CN204625089U - 散装钢管抓夹叉车及其中的抓夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种散装钢管抓夹叉车及其中的抓夹装置，包括滑架、翻转机构和夹持机构，滑架设置在门架起升***上，翻转机构包括一翻转支架和一翻转油缸，翻转支架可转动地固定在滑架上，货叉固定在翻转支架上，翻转油缸的两端分别与滑架和翻转支架铰接，夹持机构包括一夹持爪和一夹持油缸，夹持爪可转动地固定在翻转支架上，夹持油缸的一端固定在翻转支架上，其另一端铰接在夹持爪上。本叉车能够安全高效的搬运装载建筑钢管或其他管件，并能够有效防止容易滚动的货物掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机械领域，具体地说是一种散装钢管抓夹叉车，还提供其中的抓夹装置。
背景技术
建筑工地脚手架大量使用标准管件，促进了管件租赁业务的迅猛发展。目前，无论是租赁公司、建筑工地的内部搬运作业，还是租赁公司和建筑工地之间汽车转运的装车作业，都只能采用人工或手推车搬运的作业方式，劳动强度大，作业效率低，费时又费力。因此，市场急需一种能够高效搬运装载建筑管件的专业机械。
专利号为201420187261.4，的实用新型专利公开了一种“一种叉车翻斗装置” ，其中包括翻斗和底板，翻斗有长方形底板、后板和梯形的侧板焊接而成，该翻斗可以倾翻，用以实现对散装货物的装卸。但是，对于钢管等容易滚动的货物，这样的装置存在无法限制翻斗内物料滚出翻斗而在运输过程中掉落的不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种散装钢管抓夹叉车以及其中的抓夹装置，以能够解决租赁公司遇到的难题，安全高效的搬运装载建筑钢管或其他管件，并能够有效防止容易滚动的货物掉落。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
本实用新型提供的散装钢管抓夹叉车，包括行走动力***、操纵控制***、门架起升***以及货叉，其特征在于，还包括滑架、翻转机构和夹持机构，
所述滑架设置在所述门架起升***上，其可随门架起升***而升降；
所述翻转机构包括一翻转支架和一翻转油缸，所述翻转支架可转动地固定在所述滑架上，所述货叉固定在所述翻转支架上，所述翻转油缸的两端分别与所述滑架和所述翻转支架铰接，使得当翻转油缸动作时所述翻转支架相对于所述滑架转动；
所述夹持机构包括一夹持爪和一夹持油缸，所述夹持爪可转动地固定在所述翻转支架上，使得该夹持爪可相对转动靠近所述货叉而与货叉构成围拢状态或远离所述货叉，所述夹持油缸的一端固定在所述翻转支架上，其另一端铰接在所述夹持爪上使得当夹持油缸动作时所述夹持爪靠近或远离所述货叉。
本实用新型提供的抓夹装置，包括滑架、翻转机构和夹持机构，
所述滑架上设置连接结构，该连接结构使得所述滑架通过链条固定在门架起升***的外门架上，使其可随门架起升***而上下运动；
所述翻转机构包括一翻转支架和一翻转油缸，所述翻转支架可转动地固定在所述滑架上，所述货叉固定在所述翻转支架上，所述翻转油缸的两端分别与所述滑架和所述翻转支架铰接，使得当翻转油缸动作时所述翻转支架相对于所述滑架转动；
所述夹持机构包括一夹持爪和一夹持油缸，所述夹持爪可转动地固定在所述翻转支架上，使得该夹持爪可相对转动靠近所述货叉而与货叉构成围拢状态和远离叉车上的货叉，所述夹持油缸的一端铰接固定在所述翻转支架上，其另一端铰接在所述夹持爪上，使得当夹持油缸作动时所述夹持爪靠近和远离所述货叉。
具体地，所述滑架包括对称设置的两个导向轮底板，其间通过连接梁连接；所述导向轮底板上设置导向轮，用于置于门架起升***上的轨道中，在滑架上还设有用于与门架起升***中的提升链条连接的链条固定板，该导向轮和链条固定板构成该滑架与门架起升***的连接结构。
优选地，所述导向轮底板为L形板体，在其竖向板体部分上设置所述导向轮，在横向板体部分上前后相应设置铰接翻转支架和翻转油缸的铰接孔。
优选地，所述翻转支架包括对称设置的两个支架体，每个支架体从外向内分别一体地具有夹持固定板、翻转支架耳板和夹持油缸底座，在两个相对的翻转支架耳板之间连接横梁，所述货叉挂接固定在所述横梁上；所述翻转支架耳板的上端设置铰接孔，用于通过销轴与翻转油缸上端铰接连接，该翻转支架耳板的下部设置铰接孔，用于通过销轴与所述滑架铰接连接；所述夹持爪的连接端铰接在所述夹持固定板的上端；所述夹持油缸底座上设置铰接孔，用于通过销轴与夹持油缸的下端铰接连接。
优选地，所述翻转支架耳板的上端相对于叉车向后转折，在向后弯折部上设置与翻转油缸上端铰接的所述铰接孔。
优选地，所述夹持油缸底座上的所述铰接孔在高度上与铰接滑架的铰接孔基本平齐。
优选地，所述夹持油缸和夹持爪之间的连接结构为：包括一夹持油缸耳台，其一端与所述夹持爪固连，其另一端与所述夹持油缸的上端连接端铰接连接。
优选地，所述夹持爪在叉车的横向上平行地设有多个爪件，每个爪件连接端设置两个孔，两个套筒分别穿设在多个爪件对齐排列时各孔形成的两个通道中使得多个爪件固为一体，在两个所述套筒上固设所述夹持油缸耳台，在靠近夹持爪端部的一个孔中设置的套筒中穿设一夹持转轴，通过该夹持转轴使得夹持爪与所述翻转支架上的夹持机构固定板铰接，该夹持油缸耳台上还设一铰接孔，通过销轴铰接夹持油缸的上端。
所述夹持爪为弧形形状，所述货叉的叉齿和夹持爪与翻转油缸、夹持油缸的相对位置其为：当所述翻转油缸和夹持油缸回收时，所述夹持爪抬起，叉齿呈水平状态。
所述滑架的宽度可以为1.5-2.5米，优选为2米。
本实用新型提供的散装钢管抓夹叉车及其中的抓夹装置，通过在叉车的货叉和门架起升***之间设置翻转机构和夹持机构，带动货叉转动并使货叉与夹持机构构成围拢形态，使得叉车可以运输散装钢管或管件等物品，而且在运输中安全高效，并能够有效防止容易滚动的货物掉落。
下面通过附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型提供的散装钢管抓夹叉车的结构示意图。
图2为图1所示的散装钢管抓夹叉车中的滑架的主视结构示意图。
图3为图2的A-A剖视结构示意图。
图4为图2所示的滑架的俯视结构示意图。
图5为图1所示的散装钢管抓夹叉车中翻转机构的主视结构示意图。
图6为图5的B-B剖视结构示意图。
图7为图5所示翻转机构的俯视结构示意图。
图8为图1所示的散装钢管抓夹叉车中夹持机构的俯视结构示意图。
图9为图8的C-C剖视结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型提供的散装钢管抓夹叉车，其中的行走动力***1、操纵控制***2、门架起升***3与普通叉车结构相同，为现有技术。另外，还包括滑架4、翻转机构和夹持机构15，滑架4设置在门架起升***3上，其可随门架起升***而升降。
如图2、图3和图4所示，滑架4的特征在于，包括对称设置的两个导向轮底板40，其间通过连接梁41连接；导向轮底板40两端外侧设有翻转缸底座20，用于翻转油缸5后部固定；导向轮底板40前端设计有翻转销孔42，***翻转销轴后可实现滑架4与翻转机构的铰接定位。在两个导向轮底板40之间还可以设置加强筋43。导向轮底板40上设置导向轮44，用于置于门架起升***3上的轨道中，在滑架4上还设有用于与门架起升***3中的提升链条连接的链条固定板45，该导向轮和链条固定板构成该滑架与门架起升***的连接结构。
如图5、图6和图7所示，翻转机构的特征在于：该机构包括翻转油缸5和翻转支架10，翻转支架10可转动地固定在滑架4上，货叉11固定在翻转支架10上，翻转油缸5的两端分别与滑架4和翻转支架10铰接，使得当翻转油缸5作动时翻转支架10相对于滑架4转动。
翻转支架10包括对称设置的两个支架体，每个支架体从外向内分别一体地具有夹持固定板19、翻转支架耳板18和夹持油缸底座9，在两个相对的翻转支架耳板之间连接横梁21，货叉11挂接固定在横梁21上；翻转支架耳板18的上端相对于叉车向后转折，在向后弯折部上设置与翻转油缸5上端铰接的铰接孔，用于通过销轴与翻转油缸5上端铰接连接，该翻转支架耳板18的下部设置铰接孔，用于通过销轴与滑架4铰接连接。
具体地，翻转油缸5一端用翻转缸后销轴6固定在滑架4的翻转缸底座20上，另一端用翻转缸前销轴12固定在翻转支架10的翻转支架耳板18上。翻转机构横梁21的两端焊接有夹持机构固定板19，该夹持机构固定板10用于夹持机构铰接固定，横梁21后部下端焊接有夹持缸底座9，用于夹持油缸7后部固定。
如图1、图8和图9所示，钢管的夹持机构15包括一夹持爪16和一夹持油缸7，夹持爪16可转动地固定在翻转支架10上，使得该夹持爪16可相对转动靠近所述货叉11而与货叉11构成围拢状态或远离叉车上的货叉11，所述夹持油缸7的一端铰接在所述翻转支架10上，其另一端铰接在所述夹持爪16上使得当夹持油缸7动作时所述夹持爪16靠近和远离所述货叉11。具体地， 该夹持机构15由夹持油缸7、夹子转轴14、夹持缸耳台17和夹持爪16组成。夹持油缸7后端用夹持缸后销轴8通过夹持缸底座9铰接固定在翻转支架横梁21上，前端通过夹持缸耳台17用销轴与夹持爪16铰接固定；夹持爪16用夹子转轴14铰接固定在翻转机构的夹持机构固定板19上。
如图8所示，夹持爪16在叉车的横向上平行地设有多个爪件，与所述货叉11上下对应。夹持油缸和夹持爪之间的连接结构为：包括一夹持油缸耳台17，其一端与所述夹持爪16固连，其另一端与所述夹持油缸7的上端连接端铰接连接。
夹持爪16在叉车的横向上平行地设有多个爪件，每个爪件连接端设置两个孔，两个套筒141分别穿设在多个爪件对齐排列时各孔形成的两个通道中使得多个爪件固为一体，在两个套筒上固设夹持油缸耳台，在靠近夹持爪16端部的一个孔中设置的套筒141中穿设一夹持转轴14，通过该夹持转轴14使得夹持爪16与翻转支架10上的夹持机构固定板19铰接，该夹持油缸耳台17上还设一铰接孔142，通过销轴铰接夹持油缸的上端连接端。
本实用新型提供的散装钢管抓夹叉车的工作过程如下：钢管堆放在地面上，操纵叉车控制手柄，滑架4回落至门架的最下端，翻转油缸5和夹持油缸7回收，此时夹持爪16抬起，货叉11的叉齿呈水平状态。这时，夹持爪16与货叉11构成最大的张开口。叉齿从与钢管的长度方向垂直的方向从钢管的下方***，待货叉11的竖直的部分即前面与钢管接触时，操纵控制手柄使滑架4稍上行一段距离，夹持油缸7前伸，夹持爪16绕夹子转轴14向下旋转，夹紧钢管，即可进行搬运装载作业。待要卸下钢管时，同时或先后操纵夹持油缸7和翻转油缸5，打开夹持爪和货叉，并让货叉向下倾斜，好让货叉上的钢管滑落。
本实用新型提供的叉车，采用大地隙设计，地隙为240-300mm，即门架的最低端高于地面的距离较现有叉车变大，另外，还可以在前后轮加装“八”字型防滑轮胎，在路面状况较差的建筑工地仍能实现正常搬运作业。
本实用新型提供的叉车采用加宽滑架设计，例如滑架整体宽度可以为1.5-2.5米，优选为2米，货叉与之相对应。这样增宽的结构可以对长度6米以下的钢管均可安全的搬运。
本实用新型提供的叉车和抓夹装置通过夹持机构，采用叉夹结合的作业方式，有效防止钢管滑脱，实现可靠搬运。采用翻转机构更可以使得装卸更加顺畅，高效。
根据不同的动力配置和场地情况，本实用新型可实现1.5-3吨的作业能力，与人工搬运、装卸作业相比，作业效率提高20倍以上。
本实用新型提供的叉车对场地和钢管摆放状态无特殊要求，适用性更强。
Claims (10)
1.一种散装钢管抓夹叉车，包括行走动力***、操纵控制***、门架起升***以及货叉，其特征在于，还包括滑架、翻转机构和夹持机构，
所述滑架设置在所述门架起升***上，其可随门架起升***而升降；
所述翻转机构包括一翻转支架和一翻转油缸，所述翻转支架可转动地固定在所述滑架上，所述货叉固定在所述翻转支架上，所述翻转油缸的两端分别与所述滑架和所述翻转支架铰接，使得当翻转油缸动作时所述翻转支架相对于所述滑架转动；
所述夹持机构包括一夹持爪和一夹持油缸，所述夹持爪可转动地固定在所述翻转支架上，使得该夹持爪可相对转动靠近所述货叉而与货叉构成围拢状态或远离所述货叉，所述夹持油缸的一端固定在所述翻转支架上，其另一端铰接在所述夹持爪上使得当夹持油缸动作时所述夹持爪靠近或远离所述货叉。
2.根据权利要求1所述的散装钢管抓夹叉车，其特征在于：所述滑架包括对称设置的两个导向轮底板，其间通过连接梁连接；所述导向轮底板上设置导向轮，用于置于门架起升***上的轨道中，在滑架上还设有用于与门架起升***中的传动链连接的链条固定板，该导向轮和链条固定板构成该滑架与门架起升***的连接结构；和/或，
所述翻转支架包括对称设置的两个支架体，每个支架体从外向内分别一体地具有夹持固定板、翻转支架耳板和夹持油缸底座，在两个相对的翻转支架耳板之间连接横梁，所述货叉挂接固定在所述横梁上；所述翻转支架耳板的上端设置铰接孔，用于通过销轴与翻转油缸上端铰接连接，该翻转支架耳板的下部设置铰接孔，用于通过销轴与所述滑架铰接连接；所述夹持爪的连接端铰接在所述夹持固定板的上端；所述夹持油缸底座上设置铰接孔，用于通过销轴与夹持油缸的下端铰接连接；和/或，
所述夹持油缸和夹持爪之间的连接结构为：包括一夹持油缸耳台，其一端与所述夹持爪固连，其另一端与所述夹持油缸的上端连接端铰接连接。
3.根据权利要求2所述的散装钢管抓夹叉车，其特征在于：所述导向轮底板为L形板体，在其竖向板体部分上设置所述导向轮，在横向板体部分上前后相应设置铰接翻转支架和翻转油缸的铰接孔；和/或，
所述夹持油缸底座上的所述铰接孔在高度上与铰接滑架的铰接孔基本平齐；和/或，
所述夹持爪在叉车的横向上平行地设有多个爪件，每个爪件连接端设置两个孔，两个套筒分别穿设在多个爪件对齐排列时各孔形成的两个通道中使得多个爪件固为一体，在两个所述套筒上固设所述夹持油缸耳台，在靠近夹持爪端部的一个孔中设置的套筒中穿设一夹持转轴，通过该夹持转轴使得夹持爪与所述翻转支架上的夹持机构固定板铰接，该夹持油缸耳台上还设一铰接孔，通过销轴铰接夹持油缸的上端。
4.根据权利要求3所述的散装钢管抓夹叉车，其特征在于：所述翻转支架耳板的上端相对于叉车向后转折，在向后弯折部上设置与翻转油缸上端铰接的所述铰接孔。
5.根据权利要求1至4之一所述的散装钢管抓夹叉车，其特征在于：所述夹持爪为弧形形状，所述货叉的叉齿和夹持爪与翻转油缸、夹持油缸的相对位置其为：当所述翻转油缸和夹持油缸回收时，所述夹持爪抬起，叉齿呈水平状态；和/或，
所述滑架的宽度为1.5-2.5米，或者为2米。
6.一种散装钢管抓夹叉车中抓夹装置，包括滑架、翻转机构、夹持机构和货叉，
所述滑架上设置连接结构，该连接结构使得所述滑架通过链条固定在门架起升***的外门架上，使其可随门架起升***而上下运动；
所述翻转机构包括一翻转支架和一翻转油缸，所述翻转支架可转动地固定在所述滑架上，所述货叉固定在所述翻转支架上，所述翻转油缸的两端分别与所述滑架和所述翻转支架铰接，使得当翻转油缸作动时所述翻转支架相对于所述滑架转动；
所述夹持机构包括一夹持爪和一夹持油缸，所述夹持爪可转动地固定在所述翻转支架上，使得该夹持爪可相对转动靠近货叉而与货叉构成围拢状态和远离叉车上的货叉，所述夹持油缸的一端固定在所述翻转支架上，其另一端铰接在所述夹持爪上使得当夹持油缸作动时所述夹持爪靠近和远离所述货叉。
7.根据权利要求6所述的抓夹装置，其特征在于：所述滑架包括对称设置的两个导向轮底板，其间通过连接梁连接；所述导向轮底板上设置导向轮，在滑架上还设有链条固定板，该导向轮和链条固定板构成该滑架与叉车中门架起升***的连接结构；和/或，
所述翻转支架包括对称设置的两个支架体，每个支架体从外向内分别一体地具有夹持固定板、翻转支架耳板和夹持油缸底座，在两个相对的翻转支架耳板之间连接横梁，所述货叉挂接固定在所述横梁上；所述翻转支架耳板的上端设置铰接孔，用于通过销轴与翻转油缸上端铰接连接，该翻转支架耳板的下部设置铰接孔，用于通过销轴与所述滑架铰接连接；所述夹持爪的连接端铰接在所述夹持固定板的上端；所述夹持油缸底座上设置铰接孔，用于通过销轴与夹持油缸的下端铰接连接；和/或，
所述夹持油缸和夹持爪之间的连接结构为：包括一夹持油缸耳台，其一端与所述夹持爪固连，其另一端与所述夹持油缸的上端连接端铰接连接。
8.根据权利要求7所述的抓夹装置，其特征在于：所述导向轮底板为L形板体，在其竖向板体部分上设置所述导向轮，在横向板体部分上前后相应设置铰接翻转支架和翻转油缸的铰接孔；和/或，
所述夹持油缸底座上的所述铰接孔在高度上与铰接滑架的铰接孔基本平齐；和/或，
所述夹持爪在叉车的横向上平行地设有多个爪件，每个爪件连接端设置两个孔，两个套筒分别穿设在多个爪件对齐排列时各孔形成的两个通道中使得多个爪件固为一体，在两个所述套筒上固设所述夹持油缸耳台，在靠近夹持爪端部的一个孔中设置的套筒中穿设一夹持转轴，通过该夹持转轴使得夹持爪与所述翻转支架上的夹持机构固定板铰接，该夹持油缸耳台上还设一铰接孔，通过销轴铰接夹持油缸的上端。
9.根据权利要求8所述的抓夹装置，其特征在于：所述翻转支架耳板的上端相对于叉车向后转折，在向后弯折部上设置与翻转油缸上端铰接的所述铰接孔。
10.根据权利要求6至9之一所述的抓夹装置，其特征在于：所述夹持爪为弧形形状，所述货叉的叉齿和夹持爪与翻转油缸、夹持油缸的相对位置其为：当所述翻转油缸和夹持油缸回收时，所述夹持爪抬起，叉齿呈水平状态；和/或，
所述滑架的宽度为1.5-2.5米，或者为2米。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150909 Termination date: 20190318 |
|
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