362-升降机芯上盖；363-背部升降式按摩驱动电机；364-背部升降式按摩传动蜗杆；365-升降式按摩传动斜齿轮；366-升降式按摩大齿轮；367-升降式按摩头轴；371-导向轴；372-升降驱动马达；373-升降传动蜗杆；374-升降传动斜齿轮；375-升降传动大齿轮；376-升降传动丝杆；377-升降传动螺母；378-六角轴套；4-缓冲弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，多方位人体按摩装置，包括底壳11，所述底壳11上安装有面壳12，所述底壳11上设有颈部滑轨13和背部滑轨14，所述颈部滑轨13上滑动安装有位于所述底壳11和所述面壳12之间的颈部齿轮箱组件2，所述底壳11上安装有与所述颈部齿轮箱组件2传动连接的颈部直齿条15，所述颈部齿轮箱组件2上安装有若干从所述面壳12上伸出的颈部按摩头组件；如图3所示，所述颈部齿轮箱组件包括颈部下盖21，所述颈部下盖21上依次安装有颈部中盖22和颈部上盖23，所述颈部下盖21和所述颈部中盖22之间安装有与所述颈部直齿条15传动连接的颈部行走驱动装置，所述颈部行走驱动装置包括颈部行走驱动电机241，所述颈部行走驱动电机241的动力输出端传动连接有颈部行走传动蜗杆242，所述颈部行走传动蜗杆242传动连接有颈部行走变速传动齿轮组，所述颈部行走变速传动齿轮组包括与所述颈部行走传动蜗杆242啮合的第一颈部双联轴243，所述第一颈部双联轴243传动连接有第二颈部双联轴244，所述第二颈部双联轴244传动连接有第三颈部双联轴245，所述第三颈部双联轴245的大齿轮与所述颈部直齿条15啮合；

当颈部行走驱动电机241获得12VDC电源时开始工作，电机的动力输出经过颈部行走传动蜗杆242和颈部行走变速传动齿轮组的三级减速，所述第三颈部双联轴245的大齿轮旋转，第三颈部双联轴245的大齿轮沿颈部直齿条15来回运动，并且带动颈部齿轮箱组件和颈部按摩头组件沿颈部直齿条15移动从而实现行走功能。

所述颈部中盖22和所述颈部上盖23之间安装有与所述颈部按摩头组件传动连接的颈部按摩驱动装置，所述颈部按摩驱动装置包括颈部按摩驱动电机251，所述颈部按摩驱动电机251的动力输出端传动连接有颈部按摩传动蜗杆252，所述颈部按摩传动蜗杆252传动连接有两组颈部按摩变速传动齿轮组，所述颈部按摩变速传动齿轮组包括与所述颈部按摩传动蜗杆252啮合的颈部按摩传动斜齿轮253，所述颈部按摩传动斜齿轮253传动连接有颈部按摩传动大齿轮254，所述颈部按摩传动大齿轮254的中心固定安装有颈部按摩头轴255，所述颈部按摩头组件固定安装在所述颈部按摩头轴255上。如图4所示，所述颈部按摩头组件包括按摩头座261，所述按摩头座261上安装有大按摩头262和小按摩头263，所述大按摩头262与按摩头座261之间安装有自适应调节弹簧264，所述大按摩头包括大按摩头上盖262和大按摩头下盖263，所述大按摩头上盖262和所述大按摩头下盖263之间安装有颈部灯板组件；所述小按摩头263包括小按摩头上盖267和小按摩头下盖267，所述小按摩头上盖267和小按摩头下盖268之间安装有颈部灯板组件，所述颈部灯板组件包括灯板PCB265，所述灯板PCB265上安装有指示灯266。

当颈部按摩驱动电机251获得12VDC电源时开始工作，电机的动力输出经过颈部按摩传动蜗杆252和颈部按摩变速传动齿轮组的二级减速，驱动颈部按摩头轴255旋转，因颈部按摩头轴255上已固定好颈部按摩头组件，此时就可实现颈部揉捏功能。

所述背部滑轨14上滑动安装有位于所述底壳11和所述面壳12之间的背部齿轮箱组件3，所述底壳11上还安装有与所述背部齿轮箱组件3传动连接背部直齿条16，所述背部齿轮箱组件3上安装有若干从所述面壳12上伸出的背部按摩头组件34；

如图5所示，所述背部齿轮箱组件包括背部下盖31，所述背部下盖31上安装有背部上盖32，所述背部下盖31和所述背部上盖32之间安装有背部行走驱动装置和背部按摩驱动装置，所述背部行走驱动装置与所述背部直齿条16传动连接，所述背部按摩驱动装置包括平稳式背部按摩驱动装置和升降式背部按摩驱动装置36，所述平稳式背部按摩驱动装置包括背部平稳式按摩驱动马达331，所述背部平稳式按摩驱动马达331的动力输出端安装有背部平稳式按摩传动蜗杆332，所述背部平稳式按摩传动蜗杆332传动连接有两组平稳式按摩变速传动齿轮组，所述平稳式按摩变速传动齿轮组包括与所述背部平稳式按摩传动蜗杆332传动连接的平稳式按摩传动斜齿轮333，所述平稳式按摩传动斜齿轮333传动连接有平稳式按摩大齿轮334，所述平稳式按摩大齿轮334的中心固定安装有平稳式按摩头轴335，所述平稳式按摩头轴335上固定安装有背部按摩头组件34，背部按摩头组件34的结构与颈部按摩头组件的结构类似，这里不再赘述。

当背部平稳式按摩驱动马达331获得12VDC电源时开始工作，电机的动力输出经过背部平稳式按摩传动蜗杆332和平稳式按摩变速传动齿轮组的二级减速，驱动平稳式按摩头轴335旋转，因平稳式按摩头轴335上已固定好背部按摩头组件34，此时就可实现背部的平稳式揉捏按摩功能。

所述背部行走驱动装置包括背部行走马达，所述背部行走马达的动力输出端安装有背部行走驱动蜗杆，所述平稳式按摩驱动马达兼做所述背部行走马达，所述平稳式按摩传动蜗杆兼做所述背部行走驱动蜗杆；所述背部行走驱动蜗杆的动力输出端传动连接有背部行走变速传动齿轮组，所述背部行走变速传动齿轮组包括与所述背部行走驱动蜗杆啮合的背部行走斜齿轮，靠近背部直齿条16一侧的所述平稳式按摩传动斜齿轮333兼做所述背部行走斜齿轮，所述背部行走斜齿轮传动连接有背部行走第一传动大齿轮，靠近背部直齿条16一侧的所述平稳式按摩大齿轮334兼做背部行走第一传动大齿轮，所述背部行走第一传动大齿轮传动连接有背部行走第二传动大齿轮35，所述背部行走第二传动大齿轮35与所述背部直齿条16啮合。

当背部行走马达获得12VDC电源时开始工作，电机的动力输出经过背部行走驱动蜗杆和背部行走变速传动齿轮组的三级减速，背部行走第二传动大齿轮35旋转，背部行走第二传动大齿轮35沿背部直齿条16来回运动，并且带动背部齿轮箱组件和背部按摩头组件34沿背部直齿条16运动从而实现行走功能。

如图6所示，所述升降式背部按摩驱动装置36包括升降机芯下盖361，所述升降机芯下盖361上安装有升降机芯上盖362，所述升降机芯下盖361和所述升降机芯上盖362之间安装有背部升降式按摩驱动电机363，所述背部升降式按摩驱动电机363的动力输出端安装有背部升降式按摩传动蜗杆364，所述背部升降式按摩传动蜗杆364传动连接有两组升降式按摩变速传动齿轮组；所述背部升降式按摩驱动电机363采用双向输出电机，所述背部升降式按摩驱动电机363的每个动力输出端均安装有一个背部升降式按摩传动蜗杆364，每个所述背部升降式按摩传动蜗杆364安装有一组升降式按摩变速传动齿轮组，所述升降式按摩变速传动齿轮组包括与所述背部升降式按摩传动蜗杆364啮合的升降式按摩传动斜齿轮365，所述升降式按摩传动斜齿轮365传动连接有升降式按摩大齿轮366，所述升降式按摩大齿轮366的中心固定安装有升降式按摩头轴367，所述升降式按摩头轴367的顶端穿过所述升降机芯上盖362并固定安装有背部按摩头组件34。

当背部升降式按摩驱动电机363获得12VDC电源时开始工作，电机的动力输出经过背部升降式按摩传动蜗杆364和升降式按摩变速传动齿轮组的二级减速，驱动升降式按摩头轴367旋转，因升降式按摩头轴367上已固定好背部按摩头组件34，此时就可实现背部的揉捏按摩功能。

所述升降式背部按摩驱动装置与所述背部下盖31之间安装有升降驱动装置，所述背部下盖31上安装有若干与所述升降式背部按摩驱动装置滑动连接的导向轴371；所述升降驱动装置包括安装在升降驱动马达372，所述升降驱动马达372的动力输出端安装有升降传动蜗杆373，所述升降传动蜗杆373传动连接有升降变速传动齿轮组，所述升降变速传动齿轮组包括升降传动斜齿轮374，所述升降传动斜齿轮374传动连接有升降传动大齿轮375，所述升降传动大齿轮375的中心固定安装有升降传动丝杆376，所述升降传动丝杆376上安装有升降传动螺母377，所述升降传动螺母377上安装有六角轴套378，所述六角轴套378与所述升降式背部按摩驱动装置的升降机芯下盖361固定连接。

当升降驱动马达372获得12VDC电源时开始工作，电机的动力输出经过升降传动蜗杆373和升降变速传动齿轮组的减速带动升降传动大齿轮375旋转，升降传动大齿轮375带动升降传动丝杆376旋转，升降传动螺母377通过六角轴套378限制升降传动螺母377不能旋转只能沿升降传动丝杆376升降从而带动升降式背部按摩驱动装置和安装在升降式背部按摩驱动装置上的背部按摩头组件34升降，从而实现机芯的升降功能。

背部齿轮箱组件的侧面与所述底壳11之间安装有缓冲弹簧4，颈部齿轮箱组件的侧面与所述底壳11之间也安装有缓冲弹簧4。背部齿轮箱组件和颈部齿轮箱组件运动到行程末端后，缓冲弹簧4能够防止背部齿轮箱组件和颈部齿轮箱组件与底壳11和面壳12发生干涉碰撞，延长按摩装置的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.多方位人体按摩装置，其特征在于：包括底壳，所述底壳上安装有面壳，所述底壳上设有颈部滑轨和背部滑轨，所述颈部滑轨上滑动安装有位于所述底壳和所述面壳之间的颈部齿轮箱组件，所述背部滑轨上滑动安装有位于所述底壳和所述面壳之间的背部齿轮箱组件，所述底壳上安装有与所述颈部齿轮箱组件传动连接的颈部直齿条，所述底壳上还安装有与所述背部齿轮箱组件传动连接背部直齿条，所述颈部齿轮箱组件上安装有若干从所述面壳上伸出的颈部按摩头组件，所述背部齿轮箱组件上安装有若干从所述面壳上伸出的背部按摩头组件。

2.如权利要求1所述的多方位人体按摩装置，其特征在于：所述颈部齿轮箱组件包括颈部下盖，所述颈部下盖上依次安装有颈部中盖和颈部上盖，所述颈部下盖和所述颈部中盖之间安装有与所述颈部直齿条传动连接的颈部行走驱动装置，所述颈部中盖和所述颈部上盖之间安装有与颈部按摩头组件传动连接的颈部按摩驱动装置。

3.如权利要求2所述的多方位人体按摩装置，其特征在于：所述颈部行走驱动装置包括颈部行走驱动电机，所述颈部行走驱动电机的动力输出端传动连接有颈部行走传动蜗杆，所述颈部行走传动蜗杆传动连接有颈部行走变速传动齿轮组，所述颈部行走变速齿轮组与所述颈部直齿条啮合。

4.如权利要求2所述的多方位人体按摩装置，其特征在于：所述颈部按摩驱动装置包括颈部按摩驱动电机，所述颈部按摩驱动电机的动力输出端传动连接有颈部按摩传动蜗杆，所述颈部按摩传动蜗杆传动连接有两组颈部按摩变速传动齿轮组，每组所述颈部按摩变速齿轮组传动连接一个所述颈部按摩头组件。

5.如权利要求1所述的多方位人体按摩装置，其特征在于：所述背部齿轮箱组件包括背部下盖，所述背部下盖上安装有背部上盖，所述背部下盖和所述背部上盖之间安装有背部行走驱动装置和背部按摩驱动装置，所述背部行走驱动装置与所述背部直齿条传动连接，所述背部按摩驱动装置包括平稳式背部按摩驱动装置和升降式背部按摩驱动装置，所述升降式背部按摩驱动装置与所述背部下盖之间安装有升降驱动装置，所述背部下盖上安装有若干与所述升降式背部按摩驱动装置滑动连接的导向轴。

6.如权利要求5所述的多方位人体按摩装置，其特征在于：所述平稳式背部按摩驱动装置包括背部平稳式按摩驱动马达，所述背部平稳式按摩驱动马达的动力输出端安装有背部平稳式按摩传动蜗杆，所述背部平稳式按摩传动蜗杆传动连接有两组平稳式按摩变速传动齿轮组，每组所述平稳式按摩变速传动齿轮组的动力输出端传动连接有一个背部按摩头组件。

7.如权利要求5所述的多方位人体按摩装置，其特征在于：所述背部行走驱动装置包括背部行走马达，所述背部行走马达的动力输出端安装有背部行走驱动蜗杆，所述背部行走驱动蜗杆的动力输出端传动连接有背部行走变速传动齿轮组，所述背部行走变速传动齿轮组与所述背部直齿条啮合。

8.如权利要求5所述的多方位人体按摩装置，其特征在于：所述升降式背部按摩驱动装置包括升降机芯下盖，所述升降机芯下盖上安装有升降机芯上盖，所述升降机芯下盖和所述升降机芯上盖之间安装有背部升降式按摩驱动电机，所述背部升降式按摩驱动电机的动力输出端安装有背部升降式按摩传动蜗杆，所述背部升降式按摩传动蜗杆传动连接有两组升降式按摩变速传动齿轮组，每组所述升降式按摩变速传动齿轮组的动力输出端穿过所述升降机芯上盖并传动连接有一个背部按摩头组件。

9.如权利要求5所述的多方位人体按摩装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括安装在升降驱动马达，所述升降驱动马达的动力输出端安装有升降传动蜗杆，所述升降传动蜗杆传动连接有升降变速传动齿轮组，所述升降变速传动齿轮组的动力输出端安装有升降传动丝杆，所述升降传动丝杆上安装有升降传动螺母，所述升降传动螺母上安装有六角轴套，所述六角轴套与所述升降式背部按摩驱动装置固定连接。

10.如权利要求1至9任一权利要求所述的多方位人体按摩装置，其特征在于：所述颈部按摩头组件包括按摩头座，所述按摩头座上安装有大按摩头和小按摩头，所述大按摩头与按摩头座之间安装有自适应调节弹簧。