CN204655073U - 一种骨科手术导航*** - Google Patents

一种骨科手术导航*** Download PDF

Info

Publication number
CN204655073U
CN204655073U CN201520343639.XU CN201520343639U CN204655073U CN 204655073 U CN204655073 U CN 204655073U CN 201520343639 U CN201520343639 U CN 201520343639U CN 204655073 U CN204655073 U CN 204655073U
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
module
data processing
dimensional
operating theater
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520343639.XU
Other languages
English (en)
Inventor
赵全明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Peoples Hospital
Original Assignee
Wuxi Peoples Hospital
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Peoples Hospital filed Critical Wuxi Peoples Hospital
Priority to CN201520343639.XU priority Critical patent/CN204655073U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204655073U publication Critical patent/CN204655073U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

本实用新型提供的一种骨科手术导航***，包括：影像获取模块、数据处理模块、显示模块，影像获取模块连接数据处理模块，数据处理模块连接显示模块。本实用新型提供的一种骨科手术导航***，将虚拟的患者手术部位的骨骼图像和手术器械进入患者身体内部具***置通过三维图像展现，在手术过程中进行实时导航，大大加快医生手术操作的效率，以实现更加安全、准确、高效的完成手术。

Description

一种骨科手术导航***
技术领域
本实用新型涉及一种骨科手术导航***。
背景技术
在传统的骨科手术中，骨科医生通常凭借人体的骨骼解剖特点、术前患者的影像学资料和术中患者的X线透视图像进行定位，但是，由于解剖标志的缺乏等因素，往往会导致术中的定位出现大的偏差，给手术的进行造成较大障碍，即便骨科医生的实践经验非常丰富，也不能从根本上改变术中定位精度较差的问题。而对于一般经验的骨科医生，这个问题会愈加严重，因为如果定位不准确，很可能会导致手术失败，甚至会对患者产生二次伤害。因此，如何避开错综复杂的神经、血管，让骨科医生能够更精确、更安全地进行多种复杂手术就成为了一个亟待解决的临床问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种骨科手术导航***，解决上述现有技术中的一个或者是多个。
本实用新型提供的一种骨科手术导航***，包括：
影像获取模块，用于获取手术区域范围内患者手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的影像信息；
数据处理模块，用于将影像信息重建在同一坐标系下，并进行配准融合得到三维导航图像；
显示模块，用于实时显示三维导航图像；
影像获取模块连接数据处理模块，数据处理模块连接显示模块。
本实用新型提供的一种骨科手术导航***，将虚拟的患者手术部位的骨骼图像和手术器械进入患者身体内部具***置通过三维图像展现，在手术过程中进行实时导航，大大加快医生手术操作的效率，以实现更加安全、准确、高效的完成手术。
在一些实施方式中，数据处理模块包括:
影像空间映射模块，用于将手术区域范围内患者手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的影像信息投射到三维坐标系上；
定位导航模块，用于输出映射到手术区域影像空间坐标的手术器械物理空间坐标，计算出手术区域以及手术器械的空间位置。
在一些实施方式中，影像获取模块包括：
射线模块，用于拍摄术前手术部位骨骼的二维图像；
三维运动捕捉模块，用于捕捉手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的三维运动信息。
附图说明
图1为本实用新型一种骨科手术导航***的结构框图。
具体实施方式
本实用新型提供一种骨科手术导航***，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作详细介绍：
如图1所示，本实用新型提供的一种骨科手术导航***，包括：
影像获取模块1，用于获取手术区域范围内患者手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的影像信息；
数据处理模块2，用于将影像信息重建在同一坐标系下，并进行配准融合得到三维导航图像；
显示模块3，用于实时显示三维导航图像；
影像获取模块1连接数据处理模块2，数据处理模块3连接显示模块3。
数据处理模块2包括:影像空间映射模块21，用于将手术区域范围内患者手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的影像信息投射到三维坐标系上；
定位导航模块22，用于输出映射到手术区域影像空间坐标的手术器械物理空间坐标，计算出手术区域以及手术器械的空间位置。
影像获取模块1包括：射线模块11，用于拍摄术前手术部位骨骼的二维图像；
三维运动捕捉模块12，用于捕捉手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的三维运动信息。
具体的，通过射线模块11拍摄患者手术部位骨骼的二维图像；通过三维运动捕捉模块12捕捉患者手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的三维运动信息；将二维图像以及三维运动信息传输至数据处理模块2，数据处理模块2中的影像空间映射模块21将二维图像及三维运动信息分别进行三维重建，并将重建后的两种图像投影在同一坐标系下；数据处理模块2中的定位导航模块22将两种重建的图像配准融合得到三维导航图像；通过显示模块3实时显示三维导航图像。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种骨科手术导航***，其特征在于，包括：
影像获取模块(1)，用于获取手术区域范围内患者手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的影像信息；
数据处理模块(2)，用于将影像信息重建在同一坐标系下，并进行配准融合得到三维导航图像；
显示模块(3)，用于实时显示三维导航图像；
所述影像获取模块(1)连接数据处理模块(2)，所述数据处理模块(3)连接显示模块(3)。
2.根据权利要求1所述的一种骨科手术导航***，其特征在于，所述数据处理模块(2)包括:
影像空间映射模块(21)，用于将手术区域范围内患者手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的影像信息投射到三维坐标系上；
定位导航模块(22)，用于输出映射到手术区域影像空间坐标的手术器械物理空间坐标，计算出手术区域以及手术器械的空间位置。
3.根据权利要求1所述的一种骨科手术导航***，其特征在于，所述影像获取模块(1)包括：
射线模块(11)，用于拍摄术前手术部位骨骼的二维图像；
三维运动捕捉模块(12)，用于捕捉手术部位和手术器械的形状、位置以及运动轨迹的三维运动信息。
CN201520343639.XU 2015-05-25 2015-05-25 一种骨科手术导航*** Expired - Fee Related CN204655073U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520343639.XU CN204655073U (zh) 2015-05-25 2015-05-25 一种骨科手术导航***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520343639.XU CN204655073U (zh) 2015-05-25 2015-05-25 一种骨科手术导航***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204655073U true CN204655073U (zh) 2015-09-23

Family

ID=54125520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520343639.XU Expired - Fee Related CN204655073U (zh) 2015-05-25 2015-05-25 一种骨科手术导航***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204655073U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105232154A (zh) * 2015-09-30 2016-01-13 钱明 智能脊柱数字化手术装置
CN105852969A (zh) * 2016-03-29 2016-08-17 鞠克丰 一种新型骨科手术导航***
CN106251752A (zh) * 2016-10-25 2016-12-21 深圳市科创数字显示技术有限公司 Ar和vr相结合的医学培训***
CN109223180A (zh) * 2018-10-15 2019-01-18 河北医科大学第三医院 骨科手术导航***
CN109288586A (zh) * 2018-10-09 2019-02-01 陈功 一种基于骨科手术导航的控制***
CN109771034A (zh) * 2019-03-08 2019-05-21 安徽医科大学第二附属医院 一种新型骨科导航***及方法、信息数据处理终端
CN116849809A (zh) * 2023-08-11 2023-10-10 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 一种骨折导航***用导航套件

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105232154A (zh) * 2015-09-30 2016-01-13 钱明 智能脊柱数字化手术装置
CN105852969A (zh) * 2016-03-29 2016-08-17 鞠克丰 一种新型骨科手术导航***
CN106251752A (zh) * 2016-10-25 2016-12-21 深圳市科创数字显示技术有限公司 Ar和vr相结合的医学培训***
CN109288586A (zh) * 2018-10-09 2019-02-01 陈功 一种基于骨科手术导航的控制***
CN109223180A (zh) * 2018-10-15 2019-01-18 河北医科大学第三医院 骨科手术导航***
CN109771034A (zh) * 2019-03-08 2019-05-21 安徽医科大学第二附属医院 一种新型骨科导航***及方法、信息数据处理终端
CN116849809A (zh) * 2023-08-11 2023-10-10 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 一种骨折导航***用导航套件
CN116849809B (zh) * 2023-08-11 2024-03-08 北京维卓致远医疗科技发展有限责任公司 一种骨折导航***用导航套件

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204655073U (zh) 一种骨科手术导航***
JP7204663B2 (ja) 慣性計測装置を使用して手術の正確度を向上させるためのシステム、装置、及び方法
CN103211655B (zh) 一种骨科手术导航***及导航方法
Chapuis et al. A new system for computer-aided preoperative planning and intraoperative navigation during corrective jaw surgery
JP7510438B2 (ja) コンピュータ支援手術のための方法及びシステム
CN109512514A (zh) 一种混合现实骨科微创手术导航***及使用方法
CN107536643A (zh) 一种前交叉韧带重建的增强现实手术导航***
CN103479431B (zh) 非介入式微创手术导航***
CN201029876Y (zh) 骨科手术导航***
Pokhrel et al. A novel augmented reality (AR) scheme for knee replacement surgery by considering cutting error accuracy
CN103519895A (zh) 一种骨科手术辅助导引方法
KR20210084556A (ko) 치과 임플란트 네비게이션 수술의 교정, 추적 방법 및 장치
US20220296193A1 (en) Fast and automatic pose estimation using intraoperatively located fiducials and single-view fluoroscopy
CN103976756A (zh) 一种脊柱后路手术术中实时三维重构方法
CN104586505A (zh) 一种骨科手术导航***及导航方法
CN112155727A (zh) 基于三维模型的手术导航***、方法、设备和介质
CN102784003A (zh) 一种基于结构光扫描的椎弓根内固定手术导航***
CN106420054A (zh) 一种融合术前3d规划信息的前交叉韧带止点定位和韧带隧道定位装置
CN100581447C (zh) 骨科手术导航***
KR101961682B1 (ko) 골절 교정을 위한 내비게이션 장치 및 방법
CN111973273A (zh) 基于ar技术的手术导航***、方法、设备和介质
Grupp et al. Fast and automatic periacetabular osteotomy fragment pose estimation using intraoperatively implanted fiducials and single-view fluoroscopy
Pan et al. Multi-Modality guidance based surgical navigation for percutaneous endoscopic transforaminal discectomy
JP2014135974A (ja) Ｘ線診断装置
Reaungamornrat et al. Tracker-on-C for cone-beam CT-guided surgery: evaluation of geometric accuracy and clinical applications

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150923

Termination date: 20160525