CN204644703U - 一种用于洗衣机的节能控制电路及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于洗衣机的节能控制电路及洗衣机，设置有主电源电路、控制电路、电动机以及驱动所述电动机运转的功率电路；所述电动机在洗衣机结束漂洗脱水和/或甩干脱水操作时因惯性运转而产生感应电流，所述感应电流经由一整流电路整流成直流电流后，传输至一储能元件进行充电蓄能；所述储能元件在其储存的电量达到控制电路的供电要求时，输出电能向所述的控制电路供电。本实用新型通过对洗衣机在完成漂洗脱水和甩干脱水作业时电动机因惯性运转而产生的反向电动势的能量进行回收、存储，并在储存的电量达到洗衣机中控制电路所需的供电要求时，反过来代替主电源电路为控制电路供电，从而有效减少了能源消耗，显著提高了洗衣机的能效值。

Description

一种用于洗衣机的节能控制电路及洗衣机

技术领域

 本实用新型属于洗衣机技术领域，具体地说，是涉及一种用于对洗衣机在运行过程中产生的能量进行回收利用的节能控制技术以及基于所述节能控制技术设计的洗衣机。

背景技术

在全球能源需求持续增长而实际供应不断下降的严峻形势下，国家对家电行业的能效标准不断提升，节能要求大幅提高。现有的直流变频洗衣机，其内部所使用的电动机为直流无刷电动机，这种直流无刷电动机的本体定子是星型连接的三相绕组。为了对直流无刷电动机实现驱动控制，在直流变频洗衣机中通常设置有电源***和控制***。其中，电源***用于将外部接入的交流市电整流、滤波、稳压处理成控制***中各用电负载所需的直流供电，满足各负载的用电需求。控制***则主要由功率电路和控制电路构成，负责运行洗涤程序，并驱动直流无刷电动机按照程序的进程有序运转，完成整个洗涤过程。其中，控制电路由具有高速运算能力的单片机及驱动电路等其他辅助电路组成。功率电路是由六个大功率IGBT模块组成的三相逆变器，所述三相逆变器在控制电路输出的控制信号的作用下，将电源电路输出的直流母线电压逆变成三相交流电，驱动直流无刷电动机运行，输出动力。

传统的洗衣机在漂洗衣服结束和洗涤最终完成时都会进行脱水处理，一次完整的洗涤过程至少需要执行三次脱水处理。直流无刷电动机在高速运转时，线圈中会产生反向电动势，脱水完成关闭对电动机的控制后，由于阻力作用，电动机的转速会越来越小，反向电动势也会越来越小。最终动能转换成电能，电能转化成热能消耗掉。由此可见，现有洗衣机中的直流无刷电动机仅仅作为电动机使用，没有充分利用其产生的反向电动势的能量，造成能源的无谓浪费。

发明内容

本实用新型为了降低洗衣机的功耗，提出了一种用于洗衣机的节能控制电路，通过对洗衣机中电动机产生的反向电动势能量进行回收、存储和利用，以达到节约能源的设计目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种用于洗衣机的节能控制电路，设置有主电源电路、控制电路、电动机以及驱动所述电动机运转的功率电路；所述电动机在洗衣机结束漂洗脱水和/或甩干脱水操作时因惯性运转而产生感应电流，所述感应电流经由一整流电路整流成直流电流后，传输至一储能元件进行充电蓄能；所述储能元件在其储存的电量达到控制电路的供电要求时，输出电能向所述的控制电路供电。

进一步的，在所述控制电路中设置有控制器和电压检测电路，所述电压检测电路检测所述储能元件储存的电量，并反馈至所述的控制器；所述控制器根据检测到的电量在控制电路连接主电源电路的供电回路以及控制电路连接储能元件的供电回路之间进行选通切换。

优选的，在所述控制电路连接主电源电路的供电回路中以及控制电路连接储能元件的供电回路中各自串联有一个开关元件，所述控制器通过控制所述开关元件通断来选通其中一路供电回路。

为了满足控制电路中各负载的供电要求，将通过所述主电源电路输出的供电电源和通过储能元件输出的供电电源经由所述开关元件选通后，传输至一DC-DC转换器，通过DC-DC转换器输出控制电路所需的供电电压，为所述的控制电路供电。

优选的，所述储能元件为电池组，所述电压检测电路对电池组的总电压以及单个电池电压进行检测，并在洗衣机结束漂洗脱水和/或甩干脱水操作时对电动机产生的反向电动势进行检测；所述控制器根据检测到的反向电动势选通相应电压级别的电池组进行充电，以提高充电效率。

进一步的，在所述电池组中设置有N个串联的电池，为了对电池组的总电压以及单电池电压进行检测，在所述电压检测电路中设置有N+1路电阻分压网络，所述N为大于1的正整数；在每一个电池的正极与地之间一一对应地连接一路所述的电阻分压网络，通过N路电阻分压网络的分压节点输出N个反映单电池电压的采样电压；通过所述整流电路整流输出的直流电流传输至第N+1路电阻分压网络，通过第N+1路电阻分压网络的分压节点输出反映所述反向电动势大小的采样电压；所述每一个电池的正极各自通过一路限流电阻和开关元件连接所述整流电路的直流侧，所述控制器根据所述第N+1路电阻分压网络反馈的采样电压控制其中的一路或者多路所述的开关元件导通，以控制相应电压级别的电池组充电。

为了保证电池组工作的安全性，在所述控制电路中还设置有电流检测电路和温度检测电路，分别检测电池组的充放电电流和电池组的温度，并反馈至所述的控制器；所述控制器在检测到电池组的温度过高或者充放电电流过大时，切断电池组的充、放电回路。

作为所述电流检测电路的一种优选电路组建方式，在所述电流检测电路中设置有一采样电阻，所述采样电阻串联在电池组的负极与地之间，所述采样电阻连接电池组的一端通过串联的第一分压电阻和第二分压电阻连接参考电源，第一分压电阻和第二分压电阻的中间节点连接一运算放大器的同相输入端；所述运算放大器的反相输入端一路通过限流电阻连接所述采样电阻的另一端，另一路通过反馈电阻连接所述运算放大器的输出端，通过所述运算放大器的输出端输出反映所述电池组的充放电电流大小的检测信号。

作为所述温度检测电路的一种优选电路组建方式，在所述温度检测电路中设置有一热敏电阻，内置于所述的电池组中，所述热敏电阻的一端连接直流电源，另一端通过另一分压电阻接地；通过所述热敏电阻和所述另一分压电阻的中间节点输出反映电池组温度变化的检测信号。

为了尽量减少对控制电路中既有电子元器件线路的改造，优选在所述控制电路中设置一电源管理芯片，所述电压检测电路、电流检测电路和温度检测电路将生成的检测信号传输至电源管理芯片处理成数字信号后，通过总线传输至所述的控制器。

进一步的，所述电动机为直流无刷电动机；在所述功率电路中设置有由六个功率管连接而成的三相逆变电路，在每一个功率管上分别反向并联有一个续流二极管，六个续流二极管构成所述的整流电路，对电动机输出的感应电流进行整流输出。

基于上述节能控制电路的结构设计，本实用新型还提出了一种采用所述节能控制电路设计的洗衣机，设置有主电源电路、控制电路、电动机以及驱动所述电动机运转的功率电路；所述电动机在洗衣机结束漂洗脱水和/或甩干脱水操作时因惯性运转而产生感应电流，所述感应电流经由一整流电路整流成直流电流后，传输至一储能元件进行充电蓄能；所述储能元件在其储存的电量达到控制电路的供电要求时，输出电能向所述的控制电路供电。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型通过对洗衣机在完成漂洗脱水和甩干脱水作业时电动机因惯性运转而产生的反向电动势的能量进行回收、存储，并在储存的电量达到洗衣机中控制电路所需的供电要求时，反过来代替主电源电路为控制电路供电，从而有效解决了过去洗衣机在漂洗脱水和甩干脱水结束后造成的能源浪费问题，有效减少了对外部能源的消耗，实现了能源的最大利用，继而显著提高了洗衣机的能效值。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所提出的用于洗衣机的节能控制电路的一种实施例的电路整体架构框图；

图2是图1中控制电路和功率电路的一种实施例的部分电路原理框图；

图3是对图1中的储能元件进行充放电控制的一种实施例的电路原理框图；

图4是图3的具体电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。

本实施例以配置有直流无刷电动机的直流变频洗衣机为例，对本发明的洗衣机节能控制方法进行具体说明。

本实施例为了有效提高直流变频洗衣机的能效值，在洗衣机完成漂洗脱水和/或甩干脱水功能并关闭对其内部电动机的控制后，对电动机在此期间由于惯性作用而保持高速运转所产生的反向电动势的能量存储起来，即，将电动机在此期间逆变成发电机向外输出能量，通过有效地回收这部分能量，并在储存的能量能够满足洗衣机中低压负载所需的供电要求时，反过来代替洗衣机中原有的主电源电路为洗衣机中的低压负载供电，由此可以减少洗衣机对外部能源的消耗，达到节能的设计目的。

在本实施例中，所述的低压负载可以具体指布设在洗衣机的内部***板上的控制电路中的各用电负载，其供电电压通常要求在15V以下。而对于洗衣机中用于驱动电动机运行的功率电路来说，由于其所需的直流母线电压的幅值较高，往往在300V以上，因此仍需沿用现有主电源电路的供电方式为其供电。

本实施例为了对电动机在惯性作用下运转所产生的感应电流进行有效地回收和利用，在洗衣机内部增设储能元件，参见图1所示。所述储能元件可以是蓄电池，也可以是由多个锂电池串联形成的电池组或者大电容等。由于直流无刷电动机中的定子是采用星型连接方式的三相绕组，在电动机惯性运转时通过三相绕组感应生成的电流是交变电流，因此需要将电动机输出的感应电流整流成直流后，才能满足储能元件的充电要求。为此，本实施例在洗衣机的内部电路板上设置整流电路，连接所述的直流无刷电动机，接收通过直流无刷电动机感应输出的交变电流，并将其整流成直流电流后，输出至储能元件，为储能元件充电蓄能。

为了简化电路设计，本实施例优选将洗衣机中用于驱动电动机运行的功率电路兼用作整流电路，实现对感应电流的整流变换。具体来讲，在现有的洗衣机电路中，其功率电路通常是由六个大功率的IGBT管V1-V6或者MOSFET管连接而成的三相逆变器，结合图2所示，用于对通过主电源电路输出的直流母线电压进行逆变，以生成所需频率的三相交流供电，驱动直流无刷电动机按照要求的转速运行，输出动能。本实施例在每一个功率管V1-V6上分别反向并联一个续流二极管D1-D6，以图2所示的IGBT管V1-V6为例进行说明，可以在每一个IGBT管V1-V6的集电极和发射极之间跨接一个续流二极管D1-D6，且续流二极管D1-D6的阴极连接IGBT管V1-V6的集电极，续流二极管D1-D6的阳极连接IGBT管V1-V6的发射极。由此一来，六个续流二极管D1-D6连接形成三相全桥整流电路，连接直流无刷电动机的三相绕组，在电动机作为发电机输出感应电流时，对感应电流进行整流变换后，输出直流电流至储能元件，为所述的储能元件充电蓄能。

为了对储能元件储存的电能进行合理利用，本实施例在洗衣机的内部电路板上还进一步设置有电源管理电路，结合图1、图3所示，连接所述的储能元件，实时检测储能元件中储存的电能，并在储存的电能足以满足控制电路的用电需求时，切断主电源电路向控制电路的供电，转由储能元件为控制电路中的各用电负载供电，以减少对外部能源的消耗，达到节能的设计目的。

在本实施例中，主电源电路可以由桥式整流器、滤波电路和直流转换器等主要部分组成，参见图1所示。其中，桥式整流器用于接收外部的交流市电，并将交流市电整流成直流电源后，输出至滤波电路进行滤波处理，进而生成稳定的高压直流电源，例如+310V的直流电源，输出至功率电路中的三相逆变器，为三相逆变器提供其所需的直流母线电压。直流转换器用于对滤波电路输出的直流母线电压进行降压变换，以生成低压直流电源VDD，例如+15V的低压直流电源，输出至DC-DC转换器，通过DC-DC转换器生成控制电路中不同用电负载所需的直流供电VCC，例如+5V或者+3.3V的直流供电。

为了保证储能元件对控制电路的有效供电，设计电源管理电路在检测到储能元件储存的电量达到VDD后，例如+15V时，切换到储能元件为控制电路供电。具体来讲，可以将储能元件输出的电能传输至DC-DC转换器的输入端，利用DC-DC转换器将储能元件输出的电能转换成控制电路中各用电负载所需的直流电源VCC，为控制电路供电。

在本实施例的电源管理电路中设置有电压检测电路、电流检测电路和温度检测电路，结合图3所示，分别用于对储能元件的电压、充放电电流以及工作温度进行检测，并根据检测结果生成相应的检测信号输出至电源管理芯片，经由电源管理芯片将接收到的各路检测信号处理成数字信号后，通过通讯电路（例如总线）传输至控制电路中的控制器，例如具有高速数据处理能力的单片机，通过控制器生成相应的控制信号，以在控制电路连接主电源电路的供电回路以及控制电路连接储能元件的供电回路之间进行准确地选通切换。与此同时，控制器根据接收到的充放电电流的大小和温度变化，可以准确地判断出储能元件当前的工作状态是否正常，当出现异常时，通过控制器及时地切断储能元件的充电回路和放电回路，以确保储能元件以及整个***电路工作的安全性。

本实施例以电池组作为所述的储能元件为例进行说明。本实施例的电压检测电路分别对电池组的总电压以及单个电池电压进行检测，并且在洗衣机结束漂洗脱水和/或甩干脱水操作时，通过控制器控制开关元件K8闭合，利用电压检测电路对电动机产生的反向电动势进行检测，进而根据检测到的反向电动势选择开关元件K2-K6中的一个或者多个导通，以选通相应电压级别的电池组进行充电，以提高充电效率。控制器根据检测到的电池组总电压来确定选用何种供电方式，当检测到电池组的总电压超过设定阈值时，例如超过VDD时，控制开关元件K7闭合，同时切断主电源电路向控制电路的供电，继而转由电池组为控制电路供电，以节约外部能源。

作为所述电压检测电路的一种优选电路构建方式，本实施例在所述电压检测电路中设置有多路电阻分压网络，以在电池组BAT中设置有N个串联的电池为例，则在电压检测电路中应设置N+1路电阻分压网络，所述N为大于1的正整数。如图4所示，以N=5为例进行说明，为了实现对单个电池电压的检测以及对电动机所产生的反向电动势的检测，本实施例在每一个电池的正极与地之间一一对应地连接一路电阻分压网络，例如由电阻R32-R36、R39-R43组成的五路电阻分压网络，通过五路电阻分压网络的分压节点输出五个反映电池电压的采样电压VS1-VS5，分别传输至电源管理芯片U1的五个ADC引脚AD2-AD6，通过电源管理芯片U1内部的模数转换器转换成数字信号，并由此可以计算出每一个单电池的电压以及整个电池组的总电压。电源管理芯片U1将计算出的电压值通过通讯电路传送至控制器MCU，以用于后续的充电控制。将电阻R48、R49连接形成第六路电阻分压网络，将所述第六路电阻分压网络的一端接地，另一端通过开关元件K8连接至功率电路IPM的直流侧，其分压节点连接电源管理芯片U1的另外一个ADC引脚AD1，用于对电动机产生的反向电动势VF进行采样检测。

将电池组BAT中，每一个电池的正极各自通过一路由限流电阻R22-R36和开关元件K2-K6串联形成的支路连接至所述功率电路IPM的直流侧，所述控制器MCU根据检测到的反向电动势VF的大小，控制所述开关元件K2-K6中的一个或者多个导通，进而选择与反向电动势VF相应电压级别的电池组进行充电，以提高充电效率。

在本实施例的温度检测电路中，设置有由热敏电阻RZ和分压电阻R37连接而成的分压电路，如图4所示，连接在直流电源VCC与地之间，其分压节点连接所述电源管理芯片U1的ADC引脚AD0。将所述热敏电阻RZ内置于电池组BAT中，感应电池组BAT的温度变化，并随电池组BAT的温度变化改变其自身的阻值，进而改变所述分压节点处的电压值。所述电源管理芯片U1根据接收到的电压值换算出电池组BAT的温度值，传输至控制器MCU。控制器MCU根据接收到的温度值判断电池组BAT的工作温度是否正常，若超出了设定的安全温度范围，则输出控制信号控制开关元件K7断开，切断电池组BAT的放电回路，即断开电池组BAT与DC-DC转换器U3的连接，并同时控制连接在直流转换器U2与DC-DC转换器U3之间的开关元件K9闭合，转由主电源电路为控制电路供电。在控制器MCU检测到电池组BAT温度异常时，为了保证电池组BAT充电安全，同时输出控制信号控制连接在功率电路IPM与电池组BAT之间的各路开关元件K2-K6断开，以切断电池组BAT的充电回路。

为了对电池组BAT的充放电电流进行检测，本实施例在电池组BAT中串联采样电阻RS2，具体可连接在电池组BAT的负极与地之间。将采样电阻RS2连接电池组BAT的一端通过串联的第一分压电阻R31和第二分压电阻R38连接参考电源VREF，将第一分压电阻R31和第二分压电阻R38的中间节点连接至一运算放大器U4的同相输入端+，所述运算放大器U4的反相输入端-通过限流电阻R30连接至所述采样电阻RS2的另一端，并通过反馈电阻R44连接所述运算放大器U4的输出端。通过运算放大器U4对流过采样电阻RS2的电流进行采样，并通过电阻R45输出至电源管理芯片U1，例如电源管理芯片U1的ADC引脚AD7，进而转换成数字信号发送至控制器MCU，实现对电池组BAT充放电电流的实时监测。

为了实现过流保护，本实施例在所述电流检测电路中还设置有一比较器U5，如图4所示。将所述比较器U5的反相输入端-连接至所述采样电阻RS2连接电池组BAT的一端，将比较器U5的同相输入端+连接参考电压，所述参考电压可以利用分压电阻R28、R29对直流电源VCC分压形成。根据设定的电流阈值，调节分压电阻R28、R29的阻值，使其分压形成的参考电压刚好与所述电流阈值相对应。当电池组BAT的充放电电流正常时，采样电阻RS2两端的压降小于所述的参考电压，因此通过比较器U5输出高电平信号，传输至电源管理芯片U1的I/O口。当电池组BAT的充放电电流升高，超过电流阈值时，采样电阻RS2两端的压降大于所述的参考电压，因此通过比较器U5输出低电平的过流保护信号Io，传输至所述电源管理芯片U1的I/O口。所述电源管理芯片U1在检测到其I/O口被置为低电平时，输出报警信号至控制器MCU，通过控制器MCU切断电池组BAT 的充放电回路，即控制开关元件K2-K7断开，对电池组BAT进行过流保护。

下面结合图4，对本实施例的洗衣机的具体工作过程进行详细地说明。

当洗衣机处于洗涤、漂洗或者甩干脱水状态时，直流无刷电动机作为电动机功能运行。此时，控制器MCU 首先控制连接在功率电路IPM与主电源电路之间的开关元件K1闭合，220V的交流市电经过桥式整流器BD1和滤波电路E1、C1将交流市电整流滤波变换成直流母线电压，通过开关元件K1传输至功率电路IPM的直流侧。在此期间，开关元件K2-K6以及K8均断开，开关元件K7和K9根据电池组BAT的剩余电量情况选择其一闭合，为DC-DC转换器U3供电，以生成控制电路所需的直流供电。

控制器MCU根据洗衣机当前的运行状态，输出PWM调制信号控制功率电路IPM中的三相逆变器运行（即控制六个大功率IGBT管V1-V6的通断时序），将直流母线电压逆变成三相交流电，为电动机供电。当电动机内部的定子绕组的某两相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由位置传感器U6将转子磁钢位置变换成电信号反馈至控制器MCU。控制器MCU根据检查到的所述电信号确定转子位置，再根据转子位置控制IGBT管V1-V6的通断时序，从而使定子各项绕组按一定次序导通，定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于IGBT管V1-V6的导通次序是与转子转角同步的，因而起到了机械换向器的换向作用，驱动直流无刷电动机运行，输出动能。

当洗衣机在漂洗脱水或甩干脱水完成后，直流无刷电动机处于惯性运转状态时，为了有效利用直流无刷电动机产生的反向电动势,控制器MCU首先将开关元件K1打开，切换到充电回路，闭合开关元件K8检测电动机产生的反向电动势的大小，进而根据检测到的反向电动势VF，选择开关元件K2-K6中的一个或多个闭合，进而通过不同的限流电阻R22-R26对相应电压级别的电池组充电。与此同时，通过电源管理芯片U1实时对电池组BAT的总电压和单元电池电压进行检测，并对电池组BAT的充电电流以及工作温度进行实时检测，避免出现过大的充电电流和过高的温升。

在充电完成后，断开开关元件K2-K6，切断电池组BAT 的充电回路，根据检测到的电池组BAT的总电压，确定采用何种供电方式。如果电池组BAT的电量达到供电要求，例如达到VDD，则闭合开关元件K7，将电池组BAT的电压通过DC-DC转换器U3转换成控制电路所需的直流电源VCC，为控制电路中的各负载供电。在采用电池组BAT供电的过程中，实时检测电池组BAT的电压、电流和温度，一但出现电池组BAT的电压不足、电流过大或者温度过高使，控制器MCU将及时控制开关元件K7断开，切断电池组BAT的放电回路，并同时闭合开关元件K9，转由主电源电路为控制电路继续供电。

在本实施例中，所述开关元件K1-K9可以采用继电器或者其他可控开关元件进行电路设计，本实施例对此不进行具体限制。

将本实施例的节能控制技术应用在目前现有直流变频洗衣机的设计中，不仅能够对直流无刷电动机进行正向的电能转动能控制，还能使直流无刷电动机逆变成发电机向储能元件充电蓄能，通过有效地利用直流无刷电动机因惯性运转所产生的反向电动势，从而节约了能量，提高了直流变频洗衣机的能效值。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于洗衣机的节能控制电路，设置有主电源电路、控制电路、电动机以及驱动所述电动机运转的功率电路；其特征在于：所述电动机在洗衣机结束漂洗脱水和/或甩干脱水操作时因惯性运转而产生感应电流，所述感应电流经由一整流电路整流成直流电流后，传输至一储能元件进行充电蓄能；所述储能元件在其储存的电量达到控制电路的供电要求时，输出电能向所述的控制电路供电。

2.根据权利要求1所述的用于洗衣机的节能控制电路，其特征在于：在所述控制电路中设置有控制器和电压检测电路，所述电压检测电路检测所述储能元件储存的电量，并反馈至所述的控制器；所述控制器根据检测到的电量在控制电路连接主电源电路的供电回路以及控制电路连接储能元件的供电回路之间进行选通切换。

3. 根据权利要求2所述的用于洗衣机的节能控制电路，其特征在于：在所述控制电路连接主电源电路的供电回路中以及控制电路连接储能元件的供电回路中各自串联有一个开关元件，所述控制器通过控制所述开关元件通断来选通其中一路供电回路。

4. 根据权利要求2所述的用于洗衣机的节能控制电路，其特征在于：所述储能元件为电池组，所述电压检测电路对电池组的总电压以及单个电池电压进行检测，并在洗衣机结束漂洗脱水和/或甩干脱水操作时对电动机产生的反向电动势进行检测；所述控制器根据检测到的反向电动势选通相应电压级别的电池组进行充电。

5. 根据权利要求4所述的用于洗衣机的节能控制电路，其特征在于：在所述电池组中设置有N个串联的电池，在所述电压检测电路中设置有N+1路电阻分压网络，所述N为大于1的正整数；在每一个电池的正极与地之间一一对应地连接一路所述的电阻分压网络，通过N路电阻分压网络的分压节点输出N个反映单电池电压的采样电压；通过所述整流电路整流输出的直流电流传输至第N+1路电阻分压网络，通过第N+1路电阻分压网络的分压节点输出反映所述反向电动势大小的采样电压；

所述每一个电池的正极各自通过一路限流电阻和开关元件连接所述整流电路的直流侧，所述控制器根据所述第N+1路电阻分压网络反馈的采样电压控制其中的一路或者多路所述的开关元件导通，以控制相应电压级别的电池组充电。

6. 根据权利要求4所述的用于洗衣机的节能控制电路，其特征在于：在所述控制电路中还设置有电流检测电路和温度检测电路，分别检测电池组的充放电电流和电池组的温度，并反馈至所述的控制器；所述控制器在检测到电池组的温度过高或者充放电电流过大时，切断电池组的充、放电回路。

7. 根据权利要求6所述的用于洗衣机的节能控制电路，其特征在于：在所述电流检测电路中设置有一采样电阻，所述采样电阻串联在电池组的负极与地之间，所述采样电阻连接电池组的一端通过串联的第一分压电阻和第二分压电阻连接参考电源，第一分压电阻和第二分压电阻的中间节点连接一运算放大器的同相输入端；所述运算放大器的反相输入端一路通过限流电阻连接所述采样电阻的另一端，另一路通过反馈电阻连接所述运算放大器的输出端，通过所述运算放大器的输出端输出反映所述电池组的充放电电流大小的检测信号；

在所述温度检测电路中设置有一热敏电阻，内置于所述的电池组中，所述热敏电阻的一端连接直流电源，另一端通过另一分压电阻接地；通过所述热敏电阻和所述另一分压电阻的中间节点输出反映电池组温度变化的检测信号。

8. 根据权利要求6所述的用于洗衣机的节能控制电路，其特征在于：在所述控制电路中还设置有一电源管理芯片，所述电压检测电路、电流检测电路和温度检测电路将生成的检测信号传输至电源管理芯片处理成数字信号后，通过总线传输至所述的控制器。

9. 根据权利要求1至8中任一项所述的用于洗衣机的节能控制电路，其特征在于：所述电动机为直流无刷电动机；在所述功率电路中设置有由六个功率管连接而成的三相逆变电路，在每一个功率管上分别反向并联有一个续流二极管，六个续流二极管构成所述的整流电路，对电动机输出的感应电流进行整流输出。

10. 一种洗衣机，其特征在于：设置有如权利要求1至9中任一项所述的用于洗衣机的节能控制电路。