CN204659304U - 智能黑板刷机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能黑板刷机器人，包括设置有亚克力车板、驱动电机及驱动轮的运动小车；运动小车上设置有离心风扇、吸尘电机、固定外壳及驱动轮，亚克力车板上设置有可调强力磁铁吸附装置、固定方形强力磁铁、升降工作刷装置及外壳，可调强力磁铁吸附装置由螺杆、带有内孔的圆形磁铁圆盘组成，螺杆固定在所述亚克力车板上，升降工作刷装置上设置有扇叶圆盘、高密度海绵、圆柱凸轮、电机联轴器、圆柱卡圈、工作刷电机，高密度海绵设置在所述扇叶圆盘里，扇叶圆盘与圆柱凸轮固定连接，电机联轴器设置在圆柱凸轮中，工作刷电机固定连接在电机联轴器，电机联轴器下面有一个圆柱卡圈。

Description

智能黑板刷机器人

技术领域

本实用新型涉及教学用具技术领域，具体涉及一种智能黑板刷机器人。

背景技术

     随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器技术的发展，机器人作为一种典型的机电一体化产品，正逐渐进入人们的日常生活。目前已经产生了各种自动黑板刷，以解决传统黑板刷存在手动刷黑板费时费力，粉尘污染教室环境，严重影响广大师生的身体健康的问题。这些新型黑板刷主要有两种：一种是导轨式智能黑板刷，但导轨占黑板空间，导致黑板可用范围小而且不美观；另一种是手动式吸尘黑板刷，但费时费力。另外，大部分的新型黑板刷都是和专用黑板一起使用的，不能与现有各黑板生产厂家的产品配套，或者需要对教室黑板做大的改动，以致影响了推广价值。同时智能手机的普及，使得使用移动设备进行控制成为人们需求的方向。智能黑板刷机器人是将黑板刷与爬墙机器人结合，并使用手机蓝牙控制，克服了目前各种自动黑板刷的缺点，不需改变现有黑板和教室，控制方便，易于推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能黑板刷机器人，该智能黑板刷机器人可以很好地解决了目前自动黑板刷运用范围窄、使用不方便的问题。

为达到上述要求，本实用新型采取的技术方案是：提供一种智能黑板刷机器人，该智能黑板刷机器人包括设置有亚克力车板、驱动电机及驱动轮的运动小车；运动小车上设置有离心风扇、吸尘电机、固定外壳及驱动轮，亚克力车板上设置有可调强力磁铁吸附装置、固定方形强力磁铁、升降工作刷装置及外壳，可调强力磁铁吸附装置由螺杆、带有内孔的圆形磁铁圆盘组成，螺杆固定在所述亚克力车板上，升降工作刷装置上设置有扇叶圆盘、高密度海绵、圆柱凸轮、电机联轴器、圆柱卡圈、工作刷电机，高密度海绵设置在所述扇叶圆盘里，扇叶圆盘与圆柱凸轮固定连接，电机联轴器设置在圆柱凸轮中，工作刷电机固定连接在电机联轴器，电机联轴器下面有一个圆柱卡圈。

该智能黑板刷机器人具有的优点如下：

（1）该智能黑板刷机器人小巧精致，使用无需对有黑板和教室做任何改动，降低使用成本，便于推广。

（2）该智能黑板刷机器人使用智能手机蓝牙控制，简单方便，便于操作，实用性强，减轻老师的上课负担，提高教学效率，让师生的教学环境更加干净。

（3）该智能黑板刷机器人结构简单，性能优良，可拆卸，便于清洗。

（4）该智能黑板刷机器人将黑板刷与爬墙机器人结合，是典型的机电一体化产品，使得教室设备更加现代化，有利于提升学生的科技创新意识，具有良好的社会效益和极大的经济效益。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示意性地示出了根据本申请一个实施例的智能黑板刷机器人的立体图。

图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的智能黑板刷机器人内部总体结构图。

图3示意性地示出了根据本申请一个实施例的智能黑板刷机器人内部结构俯视图。

图4示意性地示出了根据本申请一个实施例的智能黑板刷机器人可调强力磁铁装置图。

图5示意性地示出了根据本申请一个实施例的智能黑板刷机器人刷头车体底板磁力分布图。

图6示意性地示出了根据本申请一个实施例的智能黑板刷机器人刷头升降工作刷装置图。

其中：1、外壳；2、可拆盖片；3、运动小车；4、可调强力磁铁吸附装置；5、固定方形强力磁铁；6、磁铁垫片；7、亚克力车板；8、控制电路板；9、驱动轮；10、固定外壳；11、圆柱凸轮；12、工作刷电机；13、电机联轴器；14、可拆卸内壳；15、离心风扇；16、吸尘电机；17、圆柱卡圈；18、圆形磁铁；19、圆盘；20、螺杆；21、电机座板；22、驱动电机；23、挡灰板；24、锂电池；25、高密度海绵；26、扇叶圆盘；27、积灰袋；28、黑板；29、升降工作刷装置。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。

在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。

为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。

根据本申请的一个实施例，提供一种智能黑板刷机器人，如图1至图6所示，包括设置有亚克力车板7、驱动电机22及驱动轮8的运动小车3；运动小车3上设置有离心风扇15、吸尘电机16、固定外壳10及驱动轮9，亚克力车板7上设置有可调强力磁铁吸附装置4、固定方形强力磁铁5、升降工作刷装置29及外壳1，可调强力磁铁吸附装置4由螺杆20、带有内孔的圆形磁铁18及圆盘19组成，螺杆20固定在所述亚克力车板7上，升降工作刷装置29上设置有扇叶圆盘26、高密度海绵25、圆柱凸轮11、电机联轴器13、圆柱卡圈17、工作刷电机12，高密度海绵25设置在所述扇叶圆盘26里，扇叶圆盘26与圆柱凸轮11固定连接，电机联轴器13设置在圆柱凸轮11中，工作刷电机12固定连接在电机联轴器13，所述电机联轴器13下面有一个圆柱卡圈17。

根据本申请的一个实施例，该智能黑板刷机器人的亚克力车板7上设置有用于收集灰尘的积灰袋27。

根据本申请的一个实施例，该智能黑板刷机器人的外壳1上设置有可拆盖片2。

根据本申请的一个实施例，该智能黑板刷机器人的运动小车3底部设置有电机座板21、挡灰板23及锂电池24。

根据本申请的一个实施例，该智能黑板刷机器人的亚克力车板7和固定方形强力磁铁5之间设置有磁铁垫片6。

根据本申请的一个实施例，该智能黑板刷机器人的离心风扇15和吸尘电机16外部设置有可拆卸内壳14。

根据本申请的一个实施例，该智能黑板刷机器人的可调强力磁铁装置4，主要由螺杆20、圆形磁铁18、圆盘19和螺母组成，螺杆20固定在亚克力车板7上，螺母装在圆盘19孔里,带有内孔的圆形磁铁18固定在圆盘19里。通过手动旋转圆形磁铁18，将旋转运动转变为圆形磁铁18在螺杆20上的上下移动，可调节圆形磁铁18与黑板28间的距离，从而改变黑板刷小车所受磁力大小。由于不同黑板28内部的钢板厚度不同，这样可使黑板刷适应不同的黑板28，使其有更强的适应性。

根据本申请的一个实施例，该智能黑板刷机器人的升降工作刷装置包括扇叶圆盘26、高密度海绵25、圆柱凸轮11、电机联轴器13、圆柱卡圈17、工作刷电机12。高密度海绵25放置在扇叶圆盘26里，扇叶圆盘26与圆柱凸轮11固定连接，电机联轴器13放在圆柱凸轮11中，工作刷电机12固定联接在电机联轴器13，电机联轴器13下面有一个圆柱卡圈17，工作刷电机12转动圆柱卡圈17在圆柱凸轮11槽中可以灵活滑动,从而实现任意放下、提升工作刷。

根据本申请的一个实施例，该智能黑板刷机器人的吸尘装置包括吸尘电机16、离心风扇15、积灰装置，吸尘电机16带动离心风扇15高速旋转产生负压，负压将粉尘从小车亚克力车板7的开孔将粉尘吸入积灰装置，并通过离心力将粉尘甩入积灰袋27中，将灰尘收集在积灰袋27中。

根据本申请的一个实施例，该智能黑板刷机器人的固定方形强力磁铁5固定在运动小车亚克力车板7的四角上，固定和可调钕铁硼强力磁铁吸附装置分别位于运动小车两边，且排布在与小车驱动轮9在一条直线位置上。

根据本申请的一个实施例，该智能黑板刷机器人的运动小车亚克力车板7上装有高密度海绵25，当工作刷电机12带着工作刷提升到一定高度时，会与亚克力车板7上高密度海绵25有一定挤压，在挤压力作用下，工作刷电机12反转时可以带动工作刷下放，由于圆柱凸轮11的作用，工作刷下放距离固定，刚好与黑板28有一定的挤压力，当工作刷电机12再次反转时可以带动工作刷上提。

根据本申请的一个实施例，该智能黑板刷机器人的积灰装置由固定外壳10、可拆卸内壳14、积灰袋27组成，积灰袋27套在可拆卸内壳14上，可拆卸内壳14放在固定外壳10内通过卡扣锁紧，离心风扇15固定在固定外壳10上，固定外壳10固定在运动小车亚克力车板7上。

如图1所示，本实用新型提供的智能黑板刷机器人，包括运动小车3，以及安装在运动小车亚克力车板7上的固定强力磁铁吸附装置5、可调强力磁铁吸附装置4、升降工作刷装置、吸尘装置、锂电池24、控制电路板8以及外壳1。运动小车包括亚克力车板7、四个驱动电机22和驱动轮8。

如图2至图4所示，固定和可调强力磁铁吸附装置分别由四个固定在运动小车亚克力车板7的四角上的固定强力磁铁吸附装置5和两个可调强力磁铁吸附装置4组成，排布在与驱动轮9在一条直线位置上。可调强力磁铁装置4，主要由螺杆20 、圆形磁铁18、圆盘19和螺母组成，螺杆20固定在运动小车车板7上，螺母装在圆盘19孔里,带有内孔的圆形磁铁18固定在圆盘19里。

如图5所示，升降工作刷装置包括扇叶圆盘26、高密度海绵25、圆柱凸轮11、电机联轴器13、圆柱卡圈17、工作刷电机12。高密度海绵25放置在扇叶圆盘26里，扇叶圆盘26与圆柱凸轮11固定连接，电机联轴器13放在圆柱凸轮11中，工作刷电机12固定联接在电机联轴器13，电机联轴器13下面有一个圆柱卡圈17，工作刷电机12转动圆柱卡圈17在圆柱凸轮11槽中可以灵活滑动,从而实现任意放下、提升工作刷。

如图6所示，吸尘装置包括吸尘电机16、离心风扇15、积灰装置。积灰装置由固定外壳10、可拆卸内壳14、积灰袋27组成，积灰袋套在可拆卸内壳14上，可拆卸内壳14放在固定外壳10内通过卡扣锁紧，离心风扇15固定在固定外壳10上，固定外壳10固定在运动小车亚克力车板7上。

本实用新型提供的智能黑板刷机器人的工作原理为：

将智能黑板刷机器人放在黑板28上，强力磁铁吸附装置中固定强力磁铁吸附装置5和可调强力磁铁吸附装置4与黑板28内部的钢板产生磁力，使其紧贴在黑板28上。通过手动旋转可调强力磁铁装置4的圆形磁铁18，将旋转运动转变为圆形磁铁18在螺杆20上的上下移动，可调节圆形磁铁18与黑板28间的距离，从而改变黑板刷小车所受磁力大小。由于不同黑板28内部的钢板厚度不同，这样可使黑板刷适应不同的黑板28，使其有更强的适应性。固定强力磁铁吸附装置5和可调强力磁铁吸附装置4分别位于运动小车3两边，且排布在与驱动轮9在一条直线位置上，使驱动轮9所受正压力更大，驱动摩擦力更大，让黑板刷能在黑板28上更灵活运动。同时四个驱动电机22能驱动黑板刷，在手机遥控下，在黑板28上灵活地前进、后退、左转、右转。

当需要进行刷黑板时，打开手机蓝牙软件，按下刷黑板按钮。升降工作刷装置中，工作刷扇形圆盘26下面放有高密度海绵25，高密度海绵25能轻松擦除黑板粉笔灰，在与黑板28有一定的挤压的条件下，工作刷电机12转动带动工作刷转动就能进行黑板擦出了。停止刷黑板时，按下停止按钮，控制工作刷电机12反转，由于黑板与工作刷挤压，黑板给工作刷一个阻力，电机转动圆柱卡圈17在圆柱凸轮11槽中可以灵活滑动，在圆柱凸轮11与圆柱卡圈17的作用下，刷头往上提升，高密度海绵25离开黑板面，运动小车亚克力车板7上装有高密度海绵25，当工作刷电机12带着工作刷提升到一定高度时，会与亚克力车板7上高密度海绵25有一定挤压。又需要刷黑板时，按下启动按钮，工作刷电机12正转在挤压力作用下，由于圆柱凸轮11的作用，工作刷下放且距离固定，刚好与黑板有一定的挤压力，又开始进行刷黑板。这样就实现了任意放下、提升工作刷，实现随时想刷哪儿就刷哪儿的功能。

在刷黑板的同时，吸尘装置吸尘电机16高速旋转产生负压将黑板灰吸入积灰装置，实现吸尘功能。当积灰装置中的灰尘过多时，这时我们可以打开外壳1上的挡片，拿出积灰装置的可拆卸内壳14倒掉再放回即可。

以上所述实施例仅表示本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。因此本实用新型的保护范围应该以所述权利要求为准。

Claims (6)

1.一种智能黑板刷机器人，其特征在于：包括设置有亚克力车板、驱动电机及驱动轮的运动小车；所述运动小车上设置有离心风扇、吸尘电机、固定外壳及驱动轮，所述亚克力车板上设置有可调强力磁铁吸附装置、固定方形强力磁铁、升降工作刷装置及外壳，所述可调强力磁铁吸附装置由螺杆、带有内孔的圆形磁铁及圆盘组成，所述螺杆固定在所述亚克力车板上，所述升降工作刷装置上设置有扇叶圆盘、高密度海绵、圆柱凸轮、电机联轴器、圆柱卡圈、工作刷电机，所述高密度海绵设置在所述扇叶圆盘里，所述扇叶圆盘与圆柱凸轮固定连接，所述电机联轴器设置在圆柱凸轮中，工作刷电机固定连接在所述电机联轴器，所述电机联轴器下面有一个圆柱卡圈。

2.根据权利要求1所述的智能黑板刷机器人，其特征在于：所述亚克力车板上设置有用于收集灰尘的积灰袋。

3.根据权利要求1所述的智能黑板刷机器人，其特征在于：所述外壳上设置有可拆盖片。

4.根据权利要求1所述的智能黑板刷机器人，其特征在于：所述运动小车底部设置有电机座板、挡灰板及锂电池。

5.根据权利要求1所述的智能黑板刷机器人，其特征在于：所述亚克力车板和固定方形强力磁铁之间设置有磁铁垫片。

6.根据权利要求1所述的智能黑板刷机器人，其特征在于：所述离心风扇和吸尘电机外部设置有可拆卸内壳。