CN204632239U - 一种行星齿轮机构运动演示教具 - Google Patents

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肖景龙
何金健
刘坤
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Abstract

本实用新型公开了一种行星齿轮机构运动演示教具,第一驱动机构通过第一传动轴连接行星齿轮机构的太阳轮,第二驱动机构通过第二传动轴连接行星齿轮机构的行星架,两个传动轴上分别设有测速齿轮,当第一驱动机构驱动太阳轮转动时,第一测速传感器通过检测第一测速齿轮的转速,得到太阳轮的转速,行星轮在太阳轮的带动下发生转动,第二测速传感器通过检测第二测速齿轮的转速,得到行星轮的转速,从而使得学生能够更加直接理解行星齿轮机构的工作原理,同时能够根据第一测速传感器和第二测速传感器的检测结果验证齿轮传动比公式,便于学生学习理解。

Description

一种行星齿轮机构运动演示教具
技术领域
本实用新型涉及机械教具技术领域,尤其涉及一种行星齿轮机构运动演示教具。
背景技术
机械类专业很多课程需要实验演示才能使学生更好的理解,例如在《机械原理》课程中要学习的行星齿轮机构的运动原理、行星齿轮的各种工作方式以及内部结构、齿轮传动比的计算等。为了让学生更加直观地理解,教师通常会通过行星齿轮机构实物展示给学生看。但是,这通常只能帮助学生理解行星齿轮机构的运动原理,而行星齿轮的齿轮传动比是学习的难点,学生往往很难直接理解齿轮传动比,造成学生理解困难,学习效率低。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题,本实用新型提出一种行星齿轮机构运动演示教具,直观展示行星齿轮机构的工作原理,并且能够得到工作时太阳轮的转速和行星轮的转速,对行星齿轮传动比公式进行验证,使得学生更加直接理解行星齿轮的相关知识。
本实用新型提出的一种行星齿轮机构运动演示教具,包括:支架、第一驱动机构、第二驱动机构、行星齿轮机构、第一传动轴、第二传动轴、第一测速传感器、第二测速传感器;
行星齿轮机构安装在支架上,行星齿轮机构包括太阳轮、多个行星轮、行星架、齿圈,多个行星轮安装在行星架上,多个行星轮位于在太阳轮周围并分别与太阳轮啮合,齿圈套在所有行星轮外部并与每个行星轮啮合;
第一传动轴与太阳轮连接且与太阳轮转轴位于同一直线上,第一驱动机构连接第一传动轴远离太阳轮的一端,第一传动轴上套设有第一测速齿轮,第一测速传感器与第一测速齿轮连接;
第二传动轴与行星架连接且与行星架转轴位于同一直线上,第二驱动机构连接第二传动轴远离行星架的一端,第二传动轴上套设有第二测速齿轮,第二测速传感器与第二测速齿轮连接。
优选地,齿圈与支架固定连接。
优选地,行星齿轮机构包括三个行星轮。
优选地,第一传动轴为阶梯轴。
优选地,第二传动轴为阶梯轴。
本实用新型中,所提出的行星齿轮机构运动演示教具,第一驱动机构通过第一传动轴连接行星齿轮机构的太阳轮,第二驱动机构通过第二传动轴连接行星齿轮机构的行星架,两个传动轴上分别设有测速齿轮,当第一驱动机构驱动太阳轮转动时,第一测速传感器通过检测第一测速齿轮的转速,得到太阳轮的转速,行星轮在太阳轮的带动下发生转动,第二测速传感器通过检测第二测速齿轮的转速,得到行星轮的转速,从而使得学生能够更加直接理解行星齿轮机构的工作原理,同时能够根据第一测速传感器和第二测速传感器的检测结果验证齿轮传动比公式,便于学生学习理解。通过上述优化设计的行星齿轮机构运动演示教具,结构紧凑,设计合理,直观展示行星齿轮机构的工作原理,并且能够得到工作时太阳轮的转速和行星轮的转速,对行星齿轮传动比公式进行验证,使得学生更加直接理解行星齿轮的相关知识。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种行星齿轮机构运动演示教具的结构示意图。
图2为图1的行星齿轮机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示,图1为本实用新型提出的一种行星齿轮机构运动演示教具的结构示意图,图2为图1的行星齿轮机构的结构示意图。
参照图1和2,本实用新型提出的一种行星齿轮机构运动演示教具,包括:支架1、行星齿轮机构2、第一驱动机构3、第二驱动机构4、第一传动轴5、第二传动轴6、第一测速传感器7、第二测速传感器8;
行星齿轮机构2安装在支架1上,行星齿轮机构2包括太阳轮21、三个行星轮22、行星架23、齿圈24,三个行星轮22安装在行星架23上,三个行星轮22位于太阳轮21周围并分别与太阳轮21啮合,齿圈24套在所有行星轮22外部并与每个行星轮22啮合,齿圈24固定在支架1上;
第一传动轴5采用阶梯轴,其与太阳轮21连接且与太阳轮21转轴位于同一直线上,第一驱动机构3采用由12V蓄电池驱动的电机,其连接在第一传动轴5远离太阳轮21的一端,第一传动轴5上套设有第一测速齿轮51,第一测速齿轮51采用2模20齿齿轮,第一测速传感器7与第一测速齿轮51连接;
第二传动轴6采用阶梯轴,其与行星架23连接且与行星架23转轴位于同一直线上,第二驱动机构4采用由12V蓄电池驱动的电机,其连接第二传动轴6远离行星架23的一端,第二传动轴6上套设有第二测速齿轮61,第二测速齿轮61采用2模20齿齿轮,第二测速传感器8与第二测速齿轮61连接。
采用本实施例的行星齿轮机构运动演示教具演示时,采用第一驱动机构主动驱动太阳轮转动时,第一测速传感器通过检测第一测速齿轮的转速,得到太阳轮的转速,行星轮在太阳轮的带动下发生转动,第二测速传感器通过检测第二测速齿轮的转速,得到行星轮的转速;同理采用第二驱动机构主动驱动行星架转动时,第二测速传感器通过检测第二测速齿轮的转速,得到行星轮的转速,太阳轮在行星轮的带动下发生转动,第一测速传感器通过检测第一测速齿轮的转速,得到太阳轮的转速,从而使得学生能够更加直接理解行星齿轮机构的工作原理,同时能够根据第一测速传感器和第二测速传感器的检测结果验证齿轮传动比公式。
在本实施例中,所提出的行星齿轮机构运动演示教具,第一驱动机构通过第一传动轴连接行星齿轮机构的太阳轮,第二驱动机构通过第二传动轴连接行星齿轮机构的行星架,两个传动轴上分别设有测速齿轮,通过第一驱动机构或第二驱动机构驱动太阳轮主动或行星轮主动,第一测速传感器通过检测第一测速齿轮的转速,得到太阳轮的转速,第二测速传感器通过检测第二测速齿轮的转速,得到行星轮的转速,从而使得学生能够更加直接理解行星齿轮机构的工作原理,同时能够根据第一测速传感器和第二测速传感器的检测结果验证齿轮传动比公式,便于学生学习理解。通过上述优化设计的行星齿轮机构运动演示教具,结构紧凑,设计合理,直观展示行星齿轮机构的工作原理,并且能够得到工作时太阳轮的转速和行星轮的转速,对行星齿轮传动比公式进行验证,使得学生更加直接理解行星齿轮的相关知识。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种行星齿轮机构运动演示教具,其特征在于,包括:支架(1)、行星齿轮机构(2)、第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)、第一传动轴(5)、第二传动轴(6)、第一测速传感器(7)、第二测速传感器(8);
行星齿轮机构(2)安装在支架(1)上,行星齿轮机构(2)包括太阳轮(21)、多个行星轮(22)、行星架(23)、齿圈(24),多个行星轮(22)安装在行星架(23)上,多个行星轮(22)位于太阳轮(21)周围并分别与太阳轮(21)啮合,齿圈(24)套在所有行星轮(22)外部并与每个行星轮(22)啮合;
第一传动轴(5)与太阳轮(21)连接且与太阳轮(21)转轴位于同一直线上,第一驱动机构(3)连接第一传动轴(5)远离太阳轮(21)的一端,第一传动轴(5)上套设有第一测速齿轮(51),第一测速传感器(7)与第一测速齿轮(51)连接;
第二传动轴(6)与行星架(23)连接且与行星架(23)转轴位于同一直线上,第二驱动机构(4)连接第二传动轴(6)远离行星架(23)的一端,第二传动轴(6)上套设有第二测速齿轮(61),第二测速传感器(8)与第二测速齿轮(61)连接。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮机构运动演示教具,其特征在于,齿圈(24)与支架(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮机构运动演示教具,其特征在于,行星齿轮机构(2)包括三个行星轮(22)。
4.根据权利要求1所述的行星齿轮机构运动演示教具,其特征在于,第一传动轴(5)为阶梯轴。
5.根据权利要求1所述的行星齿轮机构运动演示教具,其特征在于,第二传动轴(6)为阶梯轴。
6.根据权利要求1所述的行星齿轮机构运动演示教具,其特征在于,第一测速齿轮(51)采用2模20齿齿轮。
7.根据权利要求1所述的行星齿轮机构运动演示教具,其特征在于,第二测速齿轮(52)采用2模20齿齿轮。
8.根据权利要求1所述的行星齿轮机构运动演示教具,其特征在于,第一驱动机构(3)采用由12V蓄电池驱动的电机。
9.根据权利要求1所述的行星齿轮机构运动演示教具,其特征在于,第二驱动机构(4)采用由12V蓄电池驱动的电机。
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