CN204636988U - 粉针瓶用夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种粉针瓶用夹持机构，一种粉针瓶用夹持机构，包括支架，支架上设有能够上下升降的升降部件，升降部件设有能够在竖直平面内旋转的旋转部件，旋转部件上还设有能够夹持粉针瓶的开合部件。该粉针瓶用夹持机构的开合部件便于将粉针瓶的瓶颈夹持牢固，升降部件能够将粉针瓶上下升降，便于将粉针瓶***针内或将针从粉针瓶内拔出，旋转部件能够使粉针瓶相对水平面在竖直平面旋转，其旋转能够实现对药液在粉针瓶内混合均匀的摇摆，以及将粉针瓶翻转便于针头的***或抽出；机构结构简单、操作方便，能够实现对粉针瓶的自动化配药，大大减轻了劳动强度，而且避免了医护人员手持粉针瓶而产生安全隐患，安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗配药设备技术领域，特别是一种粉针瓶用夹持机构。
背景技术
粉针瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～20ml，一般用于注射用药液，瓶头的瓶盖一般采用橡胶制成，在橡胶外还套设有一层金属铝片密封。
目前，在对粉针瓶进行配药时，一般手持粉针瓶，采用事先抽吸有药液的注射针筒***粉针瓶内，然后向内注射药液，将针拔出，用手摇匀粉针瓶内药液，最后再通过针筒将粉针瓶内药液抽吸出来。这种通过人工手持粉针瓶的方法进行配药，在大量的配药场合，其劳动强度较高，而且手持粉针瓶将针***瓶塞，也具有一定的危险性，插针不正确容易造成对医护人员的伤害。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的通过人工手持粉针瓶注入药液、摇匀及再抽吸药液出来的方式，劳动强度大、具有一定的危险性的问题，提供一种粉针瓶用夹持机构，该装置采用在支架设置开合部件、升降部件、旋转部件分别便于将粉针瓶夹持、插拔针和摇匀粉针瓶，其结构简单、操作方便、自动化强度高。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种粉针瓶用夹持机构，包括支架，所述支架上设有能够上下升降的升降部件，所述升降部件设有能够在竖直平面内旋转的旋转部件，所述旋转部件上还设有能够夹持粉针瓶的开合部件。
该夹持机构包括升降部件、旋转部件和开合部件，其中开合部件便于将粉针瓶的瓶颈夹持牢固，升降部件能够将粉针瓶上下升降，便于将粉针瓶***针内或将针从粉针瓶内拔出，旋转部件能够使粉针瓶相对水平面在竖直平面旋转，其旋转能够实现对药液在粉针瓶内混合均匀的摇摆，以及将粉针瓶翻转180°使粉针瓶瓶盖朝下便于针头***或抽出。该夹持机构结构简单、操作方便，能够实现对粉针瓶的自动化配药，大大减轻了劳动强度，而且避免了医护人员手持粉针瓶而产生安全隐患，安全性高。
优选地，所述开合部件包括能够夹持粉针瓶瓶颈的至少一组可开合夹板。
优选地，所述开合部件包括能够夹持粉针瓶瓶颈的、相互垂直的两组可开合夹板。
两组可开合夹板可以从四个不同的方向对粉针瓶瓶颈进行夹持，夹持更加牢固可靠。
优选地，位于下层的一组可开合夹板包括左下板和右下板，所述左下板和右下板内均设有压缩弹簧。
下层可开合夹板包括左下板和右下板，二者的间距通过分别设于左下板和右下板内的压缩弹簧伸缩长度来控制，粉针瓶被置入左下板和右下板之间时，压缩弹簧被压缩，左下板和右下板间距自适应调节来适配粉针瓶瓶颈大小。
优选地，位于上层的一组可开合夹板包括前上板和后上板，所述前上板和/或所述后上板通过电机驱动使彼此间距可调。
前上板和后上板中一个或两个通过电机来调节二者之间的间距，配合左下板、右下板来完成对粉针瓶的夹持。
优选地，所述开合部件包括相互平行的左支杆和右支杆，所述左支杆和右支杆分别通过左电机和右电机驱动转动，所述后上板一端与所述左支杆螺纹配合连接、所述后上板另一端与所述右支杆滑动配合连接，所述前上板与所述右支杆螺纹配合连接、所述前上板另一端与所述左支杆滑动配合连接。
前上板和后上板的间距调整是通过两个电机分别驱动实现，具体是左电机、右电机分别驱动左支杆、右支杆旋转，左支杆靠近左电机的一端设有螺纹、另一端为光滑面，右支杆靠近右电机的一端为光滑面、另一端设有螺纹，后上板两端中一端与左支杆螺纹配合、另一端套设在右支杆的光滑面一端，前上板两端中一端与右支杆螺纹配合、另一端套设在左支杆的光滑面一端。因此当左电机带动左支杆旋转时，后上板发生前后平移而前上板保持不动；当右电机带动右支杆旋转时，前上板发生前后平移而后上板保持不动。前上板、后上板能够分别实现平移来对二者的间距进行调节，与左下板、右下板配合来实现对粉针瓶的夹持。
优选地，所述旋转部件包括固定所述开合部件的支板，所述支板连接在舵机上。
开合部件固定在支板上，舵机带动支板能够在竖直平面内实现旋转。
优选地，所述升降部件包括固定在所述支架上的升降电机，所述升降电机的转子连接沿竖直方向的丝杆，所述支架上还固定有与所述丝杆平行的导轨，所述丝杆和导轨之间套设有便于固定所述舵机的底座。
升降电机启动，带动丝杆旋转，旋转部件上的底座与丝杆配合，并且在导轨的限位作用下，能够实现上下升降。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型所述粉针瓶用夹持机构包括升降部件、旋转部件和开合部件，其中开合部件便于将粉针瓶的瓶颈夹持牢固，升降部件能够将粉针瓶上下升降，便于将粉针瓶***针内或将针从粉针瓶内拔出，旋转部件能够使粉针瓶相对水平面在竖直平面旋转，其旋转能够实现对药液在粉针瓶内混合均匀的摇摆，以及将粉针瓶翻转180°使粉针瓶瓶盖朝下便于针头***或抽出；该夹持机构结构简单、操作方便，能够实现对粉针瓶的自动化配药，大大减轻了劳动强度，而且避免了医护人员手持粉针瓶而产生安全隐患，安全性高；
2、本实用新型所述粉针瓶用夹持机构的下层可开合夹板包括左下板和右下板，二者的间距通过分别设于左下板和右下板内的压缩弹簧伸缩长度来控制，粉针瓶被置入左下板和右下板之间时，压缩弹簧被压缩，左下板和右下板间距自适应调节来适配粉针瓶瓶颈大小，方便粉针瓶放入并及时的夹持住；
3、本实用新型所述粉针瓶用夹持机构的上层可开合夹板包括前上板和后上板，其间距调整是通过两个电机分别驱动实现，即当左电机带动左支杆旋转时，后上板发生前后平移而前上板保持不动；当右电机带动右支杆旋转时，前上板发生前后平移而后上板保持不动，其结构简单，与左下板、右下板配合来能够牢固的将粉针瓶夹持稳定，另外，当粉针瓶内药液抽吸完毕后，前上板、后上板推动粉针瓶向外侧移动，粉针瓶脱离左下板、右下板的夹持后，再分离前上板、后上板，粉针瓶自动脱离开合部件，可以更换其他的粉针瓶进行新一轮的配药。
附图说明
图1为本实用新型所述粉针瓶用夹持机构的前侧方轴测图；
图2为本实用新型所述粉针瓶用夹持机构的后侧方的轴测图；
图3为本实用新型所述粉针瓶用夹持机构的开合部件结构示意图；
图4为图3中左下板和右下板的结构示意图；
图5为图3中左支杆的结构示意图；
图6为图3中右支杆的结构示意图。
图中标记：
1、支架，2、升降部件，21、升降电机，22、丝杆，23、导轨，3、旋转部件，31、舵机，32、底座，33、支板，4、开合部件，41、左电机，42、右电机，43、左支杆，44、右支杆，45、左下板，46、右下板，47、前上板，48、后上板，49、螺纹。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、2所示，一种粉针瓶用夹持机构，包括支架1，支架1上设有能够上下升降的升降部件2，升降部件2设有能够在竖直平面内旋转的旋转部件3，旋转部件3上还设有能够夹持粉针瓶的开合部件4。
如图3所示，上述的开合部件4包括能够夹持粉针瓶瓶颈的两组可开合夹板，两组可开合夹板相互垂直。其中位于下层的一组可开合夹板包括左下板45和右下板46，左下板45和右下板46内均设有压缩弹簧，如图4所示，当粉针瓶被置入左下板45和右下板46之间时，压缩弹簧被压缩，左下板45和右下板46间距自适应调节来适配粉针瓶瓶颈大小，为了方便粉针瓶进入左下板45和右下板46，左下板45和右下板46的前端设计为向外张开的凸缘。而位于上层的一组可开合夹板包括前上板47和后上板48，左支杆43和右支杆44分别通过左电机41和右电机42驱动转动，具体是左电机41、右电机42分别驱动相互平行设置的左支杆43、右支杆44旋转。如图5所示，左支杆43靠近左电机41的一端表面设有螺纹49、另一端表面为光滑面，如图6所示，右支杆44靠近右电机42的一端表面为光滑面、另一端表面设有螺纹49，左支杆43上螺纹49的位置和右支杆44上螺纹49的位置错开分布，后上板48两端中一端与左支杆43螺纹49配合、另一端套设在右支杆44的光滑面一端并可在右支杆44上滑动，前上板47两端中一端与右支杆44螺纹49配合、另一端套设在左支杆43的光滑面一端并可在左支杆43上滑动。因此当左电机41带动左支杆43旋转时，左支杆43与后上板48一端的螺纹49配合带动后上板48发生前后平移，而前上板47保持不动；当右电机42带动右支杆44旋转时，右支杆44与前上板47一端螺纹49配合带动前上板47发生前后平移，而后上板48保持不动。前上板47、后上板48能够分别实现平移来对二者的间距进行调节，与左下板45、右下板46配合来实现对粉针瓶的夹持。
上述的开合部件4除了可以牢固夹持粉针瓶进行配药外，还可以自动脱离配药完成的粉针瓶。具体方法是，当粉针瓶内药液抽吸完毕后，前上板47、后上板48夹持粉针瓶并推动粉针瓶向外侧移动，粉针瓶脱离左下板45、右下板46的夹持后，左电机41、右电机42分别驱动前上板47、后上板48使二者间距变大，粉针瓶则自动脱离开合部件4，掉入回收箱内，完成该粉针瓶的配药，然后开合部件可以更换其他的粉针瓶进行新一轮的配药。
上述的旋转部件3包括支板33、舵机31和底座32，其中支板33用于固定开合部件4，支板33连接在舵机31上。舵机31带动支板33上固定的开合部件4能够在竖直平面内实现旋转或摇摆。
上述的升降部件2包括固定在支架1上的升降电机21，升降电机21的转子连接沿竖直方向的丝杆22，支架1上还固定有与丝杆22平行的导轨23，丝杆22和导轨23之间套设有便于固定舵机31的底座32。升降电机21启动，带动丝杆22旋转，旋转部件3上的底座32与丝杆22配合，并且在导轨23的限位作用下，能够实现上下升降。
该夹持机构包括升降部件2、旋转部件3和开合部件4，其中开合部件4便于将粉针瓶的瓶颈夹持牢固，升降部件2能够将粉针瓶上下升降，便于将粉针瓶***针内或将针从粉针瓶内拔出，旋转部件3能够使粉针瓶相对水平面在竖直平面旋转，其旋转能够实现对药液在粉针瓶内混合均匀的摇摆，以及将粉针瓶翻转180°使粉针瓶瓶盖朝下便于针头***或抽出。该夹持机构结构简单、操作方便，能够实现对粉针瓶的自动化配药，大大减轻了劳动强度，而且避免了医护人员手持粉针瓶而产生安全隐患，安全性高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种粉针瓶用夹持机构，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设有能够上下升降的升降部件(2)，所述升降部件(2)设有能够在竖直平面内旋转的旋转部件(3)，所述旋转部件(3)上还设有能够夹持粉针瓶的开合部件(4)。
2.根据权利要求1所述的粉针瓶用夹持机构，其特征在于，所述开合部件(4)包括能够夹持粉针瓶瓶颈的至少一组可开合夹板。
3.根据权利要求2所述的粉针瓶用夹持机构，其特征在于，所述开合部件(4)包括能够夹持粉针瓶瓶颈的、相互垂直的两组可开合夹板。
4.根据权利要求3所述的粉针瓶用夹持机构，其特征在于，位于下层的一组可开合夹板包括左下板(45)和右下板(46)，所述左下板(45)和右下板(46)内均设有压缩弹簧。
5.根据权利要求4所述的粉针瓶用夹持机构，其特征在于，位于上层的一组可开合夹板包括前上板(47)和后上板(48)，所述前上板(47)和/或所述后上板(48)通过电机驱动使彼此间距可调。
6.根据权利要求5所述的粉针瓶用夹持机构，其特征在于，所述开合部件(4)包括相互平行的左支杆(43)和右支杆(44)，所述左支杆(43)和右支杆(44)分别通过左电机(41)和右电机(42)驱动转动，所述后上板(48)一端与所述左支杆(43)上的螺纹(49)配合连接、所述后上板(48)另一端与所述右支杆(44)滑动配合连接，所述前上板(47)与所述右支杆(44)的螺纹(49)配合连接、所述前上板(47)另一端与所述左支杆(43)滑动配合连接。
7.根据权利要求1-6任一所述的粉针瓶用夹持机构，其特征在于，所述旋转部件(3)包括固定所述开合部件(4)的支板(33)，所述支板(33)连接在舵机(31)上。
8.根据权利要求7所述的粉针瓶用夹持机构，其特征在于，所述升降部件(2)包括固定在所述支架(1)上的升降电机(21)，所述升降电机(21)的转子连接沿竖直方向的丝杆(22)，所述支架(1)上还固定有与所述丝杆(22)平行的导轨(23)，所述丝杆(22)和导轨(23)之间套设有便于固定所述舵机(31)的底座(32)。
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