CN204652129U - 电机及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机及无人飞行器，其中电机包括：电机机身，其上开设有轴孔；机轴，能转动的设于所述轴孔中，所述机轴包括细轴段和粗轴段，所述细轴段伸入于所述轴孔，所述粗轴段连接负载件的一端伸出所述轴孔，本实用新型的技术方案，具有更稳定的驱动力，能够承受和驱动大负载，保证无人机正常工作，降低故障率。

Description

电机及无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器驱动装置技术领域，特别是涉及一种电机及无人飞行器。

背景技术

随着科技的发展，无人飞行器开始进入人们的视野，逐渐深入人们的生活，并改善着人们的生活。无人机飞行器的应用范围越来越广，例如在航拍、测量、灾害控制以及实时监测等专业领域都有着广泛的应用。

与此同时，对无人飞行器的动力驱动要求也越来越高，特别是对于云台结构来说。云台用于安装和承载照相机、摄像机等成像装置，并能带动成像装置转动。电机是云台的主要驱动装置，通过云台上电机的转动，带动云台活动，进而调整成像装置的镜头的方向和位置。其中电机不仅承受着云台本身的重量，还承受着成像装置等拍摄器材的重量，在某些特定角度电机可能在短时间内承受非常大的载荷，很容易导致机轴和其他相关载荷部件的损坏；另外，长时间在高负载的条件下工作，很容易使电机疲劳，产生机轴变形或损坏等故障，无法保证云台或无人机正常工作。

鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本实用新型的电机及无人飞行器的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机，用于无人飞行器，能够承受大负载，提供稳定驱动力，保证无人机正常工作。

本实用新型的另一目的在于提供一种无人飞行器，设有本实用新型的电机，具有更稳定的驱动力，能够承受和驱动大负载，保证无人机正常工作。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电机，包括：电机机身，其上开设有轴孔；机轴，能转动的设于所述轴孔中，所述机轴包括细轴段和粗轴段，所述细轴段伸入于所述轴孔，所述粗轴段连接负载件的一端伸出所述轴孔。

优选的，上述的电机，其中，所述细轴段和粗轴段相连，同轴设置，所述细轴段容置于所述轴孔中，所述粗轴段与细轴段相连的一端伸入所述轴孔中，所述粗轴段的另一端为负载件连接端，其伸出所述轴孔。

优选的，上述的电机，其中，所述粗轴段的负载件连接端沿轴向延伸开设有卡接槽，用于连接固定负载件。

优选的，上述的电机，其中，所述粗轴段的负载件连接端开设有固接孔，用于连接固定负载件。

优选的，上述的电机，其中，所述固接孔为贯穿所述机轴的螺纹孔，其沿所述机轴的径向开设。

优选的，上述的电机，其中，所述轴孔设有安装所述机轴的轴孔法兰。

优选的，上述的电机，其中，所述机轴和轴孔法兰之间设有轴承，所述轴承外圈固接于所述轴孔法兰，所述轴承内圈固接于所述机轴。

优选的，上述的电机，其中，所述轴孔法兰上设有容置固定所述轴承的容置槽。

优选的，上述的电机，其中，所述轴承设置有两个，其中一个所述轴承设置于所述细轴段和所述轴孔法兰之间，另一个所述轴承设置于所述粗轴段和所述轴孔法兰之间。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种无人飞行器，其设置有本实用新型的电机。

本实用新型的电机及无人飞行器至少具有以下优点及特点：

1、本实用新型的电机其机轴以及相关连接结构能够承受较大的负载，提供稳定的驱动力，保证云台或者无人机其他机构的正常运转，避免由于负载过大，使机轴变形或损坏，进而引发坠机事故或其他设备故障。

2、本实用新型的电机机轴采用粗、细轴段相组合的结构，与电机轴孔法兰配合连接的部分设计为较细轴段，而承受负载部分采用较粗轴段，与传统的均一直径的轴结构相比，可有效增强强度、提高负载能力，同时，还能够有效控制电机尺寸和电机质量，进而使本实用新型的无人飞行器重量更轻，减轻飞行负担。

3、本实用新型电机的机轴与负载件连接的一端(也就是粗轴段的一端)可开设卡接槽或固接孔等卡固结构，以使机轴与负载件连接更加稳固，具有更高的传输效率及安全性。

4、本实用新型的电机及无人飞行器结构简单，成本低，适于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型电机立体示意图；

图2为本实用新型电机正视示意图；

图3为图2中A-A剖面示意图；

图4为本实用新型电机机轴与负载件连接的一端结构示意图。

主要元件标号说明：

10  电机

20  导线

1   电机机身

2   轴孔

3   轴孔法兰

31  容置槽

4   机轴

41  细轴段

42  粗轴段

421 卡接槽

422 固接孔

5   轴承

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。

请结合参考图1至图4，其中图1本实用新型电机立体示意图，图2为本实用新型电机正视示意图，图3为图2中A-A剖面示意图，图4为机轴与负载件连接的一端结构示意图，如图所示，本实用新型电机10主要用于无人飞行器上，其主要包括：电机机身1，其上开设有轴孔2，供装设电机的机轴；机轴4，能转动的穿设于轴孔2中，机轴4包括细轴段41和粗轴段42，细轴段41伸入轴孔2，主要用于与电机机身转动连接，粗轴段42一端伸出轴孔2以连接负载件。

电机机身1可包括壳体，壳体内设有磁环、线圈以及与线圈相连的导线20等，此为常规结构，不再具体说明。电机机身1上开设有轴孔2，用于装设电机的机轴4，本实施例中，电机机身1为圆柱体，轴孔2竖直开设于圆柱体的中轴位置。轴孔2处可设有轴孔法兰3，用于安装机轴4，轴孔法兰3的形状结构可多种多样，能实现机轴4的良好装设即可，本领域技术人员可根据此目的而灵活设计出多种结构，均应属于本实用新型的保护范围。

机轴4能转动的穿设于轴孔2中，主要用于输出电机的动力，连接并驱动负载件。机轴4和轴孔2之间可设置轴承5作为转动连接件，以实现相对转动，本实施例中，轴孔2设有轴孔法兰3，轴承5设置于轴孔法兰3和机轴4之间，具体的说，轴承5的外圈固接于轴孔法兰3，内圈固接于机轴4，从而可实现二者的相对转动。轴承5的设置数量不作具体限定，视实际需要而定，本实施例中，设置有两个轴承5。进一步的，为使轴承5的装配更加稳固，轴孔法兰3上可设有容置槽31，用于容置并固设轴承5。轴承5装设于容置槽31中，其外圈可卡接固定于或者粘接固定于容置槽31，从而能够使轴承5装配更加稳固，降低其在高速转动过程中发生故障的几率。当然，转动连接件并不仅限于轴承，本领域技术人员完全可根据上述实施例，运用常规技术手段，变化设计出其他的转动连接结构及相应的轴孔法兰结构，但均应属于本实用新型的保护范围。

机轴4包括细轴段41和粗轴段42，粗、细轴段首尾相连，本实施例中，细轴段41和粗轴段42同轴设置。细轴段41伸入轴孔2，可完全容置于轴孔2中，粗轴段42与细轴段41相连的一端伸入轴孔2中，粗轴段42的另一端伸出轴孔2，用于连接负载件，如无人飞行器上的云台支架等，用粗轴段连接并驱动负载件，可增强机轴的强度，使其能够承受较大的负载，提供稳定的驱动力，有效降低故障率。

进一步的，粗轴段42伸出轴孔2的一端(即负载件连接端)可设有卡固结构，用于与负载件卡固连接，从而使机轴与负载件连接更加稳固，具有更高的传输效率及安全性。所述卡固结构可为卡接槽421或固接孔422，或者同时设置卡接槽421和固接孔422两种卡固结构，如图所示，粗轴段42伸出轴孔2的一端(即与负载件连接的一端)沿轴向延伸开设有卡接槽421，使粗轴段42与负载件连接端的端面呈圆缺形，相应的，与粗轴段42连接的负载件也应设有配合形状的连接结构，如圆缺形的连接孔等，从而粗轴段42与负载件能够配合连接，在机轴转动时，机轴和负载件能够更稳固的连接，获得更高的传输效率；在另一实施例中，卡固结构可为固接孔结构，如图所示，在粗轴段42与负载件的连接端开设有固接孔422，固接孔422可贯穿机轴的轴体，并较佳为沿机轴4的径向开设，固接孔422可为螺纹孔，当粗轴段42与负载件配合连接时，可用过螺钉等固定件穿设固接孔422，从而将粗轴段42与负载件固接起来，此种方式不仅能使机轴与负载件的连接更加稳固，还可有效防止负载件在机轴上的轴向窜动。本实施例中，如附图所示，粗轴段42与负载件的连接端同时设置有卡接槽421和固接孔422，从而获得机轴与负载件的最佳连接稳定性。

另外，由上所述，本实施例中轴承5设置有两个，进一步的，其中一个轴承设置于细轴段41和轴孔法兰3之间，另一个轴承设置于粗轴段42和轴孔法兰3之间，从而使机轴4在轴孔2中的转动更加稳定。

以上为本实用新型电机的结构组成，下面结合附图说明其工作原理：电机通电后，机轴4在轴孔2内转动，轴承5设置于机轴4和轴孔法兰3之间，起到转动连接件的作用。其中机轴的细轴段41容置于轴孔2中，粗轴段42伸出轴孔2，用于连接负载件，粗轴段42上设置的卡接槽421和固接孔422分别与负载件配合连接，从而能高效稳定的驱动负载件。

另外，本实用新型还提出一种无人飞行器，设有上述的本实用新型的电机，用来驱动无人机上的云台支架等部件，具有更稳定的驱动力，能够承受和驱动大负载，保证无人机正常工作，有效降低故障率。其中所述的本实用新型的电机的结构及功能与上述实施例记载一致，不再重复说明。

综上所述本实用新型的电机及无人飞行器，能够提供稳定的驱动力，承受较大的负载，保证云台或者无人机其他机构的正常运转，避免由于负载过大，使机轴变形或损坏，进而引发坠机事故或其他设备故障

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术实质及原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机，其特征在于，包括：

电机机身，其上开设有轴孔；

机轴，能转动的设于所述轴孔中，所述机轴包括细轴段和粗轴段，所述细轴段伸入于所述轴孔，所述粗轴段连接负载件的一端伸出所述轴孔。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述细轴段和粗轴段相连，同轴设置，所述细轴段容置于所述轴孔中，所述粗轴段与细轴段相连的一端伸入所述轴孔中，所述粗轴段的另一端为负载件连接端，其伸出所述轴孔。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述粗轴段的负载件连接端沿轴向延伸开设有卡接槽。

4.根据权利要求2或3所述的电机，其特征在于，所述粗轴段的负载件连接端开设有固接孔。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述固接孔为贯穿所述机轴的螺纹孔，其沿所述机轴的径向开设。

6.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述轴孔设有安装所述机轴的轴孔法兰。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述机轴和轴孔法兰之间设有轴承，所述轴承外圈固接于所述轴孔法兰，所述轴承内圈固接于所述机轴。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述轴孔法兰上设有容置固定所述轴承的容置槽。

9.根据权利要求7或8所述的电机，其特征在于，所述轴承设置有两个，其中一个所述轴承设置于所述细轴段和所述轴孔法兰之间，另一个所述轴承设置于所述粗轴段和所述轴孔法兰之间。

10.一种无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器设置有权利要求1至9任一项所述的电机。