CN204664311U - 一种行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星齿轮减速机，包括一级齿轮架和二级齿轮架，所述二级齿轮架中转动设置有二级中心齿，所述二级中心齿包括太阳轮和花键套，所述太阳轮和所述花键套通过过盈配合的方式相连接，所述太阳轮和所述花键套上配合设置有键槽，所述键槽内设置有键，所述太阳轮和所述花键套通过所述键来提高传动能力。与现有技术相比，本实用新型将二级中心齿分解成两个零件，提升了加工精度，从而降低了减速机的运行噪音和提升了使用寿命。

Description

一种行星齿轮减速机

技术领域

本实用新型属于减速机机械设备领域，尤其涉及一种行星齿轮减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

目前一种二级行星齿轮减速机，如附图1所示，其中的第二级的中心齿采用的是整体式结构。整体式结构能够最大化利用材料，并且制作方便快捷。但是这种整体式结构的中心齿，其外齿加工精度较低，这样就会导致减速机的噪音大，并且寿命也短。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种行星齿轮减速机，将二级中心齿分解成两个零件，提升了加工精度，从而降低了减速机的运行噪音和提升了使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种行星齿轮减速机，包括一级齿轮架和二级齿轮架，所述二级齿轮架中转动设置有二级中心齿，所述二级中心齿包括太阳轮和花键套，所述太阳轮和所述花键套通过过盈配合的方式相连接，所述太阳轮和所述花键套上配合设置有键槽，所述键槽内设置有键，所述太阳轮和所述花键套通过所述键来提高传动能力。

上述技术方案中，优选地，所述一级齿轮架上设置有一级中心齿和围绕在该一级中心齿周边和该一级中心齿互相配合啮合传动的一级行星齿轮，所述一级行星齿轮转动设置于一级轮轴上，所述一级轮轴通过卡接方式固定设置于所述一级齿轮架上。

上述技术方案中，优选地，所述二级齿轮架上围绕所述二级中心齿设置有二级行星齿轮，所述二级行星齿轮和所述二级中心齿通过齿轮啮合互相配合实现传动，所述二级行星齿轮转动设置于二级轮轴上，所述二级轮轴通过卡接方式固定设置于所述二级齿轮架上。

上述技术方案中，优选地，所述花键套上固定设置有所述一级齿轮架，所述花键套上设置有环槽，所述环槽内设置有限制所述一级齿轮架安装位置的挡圈。

本实用新型将现有的整体式结构的中心齿改为分体式，分成了太阳轮和花键套，提升了零件的加工精度，从而降低了减速机的运行噪音，并且提高了减速机的使用寿命，而且改为分体式之后，原来的二级中心齿的太阳轮和一级中心齿的太阳轮零件能够互换，从而减少零件种类，间接的降低了成本。

附图说明

图1是现有行星齿轮减速机二级中心齿结构示意图。

图2是本实用新型的行星齿轮减速机结构示意图。

图3是本实用新型的二级中心齿结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：如图1至图3所示，一种行星齿轮减速机，包括一级齿轮架4a和二级齿轮架4b，所述二级齿轮架4b中转动设置有二级中心齿2b，所述二级中心齿2b包括太阳轮6和花键套5，所述太阳轮6和所述花键套5通过过盈配合的方式相连接，所述太阳轮6和所述花键套5上配合设置有键槽，所述键槽内设置有键61，所述太阳轮6和所述花键套5通过所述键61来提高传动能力。这样设置，就将二级中心齿分体化，从而能够提高零件的加工精度。并且采用过盈配合的连接方式，还增加了键，大大的提高了传动的可靠性。

所述一级齿轮架4a上设置有一级中心齿2c和围绕在该一级中心齿2c周边和该一级中心齿2c互相配合啮合传动的一级行星齿轮，所述一级行星齿轮转动设置于一级轮轴3a上，所述一级轮轴3a通过卡接方式固定设置于所述一级齿轮架4a上。这样设置，一级轮轴3a就不会转动，从而提高一级中心齿2c和一级行星齿轮之间传动的工作效率。

所述二级齿轮架4b上围绕所述二级中心齿2b设置有二级行星齿轮，所述二级行星齿轮和所述二级中心齿2b通过齿轮啮合互相配合实现传动，所述二级行星齿轮转动设置于二级轮轴3b上，所述二级轮轴3b通过卡接方式固定设置于所述二级齿轮架4b上。这样设置，二级轮轴3b就不会转动，从而提高二级中心齿2b和二级行星齿轮之间传动的工作效率。

所述花键套5上固定设置有所述一级齿轮架4a，所述花键套5上设置有环槽51，所述环槽51内设置有限制所述一级齿轮架4a安装位置的挡圈。本实用新型中，一级齿轮架4a是通过花键的连接方式，安装在花键套5上的。这样设置，就能够对一级齿轮架4a的位置进行限制，防止一级齿轮架4a上的各种零件和二级齿轮架4b上的各种零件互相碰撞。

本实用新型这样设置，将现有的二级中心齿2改成了本技术方案中的二级中心齿2b，即分解成了两个零件，太阳轮6和花键套5。太阳轮6和花键套5通过过盈配合的方式连接在一起，再在两者之间增加键61。利用键61来增加两者之间的传动能力。

原本的二级中心齿2是一体式，结构较为复杂，在加工的时候，齿轮部分和花键以及其他部位互相之间具有限制作用，这样就导致这些部位加工精度无法达到高要求。而本实用新型这样设置，太阳轮6和花键套5都是单个零件，因此能够进行超精加工，彼此之间不会具有影响，并且能够对表面进行加工处理，可以提高零件精度。这样就能够在配合工作时，降低减速机的噪音，并减少减速机工作时的震动，从而增加了使用寿命。

本实用新型的太阳轮指的是狭义上的太阳轮，也即至行星齿轮中，处于中间的齿轮，而位于太阳轮周边的齿轮称为行星轮。行星轮和太阳轮互相捏合配合传动。

本实用新型工作时，一级中心齿2c和电机的输出轴相连接。通过一级行星齿轮、一级齿轮架4a、花键套5、二级中心齿2b、二级行星齿轮以及二级齿轮架4b等零件的配合下，将动力传递到输出轴1上。并且，经过两级齿轮配合的作用下，将从电机输出轴输出的转速降低，从而实现减速的功能。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

本实用新型将现有的整体式结构的中心齿改为分体式，分成了太阳轮和花键套，提升了零件的加工精度，从而降低了减速机的运行噪音，并且提高了减速机的使用寿命，而且改为分体式之后，原来的二级中心齿的太阳轮和一级中心齿的太阳轮零件能够互换，从而减少零件种类，间接的降低了成本。

Claims (4)

1.一种行星齿轮减速机，其特征在于：包括一级齿轮架（4a）和二级齿轮架（4b），所述二级齿轮架（4b）中转动设置有二级中心齿（2b），所述二级中心齿（2b）包括太阳轮（6）和花键套（5），所述太阳轮（6）和所述花键套（5）通过过盈配合的方式相连接，所述太阳轮（6）和所述花键套（5）上配合设置有键槽，所述键槽内设置有键（61），所述太阳轮（6）和所述花键套（5）通过所述键（61）来提高传动能力。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述一级齿轮架（4a）上设置有一级中心齿（2c）和围绕在该一级中心齿（2c）周边和该一级中心齿（2c）互相配合啮合传动的一级行星齿轮，所述一级行星齿轮转动设置于一级轮轴（3a）上，所述一级轮轴（3a）通过卡接方式固定设置于所述一级齿轮架（4a）上。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述二级齿轮架（4b）上围绕所述二级中心齿（2b）设置有二级行星齿轮，所述二级行星齿轮和所述二级中心齿（2b）通过齿轮啮合互相配合实现传动，所述二级行星齿轮转动设置于二级轮轴（3b）上，所述二级轮轴（3b）通过卡接方式固定设置于所述二级齿轮架（4b）上。

4.根据权利要求3所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述花键套（5）上固定设置有所述一级齿轮架（4a），所述花键套（5）上设置有环槽（51），所述环槽（51）内设置有限制所述一级齿轮架（4a）安装位置的挡圈。