CN204624057U - 用于粉体料包开包操作的自动化集成装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于粉体料包开包操作的自动化集成装置，包括机架、操作仓、漏斗装置、输送装置、切割装置、两组推块机构、抓包机构。所述的操作仓安装在机架的顶部，输送装置安装在机架上，切割装置安装在机架上且与输送装置的末端衔接，两组推块机构皆安装在机架上且位于输送装置的两侧，漏斗装置安装在机架的下部且位于输送装置的下方，抓包机构安装在操作仓内。本实用新型可完成粉体料包的开包切割、归中整形、提拉清空和空袋输送等操作工序，各功能装置自动操作控制由配套的PLC***实现，从而取代人工高强度的劳作，自动化程度高。

Description

用于粉体料包开包操作的自动化集成装置

技术领域

本实用新型涉及一种涂料生产设备，特别是涉及一种用于粉体料包开包操作的自动化集成装置。

背景技术

粉体原料是涂料生产的一种主要的原料形态之一，在实际生产中涉及大量的粉体原料投料操作工序，小包装的料包包装形式（50公斤以下）仍是目前市场上的主流品种。现有的开包加料形式基本上采用人工操作形式，这里涉及人工搬运、人工开包、人工倒料，劳动强度大、操作繁复、粉尘大、劳动环境不佳。

上述的人工操作形式与现代化的涂料生产需求是相悖的，因此一种具有自动操作功能、具有仿生学特点的自动开包装置应是先进涂料生产的配套工艺设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的用于粉体料包开包操作的自动化集成装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种用于粉体料包开包操作的自动化集成装置，包括机架、操作仓、漏斗装置、输送装置、切割装置、两组推块机构、抓包机构；所述的操作仓安装在机架的顶部，输送装置安装在机架上，切割装置安装在机架上位于操作仓入口且切割装置的下圆刀嵌入输送装置安装，两组推块机构皆安装在机架上且位于输送装置的两侧，漏斗装置安装在机架的下部且位于输送装置的下方；所述的抓包机构安装在操作仓内，它包括提升气缸、连接板、两付抓爪机构和导向机构，所述的提升气缸的缸体固定在操作仓的顶部，提升气缸的活塞杆的杆端垂直向下且与连接板的中部连接，连接板通过导向机构滑接在操作仓上，两付抓爪机构的底部铰接在连接板的两端；所述的抓爪机构包括抓爪气缸座、抓爪气缸、抓爪，抓爪气缸座的底面铰接在连接板的端部，抓爪气缸的缸体固定在抓爪气缸座上，抓爪气缸的活塞杆的杆端连接抓爪。

所述的切割装置包括驱动电机、传动机构、上刀轴、下刀轴、上圆刀、下圆刀；所述的驱动电机安装在机架上且通过传动机构分别与上刀轴和下刀轴同步连接，驱动上刀轴和下刀轴旋转，上圆刀和下圆刀分别固定安装在上刀轴和下刀轴的中部且刀口相对、旋转方向相逆。

所述的推块机构包括推块气缸、推块；所述的推块气缸的缸体固定在机架上，推块气缸的活塞杆的杆端连接推块，推块气缸的活塞杆沿水平方向移动且伸向抓包机构底部。

本实用新型还包括两块防尘帘，两块防尘帘分别安装在操作仓进口和出口。

所述的操作仓是一个半封闭的方形结构，两侧的封板为可拆卸封板形式。

本实用新型还包括负压防尘装置，负压防尘装置的引风口设置在操作仓顶部。

采用上述方案后，由于本实用新型设有输送装置、切割装置、两组推块机构、抓包机构，可完成粉体料包的开包切割、归中整形、提拉清空和空袋输送等操作工序，各功能装置自动操作控制由配套的PLC***实现，从而取代人工高强度的劳作，自动化程度高，

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是一种用于粉体料包开包操作的自动化集成装置，包括机架1、操作仓2、漏斗装置3、输送装置4、切割装置5、两组推块机构6、抓包机构7、负压防尘装置（图中未视）、防尘帘8。

所述的操作仓2是一个半封闭的方形结构，两侧的封板为可拆卸封板形式，操作仓2安装在机架1的顶部。

所述的输送装置4是开包过程的输送载体，且安装在机架1上，该输送装置4采用动力辊筒+“O”型皮带作为可靠的传动介质，动力辊筒采用链条传动形式，由一台小型减速电机驱动；多组“O”型皮带以适当间距在输送方向中心线上两侧对称布置，这种组合式的输送传动方式用于消除粉体物料在输送载体的堆积；在输送方向上分别设置料包的入包检测、切割位置检测、开包操作位置检测和空袋检测等传感器。

所述的切割装置5安装在机架1上，且下圆刀56嵌入式安装于输送装置4。所述的切割装置5包括驱动电机51、传动机构52、上刀轴53、下刀轴54、上圆刀55、下圆刀56。所述的驱动电机51安装在机架1上且通过传动机构52分别与上刀轴53和下刀轴54同步连接，驱动上刀轴53和下刀轴54旋转，上圆刀55和下圆刀56分别固定安装在上刀轴53和下刀轴54的中部且刀口相邻相贴、旋转方向相逆，且旋转的切线方向与输送方向一致，以保证可靠的切割效果，同时保证输送操作不受切割操作的影响；上下两个切割圆刀的轴端同步带轮由双面同步皮带驱动，采用双面同步带+导向张紧轮+驱动电机同步带轮的结构实现上下圆刀的逆向旋转。

所述的两组推块机构6对称安装在机架1上且位于输送装置4的两侧。所述的推块机构6包括推块气缸61、推块62。所述的推块气缸61的缸体固定在机架1上，推块气缸61的活塞杆的杆端连接推块62，推块气缸61的活塞杆沿水平方向移动且伸向抓包机构7下方即抓包位置。推块机构6用于将经过切割操作的料包做归中整形操作。

所述的负压防尘装置的引风口设置在操作仓2的顶部。负压防尘装置利用负压抽吸原理，用于防尘和粉体尘埃的收集，由引风管、负压风机、布袋除尘收集装置构成，引风口设置在操作仓顶部，引风口设置必要的滤网装置，在操作仓的入口和出口各设置一个软帘装置，用于限制粉末物料在倾倒过程中造成的粉尘飘逸，负压风机与开包操作动作联动启停。

所述的抓包机构7安装在操作仓2内，它包括提升气缸71、连接板72、两付抓爪机构73和导向机构74。所述的提升气缸71的缸体固定在操作仓2的顶部，提升气缸71的活塞杆的杆端垂直向下且与连接板72的中部连接，连接板72通过导向机构74滑接在操作仓2上，两付抓爪机构73的底部铰接在连接板72的两端。所述的抓爪机构73包括抓爪气缸座731、抓爪气缸732、抓爪733。所述的抓爪气缸座731的底面铰接在连接板72的端部，抓爪气缸732的缸体固定在抓爪气缸座731上，抓爪气缸732的活塞杆的杆端连接抓爪733，该抓爪733与抓爪气缸座731下端上的内爪734相配合，可夹起料包。所述的抓包机构7用于料包两侧端部的抓按操作，抓爪机构73安装在连接板72的两侧端部，相当于手腕功能，在提拉操作时随提升气缸71联动；抓爪机构73的操作装置由多点抓按装置（具有弹性自适应性能）构成，由导向机构74和提升气缸71实现抓按或释放操作。所述的抓包机构7用于料包的腾空提拉操作，两侧的导向机构74和提升气缸71用于完成上提和下降操作功能；操作仓2内的推块机构6、抓包机构7的往复操作位置配置相应的位置检测传感器，用于操作自动控制的检测信号。

所述的防尘帘8安装在操作仓2的进口和出口，通入压缩空气形成气流隔绝粉尘向外飘逸。

所述的漏斗装置3安装在机架1的下部且位于输送装置4的下方。所述的漏斗装置用于经过开包操作的粉料储存，漏斗装置的顶部开口覆盖操作仓2和圆刀切割装置5，在输送方向的首端和末端各设置一个“O”型皮带的柔性刮扫装置，用于清洁“O”型皮带的残存粉料；漏斗装置根据不同的应用需求，可安装称重装置。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，输送装置的结构形式可有多种，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (6)

1.一种用于粉体料包开包操作的自动化集成装置，其特征在于：包括机架、操作仓、漏斗装置、输送装置、切割装置、两组推块机构、抓包机构；所述的操作仓安装在机架的顶部，输送装置安装在机架上，切割装置安装在机架上、位于操作仓入口且切割装置的下圆刀嵌入输送装置安装，两组推块机构皆安装在机架上且位于输送装置的两侧，漏斗装置安装在机架的下部且位于输送装置的下方；所述的抓包机构安装在操作仓内，它包括提升气缸、连接板、两付抓爪机构和导向机构，所述的提升气缸的缸体固定在操作仓的顶部，提升气缸的活塞杆的杆端垂直向下且与连接板的中部连接，连接板通过导向机构滑接在操作仓上，两付抓爪机构的底部铰接在连接板的两端；所述的抓爪机构包括抓爪气缸座、抓爪气缸、抓爪，抓爪气缸座的底面铰接在连接板的端部，抓爪气缸的缸体固定在抓爪气缸座上，抓爪气缸的活塞杆的杆端连接抓爪。

2.根据权利要求1所述的用于粉体料包开包操作的自动化集成装置，其特征在于：所述的切割装置包括驱动电机、传动机构、上刀轴、下刀轴、上圆刀、下圆刀；所述的驱动电机安装在机架上且通过传动机构分别与上刀轴和下刀轴同步连接，驱动上刀轴和下刀轴旋转，上圆刀和下圆刀分别固定安装在上刀轴和下刀轴的中部且刀口相对、旋转方向相逆。

3.根据权利要求1所述的用于粉体料包开包操作的自动化集成装置，其特征在于：所述的推块机构包括推块气缸、推块；所述的推块气缸的缸体固定在机架上，推块气缸的活塞杆的杆端连接推块，推块气缸的活塞杆沿水平方向移动且伸向抓包机构底部。

4.根据权利要求1所述的用于粉体料包开包操作的自动化集成装置，其特征在于：还包括两块防尘帘，两块防尘帘分别安装在操作仓进口和出口，通入压缩空气形成气流隔绝粉尘向外飘逸。

5.根据权利要求1所述的用于粉体料包开包操作的自动化集成装置，其特征在于：所述的操作仓是一个半封闭的方形结构，两侧的封板为可拆卸封板形式。

6.根据权利要求1所述的用于粉体料包开包操作的自动化集成装置，其特征在于：还包括负压防尘装置，负压防尘装置的引风口设置在操作仓顶部。