CN204649071U - 一种气动发射动能打击武器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动发射动能打击武器，包括稳压气室、枪管、弹仓、供弹机构、弹丸击发机构和高压气瓶连接，弹仓下部设有握把，枪管顶部连接有测距仪，稳压气室内设有气压传感器，稳压气室后端设置有控制器和供电电源；供弹机构包括护木支架、护木、弹丸挡板、弹丸导向推板、护木导杆、弹仓助力弹簧、弹丸导向推板弹簧和密封管；弹丸击发机构包括扳机、瞄准触发机构和打击触发机构，瞄准触发机构包括瞄准触发轴、瞄准触发金属片和瞄准触发触点；打击触发机构包括打击触发轴、打击触发金属片和打击触发触点。本实用新型结构简单，易于加工，实现成本低，能源获得方便，射击效率高，安全性高，对环境无污染，使用寿命长，实用性强。

Description

一种气动发射动能打击武器

技术领域

本实用新型属于警用非致命武器技术领域，具体涉及一种气动发射动能打击武器。

背景技术

目前，武警部队装备的动能打击武器主要有18.4mm防***能枪，配有18.4mm动能弹，布袋弹；此外还有枪发式38mm布袋弹。此类动能打击武器都是采用发射药燃烧产生大量高温高压气体作为动力源，加速弹头运动实现动能打击，动能弹体包含发射底火，发射药等，结构较为复杂，生产加工工艺水平要求较高；另外还有击针击发式动能武器，但是，击针击发式动能武器的击针寿命有限，发射过程中高温高压气体会灼蚀枪管，缩短了武器的使用寿命。

为了解决以上问题，有人提出了气动发射的动能打击武器，并依据气压与动能的关系，以及距离与动力的关系，推导出了气压与距离的关系，即根据打击目标与动能打击武器之间的距离来确定作为动力源的一定量气体的气压，进而利用该气压下的一定量气体驱动弹丸发射来实现击打的目的，但是，现有技术中还缺乏结构简单、实现方便、工作可靠性高的实现该原理的动能打击武器。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种气动发射动能打击武器，其结构简单，设计合理，易于加工，实现成本低，能源获得方便，射击效率高，安全性高，对环境无污染，使用寿命长，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种气动发射动能打击武器，其特征在于：包括枪托状的稳压气室、枪管、弹仓、供弹机构和弹丸击发机构，所述稳压气室的一端通过进气电磁阀和导气管与高压气瓶连接，所述稳压气室的另一端通过出气电磁阀与枪管连接，所述弹仓设置在枪管靠近稳压气室的一端下部，所述枪管下部设置有与弹仓相连通的枪管供弹孔，所述弹仓的下部设置有握把，所述枪管的顶部连接有测距仪，所述稳压气室内设置有用于对稳压气室内的气压进行实时检测的气压传感器，所述稳压气室后端设置有控制器和为气动发射动能打击武器中各用电元件供电的供电电源，所述气压传感器的输出端和测距仪的输出端均与控制器的输入端连接，所述进气电磁阀和出气电磁阀均与控制器的输出端连接；所述高压气瓶内气体的压力为5MPa～30MPa；

所述供弹机构包括固定连接在枪管远离稳压气室的一端下部的护木支架和滑动连接在护木支架上的护木，以及间隔设置在弹仓内部且竖直设置的弹丸挡板和倾斜设置的弹丸导向推板，所述护木支架上靠近弹仓的一端套装有一端顶在护木上、另一端伸入弹仓内部的护木导杆，所述护木导杆与弹丸挡板之间设置有弹仓助力弹簧，所述弹仓内设置有位于弹丸挡板与弹丸导向推板之间的多个弹丸，所述弹仓内设置有一端顶在弹丸导向推板上端下部的弹丸导向推板弹簧，所述枪管与出气电磁阀连接的一端套装有用于密封或露出枪管供弹孔的密封管，所述护木通过穿入枪管内部的密封管连杆与密封管连接；

所述弹丸击发机构包括扳机、瞄准触发机构和打击触发机构，所述扳机滑动连接在弹仓底部且伸入弹仓内部，所述瞄准触发机构包括固定连接在弹仓内壁上的瞄准触发轴和转动连接在瞄准触发轴上且下部位于扳机伸入弹仓内部部分旁侧的瞄准触发金属片，所述弹仓内壁上设置有位于瞄准触发金属片上部旁侧的瞄准触发触点；所述打击触发机构包括固定连接在弹仓内壁上的打击触发轴和转动连接在打击触发轴上且位于瞄准触发金属片旁侧的打击触发金属片，所述弹仓内壁上设置有位于打击触发金属片上部旁侧的打击触发触点；所述弹仓的内壁上固定连接有与扳机连接的扳机复位弹簧、与瞄准触发金属片连接的瞄准触发金属片复位弹簧和与打击触发金属片连接的打击触发金属片复位弹簧；所述瞄准触发触点和打击触发触点均与控制器的输入端连接。

上述的一种气动发射动能打击武器，其特征在于：所述稳压气室的外壁上设置有用于指示稳压气室内气压满足打击所需气压的指示灯，所述指示灯与控制器的输出端连接。

上述的一种气动发射动能打击武器，其特征在于：所述弹仓的外壁上设置有电源开关，所述控制器、气压传感器、进气电磁阀、出气电磁阀和测距仪均通过电源开关与供电电源的输出端连接。

上述的一种气动发射动能打击武器，其特征在于：所述进气电磁阀螺纹连接在稳压气室的一端，导气管与进气电磁阀螺纹连接，所述出气电磁阀螺纹连接在稳压气室的另一端，所述枪管与出气电磁阀螺纹连接。

上述的一种气动发射动能打击武器，其特征在于：所述控制器为单片机。

上述的一种气动发射动能打击武器，其特征在于：所述测距仪滑动连接在枪管的顶部。

上述的一种气动发射动能打击武器，其特征在于：所述测距仪为激光测距仪。

上述的一种气动发射动能打击武器，其特征在于：所述供电电源为充电电池。

上述的一种气动发射动能打击武器，其特征在于：所述扳机复位弹簧通过扳机复位弹簧座固定连接在弹仓的内壁上，所述瞄准触发金属片复位弹簧通过瞄准触发金属片复位弹簧座固定连接在弹仓的内壁上，所述打击触发金属片复位弹簧通过打击触发金属片复位弹簧座固定连接在弹仓的内壁上。

上述的一种气动发射动能打击武器，其特征在于：所述弹仓的底部固定连接有扳机保护框架，所述扳机位于扳机保护框架内。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计合理，易于加工，实现成本低。

2、本实用新型设计生产和使用过程中没有火药，大大增加了安全性，且避免了现有技术中的动能打击武器打击距离远时，作用效果不明显，无法控制闹事人群；打击距离近时，动能过大，致死致伤，不能达到非致命要求的问题。

3、本实用新型中的弹丸为球状橡胶弹，没有弹壳、底火等部件，加工简单，降低了生产成本。

4、本实用新型采用的能源可以为压缩空气，获得方便、成本低，且能够重复获得。

5、本实用新型采用技术成熟的激光测距仪检测气动发射动能打击武器与打击目标之间的距离，激光测距仪的技术成熟，数据稳定可靠。

6、本实用新型使用时，由于发射后不需要退壳，弹仓可进行连续供弹，因此能够实现连续发射，提高了射击效率。

7、本实用新型发射时对环境无污染，杜绝了火药气体对枪体的腐蚀，对枪管无灼蚀，使用寿命长。

8、本实用新型的实用性强，便于推广使用。

综上所述，本实用新型的结构简单，设计合理，易于加工，实现成本低，能源获得方便，射击效率高，安全性高，对环境无污染，使用寿命长，实用性强，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型供弹机构与弹仓和枪管的连接关系示意图。

图3为本实用新型弹丸击发机构与弹仓的连接关系示意图。

图4为本实用新型控制器与其它各部件连接的电路框图。

附图标记说明:

1—控制器；            2—气压传感器；        3—稳压气室；

4—指示灯；            5—出气电磁阀；        6—测距仪；

7—枪管；              8—护木支架；          9—护木；

10—弹仓；             11—瞄准触发金属片；   12—打击触发金属片；

13—扳机；             14—握把；             15—电源开关；

16—进气电磁阀；       17—供电电源；         18—导气管；

19—弹丸挡板；         20—高压气瓶；         21—弹丸导向推板；

22—护木导杆；         23—弹仓助力弹簧；     24—弹丸；

25—弹丸导向推板弹簧；       26—枪管供弹孔； 27—瞄准触发轴；

28—瞄准触发触点；     29—打击触发轴；       30—打击触发触点；

31—扳机复位弹簧；     32—瞄准触发金属片复位弹簧；

33—打击触发金属片复位弹簧；            34—扳机复位弹簧座；

35—瞄准触发金属片复位弹簧座；       36—打击触发金属片复位弹簧座；

37—扳机保护框架；     38—密封管连杆；       39—密封管。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括枪托状的稳压气室3、枪管7、弹仓10、供弹机构和弹丸击发机构，所述稳压气室3的一端通过进气电磁阀16和导气管18与高压气瓶20连接，所述稳压气室3的另一端通过出气电磁阀5与枪管7连接，所述弹仓10设置在枪管7靠近稳压气室3的一端下部，所述枪管7下部设置有与弹仓10相连通的枪管供弹孔26，所述弹仓10的下部设置有握把14，所述枪管7的顶部连接有测距仪6，所述稳压气室3内设置有用于对稳压气室3内的气压进行实时检测的气压传感器2，所述稳压气室3后端设置有控制器1和为气动发射动能打击武器中各用电元件供电的供电电源17，所述气压传感器2的输出端和测距仪6的输出端均与控制器1的输入端连接，所述进气电磁阀16和出气电磁阀5均与控制器1的输出端连接；所述高压气瓶20内气体的压力为5MPa～30MPa；

如图2所示，所述供弹机构包括固定连接在枪管7远离稳压气室3的一端下部的护木支架8和滑动连接在护木支架8上的护木9，以及间隔设置在弹仓10内部且竖直设置的弹丸挡板19和倾斜设置的弹丸导向推板21，所述护木支架8上靠近弹仓10的一端套装有一端顶在护木9上、另一端伸入弹仓10内部的护木导杆22，所述护木导杆22与弹丸挡板19之间设置有弹仓助力弹簧23，所述弹仓10内设置有位于弹丸挡板19与弹丸导向推板21之间的多个弹丸24，所述弹仓10内设置有一端顶在弹丸导向推板21上端下部的弹丸导向推板弹簧25，所述枪管7与出气电磁阀5连接的一端套装有用于密封或露出枪管供弹孔26的密封管39，所述护木9通过穿入枪管7内部的密封管连杆38与密封管39连接；

如图3所示，所述弹丸击发机构包括扳机13、瞄准触发机构和打击触发机构，所述扳机13滑动连接在弹仓10底部且伸入弹仓10内部，所述瞄准触发机构包括固定连接在弹仓10内壁上的瞄准触发轴27和转动连接在瞄准触发轴27上且下部位于扳机13伸入弹仓10内部部分旁侧的瞄准触发金属片11，所述弹仓10内壁上设置有位于瞄准触发金属片11上部旁侧的瞄准触发触点28；所述打击触发机构包括固定连接在弹仓10内壁上的打击触发轴29和转动连接在打击触发轴29上且位于瞄准触发金属片11旁侧的打击触发金属片12，所述弹仓10内壁上设置有位于打击触发金属片12上部旁侧的打击触发触点30；所述弹仓10的内壁上固定连接有与扳机13连接的扳机复位弹簧31、与瞄准触发金属片11连接的瞄准触发金属片复位弹簧32和与打击触发金属片12连接的打击触发金属片复位弹簧33；所述瞄准触发触点28和打击触发触点30均与控制器1的输入端连接。

如图1所示，本实施例中，所述稳压气室3的外壁上设置有用于指示稳压气室内气压满足打击所需气压的指示灯4，所述指示灯4与控制器1的输出端连接。

如图1所示，本实施例中，所述弹仓10的外壁上设置有电源开关15，所述控制器1、气压传感器2、进气电磁阀16、出气电磁阀5和测距仪6均通过电源开关15与供电电源17的输出端连接。

本实施例中，所述进气电磁阀16螺纹连接在稳压气室3的一端，导气管18与进气电磁阀16螺纹连接，所述出气电磁阀5螺纹连接在稳压气室3的另一端，所述枪管7与出气电磁阀5螺纹连接。

本实施例中，所述控制器1为单片机。所述测距仪6滑动连接在枪管7的顶部。所述测距仪6为激光测距仪。所述供电电源17为充电电池。

如图3所示，本实施例中，所述扳机复位弹簧31通过扳机复位弹簧座34固定连接在弹仓10的内壁上，所述瞄准触发金属片复位弹簧32通过瞄准触发金属片复位弹簧座35固定连接在弹仓10的内壁上，所述打击触发金属片复位弹簧33通过打击触发金属片复位弹簧座36固定连接在弹仓10的内壁上。

如图1所示，本实施例中，所述弹仓10的底部固定连接有扳机保护框架37，所述扳机13位于扳机保护框架37内。

具体实施时，所述稳压气室3为双层结构，内层由碳纤维复合材料制成，外层由钢材料制成；所述枪管7、护木支架8和弹仓10均由钢材料制成，所述护木9由硬塑料制成，扳机12材质为硬塑料；所述握把14为双层结构，内层由钢材料制成，外层由硬塑料制成；所述弹丸24为球状橡胶弹；所述弹丸24的直径比枪管7的内径大1mm～3mm，保证了在不进行打击时，即没有高压气体的作用时，弹丸24不会从枪管7中滑出。

具体实施时，所述控制器1和供电电源17均粘结在稳压气室3后端，指示灯4粘结在稳压气室3的外壁上，握把14焊接在弹仓10的下部，电源开关15粘结在弹仓10的外壁上；所述护木支架8焊接在枪管7远离稳压气室3的一端下部，所述弹仓10焊接在枪管7靠近稳压气室3的一端下部，所述握把14焊接在弹仓10下部；所述弹仓10侧面设置有用于装入弹丸24的孔。

本实用新型的工作过程为：供弹时，手拉护木9向后，护木9通过密封管连杆38推动密封管39向后将枪管供弹孔26露出，同时，护木9推动护木导杆22挤压弹仓助力弹簧23，弹仓助力弹簧23通过弹丸挡板19挤压弹丸24，弹丸24在弹丸导向推板21的导向作用下从枪管供弹孔26进入枪管7内，完成了弹丸24的装填，而后将护木9向前推复位，护木9通过密封管连杆38拉动密封管39向前将枪管供弹孔26密封，实现了枪管7的密封。当电源开关15打开后，测距仪6开始工作，检测该气动发射动能打击武器与打击目标之间的距离，扣动扳机13时，扳机13推动瞄准触发金属片11绕瞄准触发轴27旋转，瞄准触发金属片11的上部与瞄准触发触点28连接，瞄准触发触点28发出高电平信号给控制器1，此时测距仪6检测到的该气动发射动能打击武器与打击目标之间的距离值作为固定值锁定后传输给控制器1，同时，控制器1控制进气电磁阀16打开，气压传感器2对稳压气室3内的气压进行实时检测并将检测到的气压信号实时输出给控制器1，当稳压气室3内的气压能够打击此时距离的打击目标时，控制器1控制进气电磁阀16关闭，同时，指示灯4点亮，指示稳压气室3内气压满足打击所需气压；进行瞄准后，继续扣动扳机13，此时，瞄准触发金属片11在瞄准触发金属片复位弹簧32的作用下复位，瞄准触发触点28停止发出高电平信号给控制器1，扳机13推动打击触发金属片12绕打击触发轴29旋转，打击触发金属片12的上部与打击触发触点30连接，打击触发触点30发出高电平信号给控制器1，此时控制器1控制出气电磁阀5打开，指示灯4熄灭，稳压气室3内的高压气体进入枪管7，完成枪管7内弹丸24的加速，弹丸24射出击中打击目标；然后放开扳机13，扳机复位弹簧31将扳机13拉动恢复原位，打击触发金属片12在打击触发金属片复位弹簧33的作用下复位。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种气动发射动能打击武器，其特征在于：包括枪托状的稳压气室(3)、枪管(7)、弹仓(10)、供弹机构和弹丸击发机构，所述稳压气室(3)的一端通过进气电磁阀(16)和导气管(18)与高压气瓶(20)连接，所述稳压气室(3)的另一端通过出气电磁阀(5)与枪管(7)连接，所述弹仓(10)设置在枪管(7)靠近稳压气室(3)的一端下部，所述枪管(7)下部设置有与弹仓(10)相连通的枪管供弹孔(26)，所述弹仓(10)的下部设置有握把(14)，所述枪管(7)的顶部连接有测距仪(6)，所述稳压气室(3)内设置有用于对稳压气室(3)内的气压进行实时检测的气压传感器(2)，所述稳压气室(3)后端设置有控制器(1)和为气动发射动能打击武器中各用电元件供电的供电电源(17)，所述气压传感器(2)的输出端和测距仪(6)的输出端均与控制器(1)的输入端连接，所述进气电磁阀(16)和出气电磁阀(5)均与控制器(1)的输出端连接；所述高压气瓶(20)内气体的压力为5MPa～30MPa；

所述供弹机构包括固定连接在枪管(7)远离稳压气室(3)的一端下部的护木支架(8)和滑动连接在护木支架(8)上的护木(9)，以及间隔设置在弹仓(10)内部且竖直设置的弹丸挡板(19)和倾斜设置的弹丸导向推板(21)，所述护木支架(8)上靠近弹仓(10)的一端套装有一端顶在护木(9)上、另一端伸入弹仓(10)内部的护木导杆(22)，所述护木导杆(22)与弹丸挡板(19)之间设置有弹仓助力弹簧(23)，所述弹仓(10)内设置有位于弹丸挡板(19)与弹丸导向推板(21)之间的多个弹丸(24)，所述弹仓(10)内设置有一端顶在弹丸导向推板(21)上端下部的弹丸导向推板弹簧(25)，所述枪管(7)与出气电磁阀(5)连接的一端套装有用于密封或露出枪管供弹孔(26)的密封管(39)，所述护木(9)通过穿入枪管(7)内部的密封管连杆(38)与密封管(39)连接；

所述弹丸击发机构包括扳机(13)、瞄准触发机构和打击触发机构，所述扳机(13)滑动连接在弹仓(10)底部且伸入弹仓(10)内部，所述瞄准触发机构包括固定连接在弹仓(10)内壁上的瞄准触发轴(27)和转动连接在瞄准触发轴(27)上且下部位于扳机(13)伸入弹仓(10)内部部分旁侧的瞄准触发金属片(11)，所述弹仓(10)内壁上设置有位于瞄准触发金属片(11)上部旁侧的瞄准触发触点(28)；所述打击触发机构包括固定连接在弹仓(10)内壁上的打击触发轴(29)和转动连接在打击触发轴(29)上且位于瞄准触发金属片(11)旁侧的打击触发金属片(12)，所述弹仓(10)内壁上设置有位于打击触发金属片(12)上部旁侧的打击触发触点(30)；所述弹仓(10)的内壁上固定连接有与扳机(13)连接的扳机复位弹簧(31)、与瞄准触发金属片(11)连接的瞄准触发金属片复位弹簧(32)和与打击触发金属片(12)连接的打击触发金属片复位弹簧(33)；所述瞄准触发触点(28)和打击触发触点(30)均与控制器(1)的输入端连接。

2.按照权利要求1所述的一种气动发射动能打击武器，其特征在于：所述稳压气室(3)的外壁上设置有用于指示稳压气室内气压满足打击所需气压的指示灯(4)，所述指示灯(4)与控制器(1)的输出端连接。

3.按照权利要求1所述的一种气动发射动能打击武器，其特征在于：所述弹仓(10)的外壁上设置有电源开关(15)，所述控制器(1)、气压传感器(2)、进气电磁阀(16)、出气电磁阀(5)和测距仪(6)均通过电源开关(15)与供电电源(17)的输出端连接。

4.按照权利要求1所述的一种气动发射动能打击武器，其特征在于：所述进气电磁阀(16)螺纹连接在稳压气室(3)的一端，导气管(18)与进气电磁阀(16)螺纹连接，所述出气电磁阀(5)螺纹连接在稳压气室(3)的另一端，所述枪管(7)与出气电磁阀(5)螺纹连接。

5.按照权利要求1所述的一种气动发射动能打击武器，其特征在于：所述控制器(1)为单片机。

6.按照权利要求1所述的一种气动发射动能打击武器，其特征在于：所述测距仪(6)滑动连接在枪管(7)的顶部。

7.按照权利要求1所述的一种气动发射动能打击武器，其特征在于：所述测距仪(6)为激光测距仪。

8.按照权利要求1所述的一种气动发射动能打击武器，其特征在于：所述供电电源(17)为充电电池。

9.按照权利要求1所述的一种气动发射动能打击武器，其特征在于：所述扳机复位弹簧(31)通过扳机复位弹簧座(34)固定连接在弹仓(10)的内壁上，所述瞄准触发金属片复位弹簧(32)通过瞄准触发金属片复位弹簧座(35)固定连接在弹仓(10)的内壁上，所述打击触发金属片复位弹簧(33)通过打击触发金属片复位弹簧座(36)固定连接在弹仓(10)的内壁上。

10.按照权利要求1所述的一种气动发射动能打击武器，其特征在于：所述弹仓(10)的底部固定连接有扳机保护框架(37)，所述扳机(13)位于扳机保护框架(37)内。