CN204623979U - 自动套袋机的装袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动套袋机的装袋装置，它包括供料机构以及辅助套袋机构；所述辅助套袋机构包括主动升降组件以及从动升降组件，所述主动升降组件包括竖置的升降底板以及在升降底板上升降位移的顶升板；所述从动升降组件包括内夹座、导轴、连接底板以及托袋底座，它还包括设于内夹座上且与托袋底座对应设置的夹袋组件。本实用新型的目的在于提供一种自动套袋机的装袋装置。本实用新型的优点在于：辅助套袋机构将菌袋上升至水平输送管道下端后下降，菌袋的下降速度通过程序控制使之与装料速度同步，使得菌袋内的培养料更加匀实；菌袋检知开关可检测所对应的夹袋组件上是否有装夹菌袋，并将信号反馈至程序，然后程序根据信号控制离合器工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及食用菌机械设备领域，尤其是一种自动套袋机的装袋装置。
背景技术
随着科学技术的发展，全自动机械已大量应用于各个生产领域，从而极大地提高了生产效率。在食用菌生产领域，食用菌菌棒的制作也逐渐由手工装袋向机械装袋转变，现有的食用菌装袋装置上料不匀实，存在洒料以及撑爆菌袋等现象，并且现有的食用菌装袋装置多为单工位装料，装料效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动套袋机的装袋装置。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种自动套袋机的装袋装置，它包括供料机构以及辅助套袋机构；所述供料机构设于辅助套袋机构上侧；所述辅助套袋机构包括主动升降组件以及从动升降组件，所述主动升降组件包括竖置的升降底板以及在升降底板上升降位移的顶升板；所述从动升降组件包括内夹座、导轴、连接底板以及托袋底座，所述导轴竖向设置，其上端固定连接内夹座，下端固定连接连接底板，并且导轴与固设的直线轴承滑动连接，所述连接底板位于顶升板上侧，所述托袋底座固设在连接底板上，它还包括设于内夹座上且与托袋底座对应设置的夹袋组件。
较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：辅助套袋机构将菌袋上升至水平输送管道下端后下降，菌袋的下降速度通过程序控制使之与装料速度同步，使得菌袋内的培养料更加匀实；菌袋检知开关可检测所对应的夹袋组件上是否有装夹菌袋，并将信号反馈至程序，然后程序根据信号控制离合器工作。
附图说明
图1是供料机构的俯视图。
图2是图1的B-B剖视图。
图3是辅助套袋机构的立体结构示意图。
图4是主动升降组件的立体结构示意图。
标号说明：41供料机构、411进料斗、412水平输送管道、413水平螺旋推进杆、414电机A、415竖直输送管道、416竖直螺旋推进杆、417电机B、418搅拌器、419离合器、42辅助套袋机构、421升降底板、422顶升板、424近接开关B、425菌袋检知开关、426内夹座、427导轴、428连接底板、429托袋底座、420夹袋组件。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：
如图1至图4所示为本实用新型提供的一种自动套袋机的装袋装置的实施例示意图。
一种自动套袋机的装袋装置，它包括供料机构41以及辅助套袋机构42；所述供料机构41设于辅助套袋机构42上侧；所述辅助套袋机构42包括主动升降组件以及从动升降组件，所述主动升降组件包括竖置的升降底板421以及在升降底板421上升降位移的顶升板422；所述从动升降组件包括内夹座426、导轴427、连接底板428以及托袋底座429，所述导轴427竖向设置，其上端固定连接内夹座426，下端固定连接连接底板428，并且导轴427与固设的直线轴承滑动连接，所述连接底板428位于顶升板422上侧，所述托袋底座429固设在连接底板428上，它还包括设于内夹座426上且与托袋底座429对应设置的夹袋组件420。
所述供料机构41包括进料斗411、水平输送组件以及竖直输送组件，所述水平输送组件包括水平输送管道412、水平螺旋推进杆413以及驱动水平螺旋推进杆413转动的电机A414，所述水平螺旋推进杆413由进料斗411左侧面贯穿延伸出进料斗411右侧面，所述水平输送管道412套设于进料斗411右侧延伸段的水平螺旋推进杆413外周，所述竖直输送机构包括竖直输送管道415、竖直螺旋推进杆416以及驱动竖直螺旋推进杆416转动的电机B417，所述竖直输送管道415与水平输送管道412右侧端相连接，竖直螺旋推进杆416设于竖直输送管道415内部。
水平螺旋推进杆413位于进料斗411底部，其左侧端设有皮带轮，皮带轮通过传送皮带与电机A414连接；竖直输送管道415的上部侧壁和水平输送管道412右端连接，并且竖直输送管道415位于辅助套袋机构42上方，位于竖直输送管道415内的竖直螺旋推进杆416上端部设置皮带轮，皮带轮通过传送皮带与电机B417连接。水平螺旋推进杆413将进料斗411内的食用菌培养料推送至竖直输送管道415内，再由竖直螺旋推进杆416推送出竖直输送管道415下端管口。
所述升降底板421上设有竖向延伸的轨道，顶升板422通过滑块与升降底板421上的轨道活动连接，升降底板421上还设有一对上下间隔的同步带轮，同步带轮通过同步带圈连接，下侧同步带轮通过伺服电机驱动，所述顶升板422与同步带轮一侧的同步带圈固定连接，升降底板421上还设有两上下间隔用于感应顶升板422位置的近接开关B424。
当顶升板422移动至近接开关B424所在高度时，近接开关B424将信号反馈至程序，程序控制伺服电机停止运转，当完成特定操作后，程序再控制伺服电机反向转动，从而实现顶升板422在升降运动之间的转换(近接开关B424采用红外感应原理)。
所述内夹座426上设有两组夹袋组件420；所述供料机构41上设置两组水平输送组件以及两组竖直输送组件；夹袋组件420、水平输送组件以及竖直输送组件一一对应设置。
所述电机A414和水平螺旋推进杆413之间以及电机B417和竖直螺旋推进杆416之间设有离合器419；所述升降底板421上设有菌袋检知开关425。
所述进料斗411内位于水平螺旋推进杆413上侧还设有搅拌器418。
菌袋夹设在夹袋组件420上完成撑袋工序后，主动升降组件上的顶升板422上升，带动从动升降组件上升，使菌袋整个套设在供料机构41的水平输送管道412下端，接着供料机构41从水平输送管道412向菌袋装料，在装料的同时，主动升降组件下降，菌袋随之慢慢下移，主动升降组件下降的速度通过程序控制使之与装料速度同步，菌袋底部通过托袋底座429进行承托，防止菌袋过重而脱离夹袋组件420。
菌袋检知开关425用于检测所对应的夹袋组件420上是否有装夹菌袋，并将信号反馈至程序，然后程序根据信号控制离合器419工作，当夹袋组件420上没有菌袋时，其对应的水平螺旋推进杆413以及竖直螺旋推进杆416停止工作。
所述夹袋组件420包括定位内夹套筒以及设于定位内夹套筒外周的固定夹，所述定位内夹套筒竖向设置，且定位内夹套筒侧壁下部开设若干竖置槽口，各竖置槽口环向排列，所述固定夹包括一对半圆夹臂以及设于半圆夹臂后端的推动块，各半圆夹臂前端通过拉紧弹簧连接，中后部与机架相铰接，并且后端设有滑动销，滑动销位于推动块上的滑槽内，推动块上设有滑块，机架上设有与滑块配合的轨道，所述推动块通过动力件进行前后位移，所述菌袋袋口夹设在定位内夹套筒和固定夹之间。
Claims (6)
1.一种自动套袋机的装袋装置，其特征在于：它包括供料机构(41)以及辅助套袋机构(42)；所述供料机构(41)设于辅助套袋机构(42)上侧；所述辅助套袋机构(42)包括主动升降组件以及从动升降组件，所述主动升降组件包括竖置的升降底板(421)以及在升降底板(421)上升降位移的顶升板(422)；所述从动升降组件包括内夹座(426)、导轴(427)、连接底板(428)以及托袋底座(429)，所述导轴(427)竖向设置，其上端固定连接内夹座(426)，下端固定连接连接底板(428)，并且导轴(427)与固设的直线轴承滑动连接，所述连接底板(428)位于顶升板(422)上侧，所述托袋底座(429)固设在连接底板(428)上，它还包括设于内夹座(426)上且与托袋底座(429)对应设置的夹袋组件(420)。
2.根据权利要求1所述的自动套袋机的装袋装置，其特征在于：所述供料机构(41)包括进料斗(411)、水平输送组件以及竖直输送组件，所述水平输送组件包括水平输送管道(412)、水平螺旋推进杆(413)以及驱动水平螺旋推进杆(413)转动的电机A(414)，所述水平螺旋推进杆(413)由进料斗(411)左侧面贯穿延伸出进料斗(411)右侧面，所述水平输送管道(412)套设于进料斗(411)右侧延伸段的水平螺旋推进杆(413)外周，所述竖直输送机构包括竖直输送管道(415)、竖直螺旋推进杆(416)以及驱动竖直螺旋推进杆(416)转动的电机B(417)，所述竖直输送管道(415)与水平输送管道(412)右侧端相连接，竖直螺旋推进杆(416)设于竖直输送管道(415)内部。
3.根据权利要求1所述的自动套袋机的装袋装置，其特征在于：所述升降底板(421)上设有竖向延伸的轨道，顶升板(422)通过滑块与升降底板(421)上的轨道活动连接，升降底板(421)上还设有一对上下间隔的同步带轮，同步带轮通过同步带圈连接，下侧同步带轮通过伺服电机驱动，所述顶升板(422)与同步带轮一侧的同步带圈固定连接，升降底板(421)上还设有两上下间隔用于感应顶升板(422)位置的近接开关B(424)。
4.根据权利要求2所述的自动套袋机的装袋装置，其特征在于：所述内夹座(426)上设有两组夹袋组件(420)；所述供料机构(41)上设置两组水平输送组件以及两组竖直输送组件；夹袋组件(420)、水平输送组件以及竖直输送组件一一对应设置。
5.根据权利要求4所述的自动套袋机的装袋装置，其特征在于：所述电机A(414)和水平螺旋推进杆(413)之间以及电机B(417)和竖直螺旋推进杆(416)之间设有离合器(419)；所述升降底板(421)上设有菌袋检知开关(425)。
6.根据权利要求2所述的自动套袋机的装袋装置，其特征在于：所述进料斗(411)内位于水平螺旋推进杆(413)上侧还设有搅拌器(418)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106171522A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-12-07 | 福建海源三维打印高科技有限公司 | 一种食用菌菌棒装袋机构控制方法及其装置 |
| CN109156276A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-08 | 福建海源三维高科技有限公司 | 一种带孔菌棒成型机构及菌棒成型方法 |
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| CN106171522B (zh) * | 2016-07-21 | 2019-09-03 | 福建海源三维高科技有限公司 | 一种食用菌菌棒装袋机构控制方法及其装置 |
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