CN204627589U - 矿用随钻式钻孔轨迹测量*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种矿用随钻式钻孔轨迹测量***，测量***包括测量探杆，测量探杆中设有用于测量空间姿态的角度传感器，所述的测量探杆中设有用于检测测量探杆处于运动、静止状态的运动状态测量器，测量探杆中还设有用于根据运动状态测量器输出的表示测量探杆由运动状态转为完全静止状态时测量信号控制所述角度传感器进行空间姿态测量的主控制器，所述主控制器与所述运动状态测量器及角度传感器对应信号连接。运动状态测量器在检测测量探杆由运动状态转为完全静止状态时，由主控制器控制角度传感器启动进行空间姿态测量，保证空间姿态测量的准确性，提高测量精度。

Description

矿用随钻式钻孔轨迹测量***

技术领域

    本实用新型涉及一种矿用随钻式钻孔轨迹测量***。

背景技术

煤矿在进行采煤作业前，通常会先进行地质勘探，以查明煤层、岩石、水的地质分布，有瓦斯的煤矿通常需要进行瓦斯抽放；进行这些作业主要是靠在煤层或岩层中打入一定数量的钻孔；钻孔的角度，位置是否与设计目标一致关系到后期地质勘探准确性，瓦斯抽放的效果，所以钻孔的角度和位置（空间上称为轨迹）是煤矿钻孔作业的重要考核项目。

钻孔轨迹考核对多数煤矿来说，目前还是一项缺失的管理项目。有技术实力的煤矿，会采购具有定向功能的定向钻进钻机，在钻孔阶段按照设计目标实施。由于定向钻机体积庞大，成本高，很多煤矿巷道无法应用，更多煤矿采用的是无定向功能的普通液压钻机（图一），此类钻机形成钻孔的轨迹通常难以考核。

普通液压钻机钻孔时主要工作过程如下：动力头具有旋转功能、推进、拉拔功能，在动力头驱动下，钻杆被逐个打入煤层或岩层中，每一钻杆定长，打入一定数量的钻杆后，逐个拉拔退出。

目前市场上存在的钻孔轨迹测量***，测量操作模式基本上都是按以下方法进行：在钻孔作业完成后，把测量探杆（内装用于测量空间姿态的角度传感器）作为钻杆重新进行一次钻进过程。在这个过程中，测量探杆会定时记录自身每一时刻的姿态角度和对应时间；操作者人工计数每一次加装钻杆停止时的钻杆个数（通常是在测量装置主机上有按键），时间（自动记录）。这种二次钻进完成后，取出测量探杆，主机和探杆进行通讯以读取测量过程中的角度数据，主机把自身记录的钻杆个数（乘以单个钻杆长度后作为深度），和探杆内的姿态角度数据依照时间进行一一对应，最后形成一个钻孔的空间轨迹。

但上述的这种测量钻孔空间轨迹的方法一方面测量方法效率低，操作复杂，另一方面，测量探杆内部的角度传感器在测量时，钻杆可能在运动，也可能在静止，难以保证角度传感器所测参数的准确性，最终影响空间轨迹的精确度。

实用新型内容

本实用新型提供一种矿用随钻式钻孔轨迹测量***，以解决现有技术中测量探杆中的角度传感器测量参数不准确的技术问题。

本实用新型所提供的矿用随钻式钻孔轨迹测量***的技术方案是：矿用随钻式钻孔轨迹测量***，包括测量探杆，测量探杆中设有用于测量空间姿态的角度传感器，所述的测量探杆中设有用于检测测量探杆处于运动、静止状态的运动状态测量器，测量探杆中还设有用于根据运动状态测量器输出的表示测量探杆由运动状态转为完全静止状态时测量信号控制所述角度传感器进行空间姿态测量的主控制器，所述主控制器与所述运动状态测量器及角度传感器对应信号连接。

所述的运动状态测量器为加速度计或电子陀螺仪或振动传感器；所述角度传感器为电子罗盘。

所述的测量***还包括用于测量钻孔深度的非接触式测量探头，测量探头包括用于非接触的套装在首尾对接的标准钻杆上的永磁体，测量探头还包括设置于永磁体旁侧、用于在钻杆对接处通过该永磁体时输出相应信号的磁感应传感器。

所述的磁感应传感器为由沿标准钻杆周向均布的多个霍尔电压传感器构成的霍尔传感器组，所述的永磁体为环形结构。

所述的永磁体沿标准钻杆运动方向间隔分布有两个，所述磁感应传感器对应两永磁体间隔设定间距布置有两个。

所述测量探头包括用于非接触的套装在首尾对接的标准钻杆上的导磁衔铁架，导磁衔铁架上设有供标准钻杆穿过的内穿孔，两永磁体沿标准钻杆运动方向间隔固设在导磁衔铁架上，两磁感应传感器沿标准钻杆运动方向间隔固设在导磁衔铁架上。

所述的测量***还包括用于测量钻孔深度的非接触式测量探头，该测量探头包括用于产生交变电流的激励电路，激励电路包括用于非接触的套装在标准钻杆上的激励线圈，测量探头还包括用于在标准钻杆穿过所述激励线圈的过程中检测激励线圈内部信号变化的检测电路，检测电路包括用于非接触的套装在标准钻杆上的检测所述激励线圈内部信号变化的检测线圈，检测线圈与激励线圈相互靠近布置以与所述激励线圈形成电磁耦合。

所述的激励电路包括依次连接的交变激励源、信号放大单元和所述的激励线圈。

所述的交变激励源为幅值不变的正弦激励源。

所述的检测电路包括依次连接的所述检测线圈和对检测线圈输出的检测信号进行处理并将检测信号与设定阈值进行比较且根据比较结果输出脉冲信号的信号处理单元，所述测量装置还包括用于与信号处理单元的输出端信号连接以对所述脉冲信号进行计数的检测主机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的矿用随钻式钻孔轨迹测量***中，测量探杆内部安装有用于检测测量探杆状态的运动状态测量器，该运动状态测量器在检测测量探杆由运动状态转为完全静止状态时，由主控制器控制角度传感器启动进行空间姿态测量，保证空间姿态测量的准确性，提高测量精度。

进一步的，在使用本实用新型所提供的钻杆钻孔深度测量装置对钻孔深度进行测量时，有钻杆的杆体部位和首尾对接部位的结构不同，在首尾对接的标准钻杆穿过测量探头时，标准钻杆的杆体部位及对接处对整个永磁体的磁场的磁阻不同，磁阻的变化反应在磁场的磁感应强度的变化上，在相邻标准钻杆的首尾对接处穿过永磁体并经过磁感应传感器时，磁感应传感器感应到因钻杆对接处穿过永磁体时磁路磁阻突变导致磁路磁感应强度发生突变，输出脉冲检测信号，对脉冲检测信号进行计数，将脉冲检测信号的个数乘以标准钻杆的长度即可得到钻孔深度。整个测量装置结构简单，使用方便。而本实用新型所提供的测量方法中通过磁感应传感器输出的检测信号判断标准钻杆的对接处是否通过测量探头，可有效降低工人的劳动强度，提高工人的劳动效率。

进一步的，永磁体采用永磁环，磁场效果好，可以提高检测精度。

进一步的，在本实用新型所提供的测量装置在使用时，使首尾对接的标准钻杆连续性的通过测量探头，非接触的套装在标准钻杆上的激励线圈会向标准钻杆施加感应磁场，该感应磁场会在首尾对接的标准钻杆内部产生涡流，根据电磁感应定律，涡流产生的磁场会反抗原来激励线圈自身磁场的变化，等效于激励线圈自身阻抗的变化，激励线圈内部信号发生变化，通过与激励线圈电磁耦合的检测线圈检测到激励线圈内部信号变化，因为首尾对接的标准钻杆在对接处不仅存在接缝，而且接缝处的金属横截面积也远大于标准钻杆杆体的其他部位，在首尾对接的标准钻杆连续性的穿过激励线圈时，标准钻杆的对接处所产生的涡流和中部杆体处所产生的涡流对激励线圈的内部信号的影响不同，激励线圈的内部信号变化也不相同，即当标准钻杆的对接处通过激励线圈时所造成的影响大于标准钻杆杆体的其他部位对激励线圈所造成的影响，与激励线圈形成电磁耦合的检测线圈会检测到激励线圈内部信号变化，进而可通过检测线圈输出的检测信号判断标准钻杆的对接处是否通过，可有效降低工人的劳动强度，提高工人的劳动效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的矿用随钻式钻孔轨迹测量***中测量探杆内部器件框图；

图2是测量探杆中电子罗盘所测方位角及俯仰角示意图（图中X轴指向正北方向，Y轴指向正西方向，Z轴指向竖直向上，α为俯仰角（-90°-90°），β为方位角（0-360°））；

图3是为现有技术中标准钻杆连接结构示意图；

图4是本实用新型提供的矿用随钻式钻孔轨迹测量***中非接触式测量装置实施例1安装在钻机上进行孔深测量的结构示意图；

图5是图4中测量探头的电气原理框图；

图6是图涡流效应原理图；

图7是本实用新型提供的矿用随钻式钻孔轨迹测量***中非接触式测量装置实施例2安装在钻机上进行孔深测量的结构示意图；

图8是图7中测量探头结构示意图；

图9是图8中A-A剖视图；

图10是钻杆正向运动时两磁感应传感器输出脉冲信号的时序图；

图11是钻杆反向运动时两磁感应传感器输出脉冲信号的时序图。

具体实施方式

一种矿用随钻式钻孔轨迹测量***的实施例，该实施例中轨迹测量***主要包括使用时作为普通钻杆打入孔中的测量探杆和用于测量钻孔深度的非接触时测量探头。

如图1和图2所示的测量探杆的内部器件框图，本实施例中的测量探杆与现有技术中的测量探杆的结构基本相同，在测量探杆内部均安装有用于测量空间姿态的角度传感器，与现有技术相区别的是：测量探杆中还设有用于检测测量探杆处于运动、静止状态的运动状态测量器，测量探杆中还设有用于根据运动状态测量器输出的表示测量探杆由运动状态转为完全静止状态时测量信号控制所述角度传感器进行空间姿态测量的主控制器，所述主控制器与所述运动状态测量器及角度传感器对应信号连接。

本实施例中，所述的运动状态测量器为电子陀螺仪；所述角度传感器为电子罗盘。 

在其他实施例中个，运动状态测量器也可以为加速度计或振动传感器，只要可以检测出测量探杆在由运动状态转向完全静止状态时向主控制器发出检测信号即可，由主控制器控制电子罗盘启动进行空间姿态的俯仰角α及方位角β的大小，在连续运动和连续静止时主控制器控制电子罗盘关闭，降低功耗。

使用时，当主控制器控制电子罗盘启动时，电子罗盘测量当前测量探杆空间姿态所处位置的俯仰角α及方位角β的大小，连通当前时间一同存入主控器中。而当处于非静止状态时，电子罗盘休眠，不进行空间姿态的测量。

在测量探杆测量完成后，将其从钻孔中拔出，将主控制器所记录的空间姿态数据输出给数据处理单元，用于与通过非接触测量装置所测得的钻孔深度进行对应，最终求得钻孔空间轨迹。

本实用新型所提供的用于检测孔深的非接触式测量装置的实施例1：

如图3至图6所示，该实施例中的测量装置包括测量探头2和检测主机3，本实施例中的测量探头在使用时直接固设在钻机的夹持器1上，测量探头2在使用时套装在标准钻杆4上。测量探头2包括用于产生交变电流的激励电路，激励电路包括依次连接的交变激励源21、信号放大单元22和激励线圈23，激励线圈23用于非接触的套装在标准钻杆4上，本实施例中的交变激励源21为幅值不变的正弦激励源。测量探头还包括用于在标准钻杆穿过所述激励线圈的过程中检测激励线圈内部信号变化的检测电路，检测电路包括依次连接的检测线圈24和信号处理单元25，检测线圈24用于非接触的套装在标准钻杆4上的检测所述激励线圈23内部信号变化，且该检测线圈24与激励线圈23相互靠近布置以与所述激励线圈23形成电磁耦合，此处的激励线圈23整体和检测线圈24整体在标准钻杆长度方向上错开，而信号处理单元25则是对检测线圈24输出的检测信号进行处理并将检测信号与设定阈值进行比较且根据比较结果输出脉冲信号，信号处理单元25对检测信号进行放大、幅度和相位鉴别处理。检测主机3与信号处理单元25的输出端信号连接以对信号处理单元输出的脉冲信号进行计数，将计数个数乘以标准钻杆的长度，即可得到钻孔深度。

本实施例所提供的测量装置在使用时，将测量探头2固设在夹持器3上，测量探头2非接触的套装在标准钻杆4上，当钻机上的动力头将如图4所示的首尾对接的标准钻杆4连续性的打入煤层或岩层6中时，非接触的套装在标准钻杆4上的激励线圈23会向标准钻杆4施加感应磁场，如图6所示，该感应磁场会在首尾对接的标准钻杆内部产生涡流，根据电磁感应定律，涡流产生的磁场会反抗原来激励线圈23自身磁场的变化，等效于激励线圈23自身阻抗的变化，激励线圈23内部信号发生变化，通过与激励线圈23电磁耦合的检测线圈24检测到激励线圈内部信号变化，因为首尾对接的标准钻杆4在对接处5不仅存在接缝，而且接缝处的金属横截面积也远大于标准钻杆杆体的其他部位，在首尾对接的标准钻杆连续性的穿过激励线圈时，标准钻杆4的对接处5所产生的涡流和中部杆体处所产生的涡流对激励线圈23的内部信号的影响不同，激励线圈23的内部信号变化也不相同，即当标准钻杆的对接处5通过激励线圈23时所造成的影响大于标准钻杆杆体的其他部位对激励线圈所造成的影响，与激励线圈形成电磁耦合的检测线圈会检测到激励线圈内部信号变化，进而可通过检测线圈24输出的检测信号判断标准钻杆的对接处是否通过，避免需要工人通过人眼观察标准钻杆对接处移动通过，可有效降低工人的劳动强度，提高工人的劳动效率。并且，由于上述测量装置的实施例中还设有可直接判断超过设定阈值的有效信号的信号处理单元，这样一来，在标准钻杆的对接处通过激励线圈时，由于检测线圈所输出的检测信号为超出设定阈值的有效信号，信号处理单元25将向检测主机6输出脉冲信号，由检测主机对脉冲信号进行计数，因为一个计数代表一个标准钻杆经过，最后将计数个数乘以标准钻杆的长度即为钻孔深度。

本实施例中，检测电路不仅包括检测线圈，还包括内置的用于对检测线圈所检测到的检测信号进行处理及将其与设定阈值进行比较的信号处理单元，在其他实施例中，也可以省去信号处理单元，而是直接将检测线圈所检测到的检测信号输出给外置的用于对信号进行处理及比较的装置。

本实施例中，测量装置不仅包括测量探头，还设置有用于接收脉冲信号以进行计数的检测主机，在其他实施例中，也可以省去检测主机，而采用外置的警示报警如报警灯或报警喇叭接收检测线圈所输出的有效信号，以实现对标准钻杆的对接处通过时的报警。

本实施例中，激励电路中的交变激励源为幅值不变的正弦激励源，在其他实施例中，交变激励源也可以采用余弦激励源。

本实施例中，激励线圈整体和检测线圈整体在标准钻杆长度方向上错开以使得两者可以在相互靠近以形成电磁耦合。

上述测量装置是在钻杆钻进时进行计数，测量探头中的信号处理单元与检测主机信号连接，信号处理单元将与有效信号对应的脉冲信号直接输送给检测主机，这样可以在打钻过程中进行同步测量，并在打钻结束后迅速后得到钻孔深度，不需要人工。在其他实施例中，也可以在钻机将钻杆拔出时进行测量计数。

本实用新型所提供的用于检测孔深的非接触式测量装置的实施例2：

如图3及图7-11所示，该实施例中的测量装置包括测量探头32和检测主机33，本实施例中的测量探头32在使用时直接固设在钻机的夹持器31上，测量探头32在使用时套装在标准钻杆34上。

此处的测量探头包括用于非接触的套装在首尾对接的标准钻杆34上的导磁衔铁架40，导磁衔铁架40上设有供标准钻杆穿过的内穿孔，在导磁衔铁架40上沿标准钻杆运动方向间隔固设有两永磁体，两永磁体均为用于非接触的套装在首尾对接的标准钻杆34上的环形结构，两永磁体分别为第一永磁体42和第二永磁体47。测量探头中还包括分别对应设置在两永磁体旁侧、用于在钻杆对接处通过相应永磁体时输出相应信号的磁感应传感器，此处的磁感应传感器对应两永磁体设置有两个，两磁感应传感器为A传感器44和B传感器46，每个磁感应传感器均为由沿标准钻杆周向均布的多个霍尔电压传感器44构成的霍尔传感器组。

另外，在导磁衔铁架40上于两永磁体之间设有中间导磁环45，两磁感应传感器分布于所述中间导磁环45的两侧。

两磁感应传感器输出的脉冲信号经信号处理器处理后输送给检测主机33，由检测主机33对脉冲检测信号进行计数，将计数个数乘以标准钻杆的长度，即可得到钻孔深度。

本实施例所提供的测量装置在使用时，将测量探头32固设在夹持器31上，测量探头32非接触的套装在标准钻杆34上，当钻机上的动力头将图6所示的首尾对接的标准钻杆连续性的打入煤层或岩层6中时，当钻杆杆体部分经过测量探头32时，由于作为导磁铁材料的钻杆中部空隙大，整个磁路磁阻增大，而当相邻钻杆的对接处经过测量探头时，整个磁路的磁阻变小，磁阻变化反应在钻杆周围磁感应强度的变化上，由两个磁感应传感器检测到这种变化后，输出相应脉冲检测信号。具体来讲，钻杆对接处经过永磁体时对整个磁场的影响要大于钻杆杆体经过永磁体时对整个磁场所造成的影响，因此，两磁感应传感器可由有效区别出与钻杆杆体及钻杆对接处的磁感应强度的变化。

并且，在本实施例中，测量探头内设有两套永磁体及相应的两套磁感应传感器，两套磁感应传感器沿标准钻杆运动方向的轴向间距不超过一个钻杆接头长度，由两个磁感应传感器分别发出脉冲检测信号。

如图10所示，当标准钻杆从左侧进入探头时此时标准钻杆正向运动，钻机将首尾对接的标准钻杆打入岩层，两套检测电路中的处于左侧的A传感器先输出与标准钻杆对接部位相对应的脉冲信号，处于右侧的B传感器后输出与标准钻杆对接部位相对应的脉冲信号。标准钻杆继续向前移动时，处于左侧的A传感器输出的与标准钻杆对接部位相对应的脉冲信号先消失，处于右侧的B传感器输出的与标准钻杆对接部位相对应的脉冲信号后消失。

如图11所示，在标准钻杆反向运动时，信号出现及消失的时序与标准钻杆正向运动时正好相反。

这样，可以利用两个两套磁感应传感器来判断标准钻杆的运动方向，还可以将两套磁感应传感器分别输出的脉冲检测信号的个数进行相互印证或对检测主机得到的计数个数进行修正，以提高对有效信号计数个数的正确性。

本实施例中，测量探头中设有两个永磁体，在其他实施例中，也可以仅设置单个永磁体，该永磁体上可以设置一个磁感应传感器，也可以沿标准钻杆的运动方向于永磁体的前后两侧分别布置一个磁感应传感器。

本实施例中，永磁体为环形结构，在其他实施例中，永磁体也可以为可套装在标砖钻杆上的U型结构。

本实施例中，将永磁体及磁感应传感器安装在导磁衔铁架上，改善测量探头内部磁场环境，提高测量精度。

本实施例所提供的使用上述测量装置可依照下述测量方法进行钻孔深度的测量：

在钻机将首尾对接的标准钻杆打入、拔出时，相邻钻杆的对接处经过测量探头时，磁感应传感器输出脉冲检测信号，对脉冲检测信号进行计数，将脉冲检测信号的个数乘以标准钻杆的长度即可得到钻孔深度。

并且，由于所述的测量探头中的永磁体沿标准钻杆运动方向间隔分布有两个，所述磁感应传感器对应两永磁体间隔设定间距布置有两个，通过检测两磁感应传感器发出对应脉冲检测信号的先后顺序判断钻杆移动方向。

将标准钻杆打入时的运动方向定义为正向，当两磁感应传感器输出脉冲检测信号的先后顺序按照所述正向依次出现时，判断标准钻杆正向运动，当两磁感应传感器输出脉冲检测信号的先后顺序按照反向依次出现时，判断标准钻杆反向运动，在钻机将首尾对接的标准钻杆打入时，通过判断标准钻杆的运动方向对所述脉冲检测信号个数进行修正，当两磁感应传感器输出脉冲检测信号的先后顺序按照反向出现N次时，将所述脉冲检测信号个数减去N。

本实施例所提供的测量方法在使用时，在首尾对接的标准钻杆穿过测量探头时，标准钻杆的杆体部位及对接处对整个永磁体的磁场的磁阻不同，磁阻的变化反应在磁场的磁感应强度的变化上，在相邻标准钻杆的首尾对接处穿过永磁体并经过磁感应传感器时，磁感应传感器感应到因钻杆对接处及钻杆杆身穿过永磁体时磁路磁阻变化导致磁路磁感应强度变化，输出脉冲检测信号，对脉冲检测信号进行计数，将脉冲检测信号的个数乘以标准钻杆的长度即可得到钻孔深度。

另外，还可以通过对两磁感应传感器输出信号的时序判断标准钻杆的运动方向，还可以在钻机将钻杆打入煤层中时，通过两磁感应传感器输出信号的时序对检测主机记录个数进行修正，提高检测精度。

本实用新型所提供的矿用随钻式钻孔轨迹测量装置中，依靠测量探杆测量空间姿态角度，通过非接触式测量装置记录钻孔深度，在打钻完成后，将测量探杆中电子罗盘记录的空间姿态记录输出，并与由非接触式测量装置记录的钻孔深度依照时间同步的原则建立对应关系，具体可生成钻孔过程中的实际空间轨迹。

本实用新型所提供的矿用随钻式钻孔轨迹测量装置中，采用非接触式测量装置对钻孔深度进行实时记录测量，并通过测量探杆内部的电子罗盘记录测量空间姿态角度，可有效降低工人的劳动强度，提高测量效率。

Claims (10)

1.矿用随钻式钻孔轨迹测量***，包括测量探杆，测量探杆中设有用于测量空间姿态的角度传感器，其特征在于：所述的测量探杆中设有用于检测测量探杆处于运动、静止状态的运动状态测量器，测量探杆中还设有用于根据运动状态测量器输出的表示测量探杆由运动状态转为完全静止状态时测量信号控制所述角度传感器进行空间姿态测量的主控制器，所述主控制器与所述运动状态测量器及角度传感器对应信号连接。

2.根据权利要求1所述的矿用随钻式钻孔轨迹测量***，其特征在于：所述的运动状态测量器为加速度计或电子陀螺仪或振动传感器；所述角度传感器为电子罗盘。

3.根据权利要求1或2所述的矿用随钻式钻孔轨迹测量***，其特征在于：所述的测量***还包括用于测量钻孔深度的非接触式测量探头，测量探头包括用于非接触的套装在首尾对接的标准钻杆上的永磁体，测量探头还包括设置于永磁体旁侧、用于在钻杆对接处通过该永磁体时输出相应信号的磁感应传感器。

4.根据权利要求3所述的矿用随钻式钻孔轨迹测量***，其特征在于：所述的磁感应传感器为由沿标准钻杆周向均布的多个霍尔电压传感器构成的霍尔传感器组，所述的永磁体为环形结构。

5.根据权利要求4所述的矿用随钻式钻孔轨迹测量***，其特征在于：所述的永磁体沿标准钻杆运动方向间隔分布有两个，所述磁感应传感器对应两永磁体间隔设定间距布置有两个。

6.根据权利要求5所述的矿用随钻式钻孔轨迹测量***，其特征在于：所述测量探头包括用于非接触的套装在首尾对接的标准钻杆上的导磁衔铁架，导磁衔铁架上设有供标准钻杆穿过的内穿孔，两永磁体沿标准钻杆运动方向间隔固设在导磁衔铁架上，两磁感应传感器沿标准钻杆运动方向间隔固设在导磁衔铁架上。

7.根据权利要求1或2所述的矿用随钻式钻孔轨迹测量***，其特征在于：所述的测量***还包括用于测量钻孔深度的非接触式测量探头，该测量探头包括用于产生交变电流的激励电路，激励电路包括用于非接触的套装在标准钻杆上的激励线圈，测量探头还包括用于在标准钻杆穿过所述激励线圈的过程中检测激励线圈内部信号变化的检测电路，检测电路包括用于非接触的套装在标准钻杆上的检测所述激励线圈内部信号变化的检测线圈，检测线圈与激励线圈相互靠近布置以与所述激励线圈形成电磁耦合。

8.根据权利要求7所述的矿用随钻式钻孔轨迹测量***，其特征在于：所述的激励电路包括依次连接的交变激励源、信号放大单元和所述的激励线圈。

9.根据权利要求8所述的矿用随钻式钻孔轨迹测量***，其特征在于：所述的交变激励源为幅值不变的正弦激励源。

10.根据权利要求7所述的矿用随钻式钻孔轨迹测量***，其特征在于：所述的检测电路包括依次连接的所述检测线圈和对检测线圈输出的检测信号进行处理并将检测信号与设定阈值进行比较且根据比较结果输出脉冲信号的信号处理单元，所述测量装置还包括用于与信号处理单元的输出端信号连接以对所述脉冲信号进行计数的检测主机。