CN204638571U - 包含机械手的衔铁盘光学尺寸检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包含机械手的衔铁盘光学尺寸检测设备，包括震动平台以及设置在震动平台上的震动盘；输送平台以及通过轨道支架架设在输送平台上的输送轨道，输送轨道具有进口端和出口端，且进口端高度高于出口端，输送轨道的进口端衔接于震动盘的出口端；工作平台以及设置在工作平台上的外径检测装置、圆跳动检测装置、传送装置、第一次品输出口以及良品输出口；传送装置包括转动轴、机械臂以及夹持部，夹持部可以在机械臂的带动下绕转动轴转动，采用机械手作为传送装置的设置，相比现有技术中的转盘，有更好的灵活性，且定位准确的更高。

Description

包含机械手的衔铁盘光学尺寸检测设备

技术领域

本实用新型涉及到一种衔铁盘检测设备，尤其是衔铁盘光学尺寸检测设备。

背景技术

衔铁盘是汽车油泵的喷油嘴中的重要零件，由于其重要的作用，所以必须对其尺寸进行全检以便保证期合格率，但是衔铁盘这一零件体积非常小，工业生产时的产量又很大，此前，在检验的时候，一般使用的方式是手工送料，即利用人工将衔铁盘逐个放到光学全尺寸检测机的指定部位，检测后取出，然后再放另一个，效率非常低下，而且操作的劳动强度非常大。

在现代工业界，目前已经广泛利用各种仪器和技术来代替人工检测，从事非破坏检测工作，以便及早发现产品内在或潜在的缺陷，最常用的就是利用机台来做物料品质的检验。衔铁盘也可以利用这类机台来进行自动检测，其机台设计大都包含有震动盘、输送轨道、转盘及若干个检测器，当待测衔铁盘由震动盘经由输送轨道将衔铁盘送至转盘，该转盘的盘面周缘间隔设有数个置放孔，由输送轨道传送过来的待测衔铁盘依序进入置放孔，数个检测器则分布在转盘四周，使得转盘转动时，置放孔内的待测衔铁盘可分别接受每一检测器的检测，最后将合格品与不合格品分开输出。

然而，现今这种衔铁盘检测机台虽然可达到检测筛选的目的，但在实际使用时，由于输送轨道与检测器之间、若干个检测器之间的缺乏精准的传送模式，往往会因为位置的不精确，导致合格的产品被检测为不合格，造成误检率高，降低了良品率，提高了企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包含机械手的衔铁盘光学尺寸检测设备，其能够提高衔铁盘在各个检测装置之间运动时候位置的准确性，降低误检概率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种包含机械手的衔铁盘光学尺寸检测设备：包括震动平台以及设置在震动平台上的震动盘；输送平台以及通过轨道支架架设在输送平台上的输送轨道，输送轨道具有进口端和出口端，且进口端高度高于出口端，输送轨道的进口端衔接于震动盘的出口端；工作平台以及设置在工作平台上的外径检测装置、圆跳动检测装置、传送装置、第一次品输出口以及良品输出口；所述的传送装置为机械手，包括转动轴、机械臂以及夹持部，夹持部可以在机械臂的带动下绕转动轴转动，外径检测装置的检测位置、第一次品输出口以及圆跳动检测装置的分料台到转动轴之间的水平距离均等于机械臂与夹持部的长度之和。

在上述结构中，夹持部的水平转动过程中，会分别经过外径检测装置的检测位置、第一次品输出口以及圆跳动检测装置的分料台，经过外径检测装置检测的衔铁盘会在检测位置被机械手的夹持部夹住，如果是合格品，则会通过第一次品输出口，直接放置到圆跳动检测装置的分料台上，如果是次品，则机械手会在第一次品输出口停留，夹持部松开，使得次品从第一次品输出口排出设备，由机械手作为传送装置，相比现有技术中的转盘，有更好的灵活性，且定位准确的更高。

作为本实用新型的进一步改进，工作平台上通过送料轨道可移动地设置有送料平台，送料平台中心设有与衔铁盘下半部分相适应的圆形凹槽，送料平台上表面与输送轨道的出口端下表面的垂直距离小于衔铁盘的高度，凹槽的底部与输送轨道的出口端下表面的垂直距离大于衔铁盘的高度，送料轨道能够带动送料平台上的凹槽在输送轨道的出口端以及外径检测装置的检测位置之间移动，移动的行程小于凹槽至送料平台的输送轨道一侧边沿的距离。

在这种改进中，凹槽移动到输送轨道的出口端时，输送轨道内的衔铁盘能够嵌入送料平台的凹槽中，随着送料平台的移动，凹槽带着衔铁盘进入外径检测装置的检测位置进行外径检测，通过移动送料平台将衔铁盘送到外径检测装置处检验，并且送料平台上开设有与衔铁盘下端对应的凹槽，这样保证了衔铁盘的外径检验的准确率，减少了误检的概率；为了防止送料平台运动到检测位置的时候，后续待检衔铁盘从输送轨道的出口端掉落，送料平台上表面与输送轨道的出口端下表面的垂直距离小于衔铁盘的高度，并且凹槽移动的行程小于凹槽至送料平台的输送轨道一侧边沿的距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述的输送轨道的出口端上方设置有气阀，气阀的开口垂直于输送轨道。

在这种改进中，由于输送轨道的出口端上方设置有气阀且气阀的开口垂直于输送轨道，当凹槽随着送料平台运动到输送轨道的出口端时，气阀开启，释放出高压气体，将输送轨道的出口端的衔铁盘推入送料平台的凹槽中。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式结构示意图；

图2是图1所示的实施方式的俯视图；

图3是本实用新型一种实施方式中输送部分结构示意图；

图4是本实用新型一种实施方式中工作平台上结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是本实用新型一种实施方式中跳动检测***的结构示意图。

图中：1-震动平台、2-震动盘、3-输送平台、4-轨道支架、5-输送轨道、6-工作平台、7-外径检测装置、8-圆跳动检测装置、9-传送装置、10-第一次品输出口、11-良品输出口、12-自动化控制***、13-送料平台、14-凹槽、15-送料轨道、16-气阀、17-转动轴、18-机械臂、19-夹持部、20-分料台、21-通孔、22-旋转杆、23-定位杆、24-分料支架、25-红外监测装置、26-第二次品输出口。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指与所述实施例相关的特定特征、结构或特性至少可包含于本实用新型至少一个实现方式中。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非必须都指同一个实施例，也不必须是与其他实施例互相排斥的单独或选择实施例。

如图1和图2所示，本实用新型所述的衔铁盘全自动光学尺寸检测设备包括震动平台1以及设置在震动平台1上的震动盘2；输送平台3以及通过轨道支架4架设在输送平台3上的输送轨道5，输送轨道5具有进口端和出口端，且进口端高度高于出口端，输送轨道5的进口端衔接于震动盘2的出口端，衔铁盘通过震动盘2的震动排序后从震动盘2的出口端进入输送轨道5的入口端，在重力的作用下，通过输送轨道5的引导，从出口端离开；工作平台6以及设置在工作平台6上的外径检测装置7、圆跳动检测装置8、传送装置9、第一次品输出口10以及良品输出口11；还包括自动化控制***12。

如图3所示的一个实施例中，输送轨道上还设置有一个与自动化控制***12有信号连接的红外监测装置25，该红外监测装置25能够通过红外信号的反馈来监控衔铁盘在输送轨道5之中的积累情况，当输送轨道5之中的待测衔铁盘积累过多时，红外监测装置25能够向自动化控制***12发送信号，通过自动化控制***12关闭震动盘2的震动，暂停输出衔铁盘，到达节能减噪的作用。

如图4所示的一个实施例中，靠近输送轨道5的出口端的工作平台6上设置有送料平台13，送料平台13中心设有与衔铁盘下半部分相适应的圆形凹槽14，送料平台13能够通过其下方的送料轨道15在工作平台6上做往复平移，往复平移的两个极限时，所述凹槽14的中心分别对应于外径检测装置7的检测位置以及输送轨道5的出口位置；为了防止送料平台13运动到检测位置的时候，后续待检衔铁盘从输送轨道5的出口处掉落，送料平台13的上表面与输送轨道5的出口之间的垂直距离远小于待检衔铁盘的高度，并且处于检测位置的送料平台13仍然能够堵住输送轨道5的出口；输送轨道5的出口位置的上端还设置有一个气阀16，送料平台13运动到输送轨道5的出口位置时，为了能够保证待测衔铁盘能够从出口位置顺利进入凹槽14，气阀16会开启并喷出气体，将待测衔铁盘从输送轨道5中推出，进入送料平台13上的凹槽14中。

如图4和图5所示的一个实施例中，所述的传送装置9为一个机械手，该机械手设有转动轴17、机械臂18以及夹持部19，夹持部19可以在机械臂18的带动下绕转动轴17水平转动，夹持部19通过气缸来控制夹紧或松开，机械臂18通过电机控制转动，外径检测装置7的检测位置、第一次品输出口10以及圆跳动检测装置8的分料台20与转动轴17之间的水平距离相等，且与机械臂18和夹持部19的长度之和相等，因此，夹持部19的水平转动过程中，会分别经过外径检测装置7的检测位置、第一次品输出口10以及圆跳动检测装置8的分料台20，经过外径检测装置7检测的衔铁盘会在检测位置被机械手的夹持部19夹住，如果是合格品，则会通过第一次品输出口10，直接放置到圆跳动检测装置8的分料台20上，如果是次品，则机械手会在第一次品输出口10停留，夹持部19松开，使得次品从次品输出口排出设备。

如图5和图6所示的一个实施例中，所述的圆跳动检测装置8的分料台20的检测位置中心设有通孔21，通孔21上方设有定位杆23，下方设有一根直径小于通孔21的旋转杆22，旋转杆22的顶端与衔铁盘的底部相对应，当传送装置9将衔铁盘送到圆分料台20上之后，旋转杆22在气泵的作用下上升并且卡住衔铁盘的底部，并与定位杆23一起加持住衔铁盘，然后旋转杆22转动，配合圆跳动检测装置8进行圆跳动检测，检测完毕后，旋转杆22下降，将衔铁盘放回分料台20，分料台20通过可转动的分料支架24设置在工作平台6上，分料支架24可以带动分料台20向两侧倾斜，使得衔铁盘掉落到工作平台6上，在工作平台6上的对于位置分布开设有第二次品输出口26以及良品输出口11，当检测结果为良品时，分料支架24带动分料台20向良品输出口11侧倾斜，将衔铁盘倒入良品输出口11，反之，则向第二次品输出口26倾斜倒入衔铁盘。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并不仅限于此，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。因此，只要是在本实用新型基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.包含机械手的衔铁盘光学尺寸检测设备，包括震动平台(1)以及设置在震动平台(1)上的震动盘(2)；输送平台(3)以及通过轨道支架(4)架设在输送平台(3)上的输送轨道(5)，输送轨道(5)具有进口端和出口端，且进口端高度高于出口端，输送轨道(5)的进口端衔接于震动盘(2)的出口端；工作平台(6)以及设置在工作平台(6)上的外径检测装置(7)、圆跳动检测装置(8)、传送装置(9)、第一次品输出口(10)以及良品输出口(11)；其特征在于，所述的传送装置(9)包括转动轴(17)、机械臂(18)以及夹持部(19)，夹持部(19)可以在机械臂(18)的带动下绕转动轴(17)转动，外径检测装置(7)的检测位置、第一次品输出口(10)以及圆跳动检测装置(8)的分料台(20)到转动轴(17)之间的水平距离均等于机械臂(18)与夹持部(19)的长度之和。

2.根据权利要求1所述的一种包含机械手的衔铁盘光学尺寸检测设备，其特征在于，工作平台(6)上通过送料轨道(15)可移动地设置有送料平台(13)，送料平台(13)中心设有与衔铁盘下半部分相适应的圆形凹槽(14)，送料平台(13)上表面与输送轨道(5)的出口端下表面的垂直距离小于衔铁盘的高度，凹槽(14)的底部与输送轨道(5)的出口端下表面的垂直距离大于衔铁盘的高度，送料轨道(15)能够带动送料平台(13)上的凹槽(14)在输送轨道(5)的出口端以及外径检测装置(7)的检测位置之间移动，移动的行程小于凹槽(14)至送料平台(13)的输送轨道(5)一侧边沿的距离。

3.根据权利要求2所述的一种包含机械手的衔铁盘光学尺寸检测设备，其特征在于，所述的输送轨道(5)的出口端上方设置有气阀(16)，气阀(16)的开口垂直于输送轨道(5)。