CN204652529U - 车辆环绕视频处理*** - Google Patents
车辆环绕视频处理*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN204652529U CN204652529U CN201520390568.9U CN201520390568U CN204652529U CN 204652529 U CN204652529 U CN 204652529U CN 201520390568 U CN201520390568 U CN 201520390568U CN 204652529 U CN204652529 U CN 204652529U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- vehicle
- surround video
- treatment system
- vehicle surround
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种车辆环绕视频处理***,其中一种车辆环绕视频处理***,包括一显示***、一控制处理终端和四摄像头;所述摄像头分别对称固定于一车辆的四侧并相互配合覆盖所述车辆四周的360°视角,所述显示***连接所述控制处理终端,所述控制处理终端连接所述摄像头,所述摄像头内设置有一感光芯片。由于采用了本实用新型的车辆环绕视频处理***,可实现提供无缝拼接的360°环景3D影像,具有显示画面拼接无缝、清晰度高、无盲区的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆视频处理领域,尤其涉及一种车辆环绕视频处理***。
背景技术
目前市场中一些中高端车型中安装的全景环视行车辅助实际上其中大部分是2D成像技术,仍存在较大的局限,视觉盲区依然存在,摄像头受环景光线强弱的影响较大,显示器对各摄像头的图像拼接也只能实现有缝拼接,无法在行驶中给予驾驶员全面清晰的判断。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题,本实用新型解决的首要技术问题是提供一种车辆环绕视频处理***,可实现提供无缝拼接的360°环景3D影像,具有显示画面拼接无缝、清晰度高、无盲区的优点。
实现上述目的的技术方案是:
本实用新型的一种车辆环绕视频处理***,包括一显示***、一控制处理终端和四摄像头;所述摄像头分别对称固定于一车辆的四侧并相互配合覆盖所述车辆四周的360°视角,所述显示***连接所述控制处理终端,所述控制处理终端连接所述摄像头,所述摄像头内设置有一感光芯片。
本实用新型的进一步改进在于,所述感光芯片包括:一感光区、一白平衡像素区、一滤光镜和一反射板,所述白平衡像素区形成于所述感光区内,所述滤光镜设置于所述白平衡像素区内,所述反射板设置于所述感光区后侧。
本实用新型的进一步改进在于,所述摄像头采用水平视角190°且垂直视角90°的广角镜头。
本实用新型的进一步改进在于,所述摄像头采用1024*800数位的摄像头。
本实用新型的进一步改进在于,所述摄像头包括一存储模块。
本实用新型由于采用了以上技术方案,使其具有以下有益效果是:
摄像头配合覆盖车辆四周的360°视角,之后的各摄像头拍摄画面的无缝拼接提供基础。感光芯片用于摄像头亮度的自动校正。感光区、白平衡像素区、滤光镜和反射板共同配合,为摄像头亮度的自动校正的实现提供了物理基础。摄像头采用水平视角190°且垂直视角90°的广角镜头,保证了摄像头安装于车辆四侧时摄像头能够配合覆盖车辆四周的360°视角,无盲区。摄像头采用1024*800数位的摄像头保证了拍摄图像的清晰度。存储模块的采用,使得当事故发生时能真实还原当时全景影像,以能理清事故发生当时的真相,具有辅助查证的功能。
附图说明
图1为本实用新型的车辆环绕视频处理***的结构示意图;
图2为本实用新型的车辆环绕视频处理***的摄像头与车辆连接结构示意图;
图3为本实用新型的车辆环绕视频处理方法的总体流程示意图;
图4为本实用新型的车辆环绕视频处理方法的显示屏显示图像示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1、图2,本实用新型的一种车辆环绕视频处理***,包括一显示***1、一控制处理终端2和四摄像头3;摄像头3分别对称固定于一车辆4的四侧并相互配合覆盖车辆4四周的360°视角,显示***1连接控制处理终端2,控制处理终端2连接摄像头3,摄像头3内设置有一感光芯片。
摄像头3配合覆盖车辆4四周的360°视角,之后的各摄像头3拍摄画面的无缝拼接提供基础。感光芯片用于摄像头3亮度的自动校正。
感光芯片包括:一感光区、一白平衡像素区、一滤光镜和一反射板,白平衡像素区形成于感光区内,滤光镜设置于白平衡像素区内,反射板设置于感光区后侧。
感光区、白平衡像素区、滤光镜和反射板共同配合,为摄像头3亮度的自动校正的实现提供了物理基础。
本实施例中,摄像头3采用水平视角190°且垂直视角90°的广角镜头。
摄像头3采用水平视角190°且垂直视角90°的广角镜头,保证了摄像头3安装于车辆4四侧时摄像头3能够配合覆盖车辆4四周的360°视角,无盲区。
另外,摄像头3采用1024*800数位的摄像头3。
摄像头3采用1024*800数位的摄像头3保证了拍摄图像的清晰度。
摄像头3包括一存储模块。
存储模块的采用,使得当事故发生时能真实还原当时全景影像,以能理清事故发生当时的真相,具有辅助查证的功能。
请参阅图3、图4,本实用新型基于本实用新型的车辆环绕视频处理***的一种车辆环绕视频处理方法,包括步骤:
S1:通过摄像头拍摄并自动存储图像;
S2:控制处理终端接收各摄像头拍摄的图像自动进行无缝拼合处理;
其中,S2步骤进一步包括步骤:
通过摄像头拍摄并存储三基色各个灰度级的车辆四侧的图像;
在显示***的显示屏设立四侧分布的四个无缝拼接的显示区域6,并建立各图像像素与对应侧显示区域6像素的位置对应关系;
建立各图像在距离拼接后接缝处一固定距离范围内所有像素的一像素灰度值表格;
利用像素灰度值表格对对应的像素的灰度值作调整。
S3:控制处理终端将无缝拼合处理后的图像信息传送给显示***并显示,获得一拼合图像;
其中,图像信息包括灰度值信息和各图像像素与对应侧显示区域6像素的位置对应关系信息。
S4:显示***对拼合图像进行自动校正;
其中,S4步骤进一步包括步骤:
显示***初始化;
控制各摄像头连续拍摄两帧外界画面;
显示***根据外界画面计算获得对应的结构光图像;
显示***根据结构光图像计算获得特征点;
根据特征点计算获得全局坐标;
根据全局坐标对拼合图像的像素位置进行校正。
S5:显示***显示校正后的拼合图像。
另外,还可以根据需要设置单边180°广角摄像头拍摄单边辅助画面5。此时,显示屏显示的处理结果布局如图4所示。
以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而,实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定,本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种车辆环绕视频处理***,其特征在于,包括一显示***、一控制处理终端和四摄像头;所述摄像头分别对称固定于一车辆的四侧并相互配合覆盖所述车辆四周的360°视角,所述显示***连接所述控制处理终端,所述控制处理终端连接所述摄像头,所述摄像头内设置有一感光芯片。
2.根据权利要求1所述的车辆环绕视频处理***,其特征在于:所述感光芯片包括:一感光区、一白平衡像素区、一滤光镜和一反射板,所述白平衡像素区形成于所述感光区内,所述滤光镜设置于所述白平衡像素区内,所述反射板设置于所述感光区后侧。
3.根据权利要求1所述的车辆环绕视频处理***,其特征在于:所述摄像头采用水平视角190°且垂直视角90°的广角镜头。
4.根据权利要求3所述的车辆环绕视频处理***,其特征在于:所述摄像头采用1024*800数位的摄像头。
5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆环绕视频处理***,其特征在于:所述摄像头包括一存储模块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520390568.9U CN204652529U (zh) | 2015-06-08 | 2015-06-08 | 车辆环绕视频处理*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520390568.9U CN204652529U (zh) | 2015-06-08 | 2015-06-08 | 车辆环绕视频处理*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204652529U true CN204652529U (zh) | 2015-09-16 |
Family
ID=54105235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520390568.9U Expired - Fee Related CN204652529U (zh) | 2015-06-08 | 2015-06-08 | 车辆环绕视频处理*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204652529U (zh) |
-
2015
- 2015-06-08 CN CN201520390568.9U patent/CN204652529U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104851076B (zh) | 用于商用车的全景环视泊车辅助***及摄像头安装方法 | |
US10007853B2 (en) | Image generation device for monitoring surroundings of vehicle | |
US8134608B2 (en) | Imaging apparatus | |
CN103763479B (zh) | 实时高速高清全景视频的拼接装置及其方法 | |
US9533618B2 (en) | Method, apparatus and system for processing a display from a surround view camera solution | |
CN112224132B (zh) | 一种车用全景环视障碍物预警方法 | |
CN109087251B (zh) | 一种车载全景图像显示方法及*** | |
CN105354796B (zh) | 用于行车辅助的图像处理方法及*** | |
CN107424120A (zh) | 一种全景环视***中的图像拼接方法 | |
JP6287406B2 (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
US8994825B2 (en) | Vehicle rear view camera system and method | |
CN108364263B (zh) | 一种标清输入高清输出的车载图像处理方法 | |
US20160037154A1 (en) | Image processing system and method | |
CN107085964B (zh) | 基于图像增强的车辆自动驾驶*** | |
US11377027B2 (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, driving assistance apparatus, mobile body, and image processing method | |
CN111860632B (zh) | 多路图像一致性融合方法 | |
JP5305750B2 (ja) | 車両周辺表示装置およびその表示方法 | |
CN112435161A (zh) | 全景环视图像拼接方法及***、电子设备和存储介质 | |
US11373282B2 (en) | Image processing apparatus and method | |
CN204652529U (zh) | 车辆环绕视频处理*** | |
CN103297786B (zh) | 鸟瞰影像***及其补偿方法 | |
TWI498008B (zh) | Method of Adjusting Camera Parameters of Whole - week Images | |
CN111241946B (zh) | 一种基于单dlp光机增大fov的方法和*** | |
CN106303282A (zh) | 车辆环绕视频处理***及方法 | |
CN107403404A (zh) | 车辆的三维环景***及其方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150916 Termination date: 20160608 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |